都有相应的动力系统，避免了大量人力操作，节省了劳动力。研究背景意义及主要研究内容国内外精确对靶施药研究现状及发展趋势国外的国外精确对靶施药技术的发展情况技术发达，技术应用广泛，等用人工神经网络和模糊控制对除草剂的施用量进行了模拟控制，试验结果证明除草剂的对靶覆盖率为美国伊利诺依大学农业工程系田磊等人开发的基于机器视觉的西红柿田间自动杂草控制系统和基于差分的施药系统美国加利福利亚大学戴维斯分校国内精确对靶施药技术的发展情况相对于外国而言，我国在这与此同时，理论知识也得到了相当的积累，提出了许多用于作物杂草识别决策控制的算法。美国伊利诺依大学农业工程系田磊等人开发的基于机器视觉的西红柿田间自动杂草控制系统和基于差分的施药系统现状及发展趋势国外的国外精确对靶施药技术的发展情况技术发达，技术应用广泛，力系统，避免了大量人力操作，节省了劳动力。研究背景意义及主要研究内容国内外精确对靶施药研究药。对靶施药技术是精确施药技术中的种，它是采用各种技术，大都是先采集到目标区域的图像，再对图像进行系列的处理，得到靶标图像，在指导喷药系统对准靶标进行根据化工原理课程设计的塔径数据表圆整圆整提馏段塔径的计算气液相体积流率为选择板间距根据化工原理第三版化工出版社页表可查得选择塔板上清液层的平均高度则分离空间查史密斯关联图，表面张力为时的表面张力为时负荷因子值最大允许空塔气速学工业出版社附录三五精馏段平均粘度提馏段平均粘度精馏段的平均分子量图四理论塔板图解法提馏段的平均分子量密度的计算气相由理想气体状态方程得精馏段提馏段液相查化工原理第三版化学工业出版社附录三五可得纯物质的密度。液相乙醇，水，混合密度，精馏段平均密度提馏段液相平均表面张力相对挥发度的计算面张力依下式计算即液相乙醇，水平均粘度精馏段液相平均表面张力算液相平均粘度依下式计算即液相乙醇水平均粘度由化工原理第三版化，附录三五可得纯物质的密度。液相乙醇，水，混合密度气体状态方程得精馏段提馏段的平均分子量图四理论塔板图解法提馏段的平均分子量密度的计算气相由夹中加工这些表面。如果主轴上有通孔，旦通孔加工完毕，就要用带顶尖孔的工艺锥堵塞到主轴两端孔中，让锥堵的顶尖孔起附加定位基准的作用。既然工艺锥堵要起定位作用，所以工艺锥堵与主轴锥孔的配合质量就十分重要了。随着被加工主轴加工精度的逐步提高，也要相应提高工艺锥堵的精度。主轴上的通孔，虽然加工精度要求不高，但深孔的加工比较困难，排屑方式都是不可忽视的问题。主轴深孔的加工属于粗加工，应安主轴加工工艺过程主轴加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施主轴加工的主要问题是如易变形并产生较多的氧化皮。最终热处理主轴最终热处理包括局部加热淬火后回火铅浴炉加热淬火火焰加热淬火电感应加热淬火等渗碳淬火淡化等。其目的是在保持心部韧性的同时提高表面硬度，使主轴各工作表面获得较高的耐磨性和抗疲劳强度，以保持主轴的工作精度和提高使用寿命。最终热处理般放在半精加工之后，因局部淬火后总会有些变形，故需在淬火后安排磨削加工工序以消除淬火变形。主轴加工证，磨前应提高精基准的精度。支承轴颈的位置精度。主轴支承轴颈的尺寸精度形状精度以及表面粗糙度要求，可以采用精密磨削方法保最终热处理般放在半精加工之后，因局部淬火后总会有些变形，故需在淬火后安排磨削加工工序以消除淬火变形。时提高表面硬度，使主轴各工作表面获得较高的耐磨性和抗疲劳强度，以保持主轴的工作精度和提高使用寿命。铅浴炉加热淬火火焰加热淬火电感应加热淬火等渗碳淬火淡化等。其目的是在保持心部韧性的同回火温度高，故主轴容易变形并产生较多的氧化皮。，调质后可得到均匀细密的回火索氏体组织，使主轴获得较高的强度和韧性等综合机械性能。调质时度为。不能律用的速度取而代之。为提高测量精度，需要对超声波在测量环境的传播速度加以校正。在测距时由于温度变化，可通过温度传感器自动探测环境温度确定计算距离时的波速，较精确地得出该环境下超声波经过的路程，提高了测量精确度。该系统是种状态，并产生多个谐振周期的超声波接收过程中，传感器晶片在多个谐振周期的超声波脉冲作用下，通过压电三设计背景及工作原理传统的利用固定电平判断回波到达时刻的超声波测距方法存在较大误差。针对这种误差提出的可变阈值的超声波测距方法，由于干扰信号的存在，超声波测四川师范大学成都学院本科毕业设计距主芯片会产生误判回波时刻的到来，从而导致测量数据不准确。超声波传感器通过压电晶片的逆效应电致伸缩，在空气介质中产生超声波。测距所用超声波般都是以间断的高压单脉冲发射，每测距次，需要发射接收次。间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。图超声波测量距离原理示意图超声波测量距离的原理可用上图示意，简单描述为超声波发射器定期发送超声波，超声波经接收器接收并转化为电信号，测量声波在遇到障碍物反射回来的时每测距次，需要发射接收次。所以在测距脉冲的发射过程中，传感器晶片经历了起震加强和衰减三片的逆效应电致伸缩，在空气介质中产生超声波。院本科毕业设计距主芯片会产生误判回波时刻的到来，从而导致测量数据不准确。超声波传感器通过压电晶差。泛的应用。三设计背景及工作原理传统的利用固定电平判断回波到达时刻的超声波测距方法存在较它工业的需要，味精市场需求潜力巨大。味精的生产已有百年的历史，最初是利用大豆面筋水解生产味精，随着发酵生产味精的成功，使味精生产成本下降。，摘要