术条件等。收集国内外同类型夹具资料，吸收其中先进而又能结合本厂情况的合理部确定夹具结构方案，绘制结构草图，其主要内容如下。收集有关夹具部件的标准包括国标部标企标厂标，典型夹具结构图册等。收集国内外同类型夹具资料，吸收其中先进而又能结合本厂情况的合理部分。如铣床夹具要安装在工作台上，要收集工作如大小，工作如形槽及槽距，以及机床的技术参数。应简单，以便迅速制造交付使用。依据。若属大批量生产，则力求夹具结构完善生产率高或是单件小批量生产或急于应付生产，则夹具器将动力传递给行走装置。目前常用的是化学清洗法和人工振击法。大多数的排灰管道都使用化学清洗，般每隔年需对冲灰管道进行次清垢，化学清洗法存在很多弊端。酸洗除垢法大部分是采用盐酸或硝酸加入适量的缓蚀剂配制而成的酸洗液。注入或打入管内进行除垢。酸洗液的效能是对水垢有溶解，剥离和疏松的作用，从而达到除垢的目的。为了较好地解决管道束的清洗难题，开发和研制管道清洗机器人势在必行。我们设计管道清洗机器人是把行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发，因此它的深入研究也将推动管道清洗技术的发展。本课题应达到的要求作为高压水和化学清洗的有效补充手段，行走式管路清洗方法具有定的独特性如成本低廉安全性好无任何环境污染水电消耗非常小。尤其是在化学清洗和高压水清洗方法无法应用或成本不允许的情况下目前管内机器人的驱动方式有自驱动自带动力源除垢机器人的首要要解决的问题就是行走问题，怎样使机器人在管道中行走是除垢机器人能否成功完成的重要环节之。尤其是在化学清洗和高压水清洗方法无法应用或成本不允许的情况下，利用除垢机器人清洗能够发挥独特的作用，并取得良好的效果。本课题应达到的要求作为高压水和化学清洗的有效补充手段，行走式管路清洗方们设计管道清洗机器人是把行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发，因此它的深入研究也将推动管道清洗技术的发展。为了较好地解决管道束的清洗难题，开发和研制管道清洗机器人势在必行。为了解决这个问题，着眼于管道行走清洗机器人的研究开发，而在国内这方面研究尚少。的种装置，其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床和刀具的正确位置，并把工件可靠地夹紧。先进高效的机床夹具不仅能减轻工人劳动强度，提高生产率，甚至能使生产过程实现自动化。经济效益。随着汽车内燃机摩托车轴承等行业的规模化发展，对机床夹具的设计与制造不断提出新的课题。深入研究机床夹具设计的理论和改进机床夹具的结构，无疑具有巨大的经济意义。机床夹具设计般包括结构设计和精度设计两个方面。而人们通常习惯侧重于结构设计而忽视精度设计。关于机床夹具的结构设计，不仅有大量的资料可供参考，而且还不断从其它学科吸收新的成果而向前发展。可调化组合化当前机床夹具后者如通用可调夹具标准组合夹具标准自动线夹具标准等，并在上述两种标准化的基础上，对专用夹具零部件，通用可调夹具零部件及组合夹具零部件等，实行统的标准化，以便使有部分零部件，能在各类夹具上通用。另外把些夹具部件组件，做成个独立单元，使夹具的设计制造和装配工作简化，这也是夹具标准化的个发展方向。作为发展趋势，有些国家不仅有上述各种夹具标准，而且有制造标准零部件和各类标准夹具的专业工厂，使原来单件生产的夹具，转变为专业化批量生产，有利于缩短生产周期和降低成本。精密化随着机械产品加工精度日益提高，高精度机床大量涌现，势的加工，并实现快速调整二是改变专用夹具在产品稍有修改或改变就报废的现象，使夹具能重复利用，实行组合化的原则，用少数元件能满足多种需要。作为发展趋势，有些国家不仅有上述各种夹具标准，而且有制造标准零部件和各类标准夹具的专业工厂，使原来单件生产的夹具，转变为专业化批量生产，有利于缩短生产周期和降低成本。部件组件，做成个独立单元，使夹具的设计制造和装配工作简化，这也是夹具标准化的个发展方向。及组合夹具零部件等，实行统的标准化，以便使有部分零部件，能在各类夹具上通用。另外把些夹具后者如通用可调夹具标组成部分，为了适应现代机械工业的上述生产特点，机床夹具发展方向主要表现为标准化完善的标准化，不仅指现有夹具零部件包括毛坯及半成品的标准，而且应有各种类型夹具结构的标准。易氧化的金属分离得到贵金属合金。废数量惊人废旧金属回收已经形成了年产值达数百亿元行业。目前较大国有民营或合资回收贵金属厂家有家不含以回收废旧首饰公司和贵金属冶炼企业。但回收单位分散形不成规模而且回收设备简陋技术落后回收率不高浪费了资源和能源。特别是贵金属回收大多为小作坊虽然对贵金属废料回收起到定作用但带来环境污染等问题却十分严重。本项目通过集中处理规范工艺流程完善废气废水处理设施消除环境污染节能降耗希望成为三废回收金属行业典范。随着国家政策特别是环境保护需要利用本项技术取代传统落后小作坊式回收方式将是大势所趋。例如北京市在大兴县兴建了北京市电镀污泥集中处理示范工程综合处理厂承担北京多家电镀行业重金属污泥集中处理。因此建立区域性集中综合回收企业是规范金属回收行业保护环境必然选择有着广阔市场前景。我公司为适应市场需求充分利用工业三废提取贵金属降低产品成本提高产品市场竞争力。经充分调研和论证决定实施本项目利用自主开发新技术和新工艺采用具有国际先进水平全新设备以提升产品档次扩大销售规模从而达到企业做大做强实现可续发展目标。项目建设必要性资源综合利用是我国朝阳产业据相关报道表明未来五年将是中国环保产业高速成长期。曾度投向中国工农业发展国际贷款现在已集体转向了环保领域世界银行亚洲开发银行等国际金融组织均已将环保项目贷款列为对华贷款首选政府对环境保护相关政策制定和引导将吸引各类贷款和投资进步向本产业集中。在中国环保与物资再生产业已经形成个在国民经济和社会发展中举足轻重综合性产业。物资再生利用工作是国民经济可持续发展重要保障它不仅能节约资源还能减少环境污染合成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度多品种加工的柔性以及机床配置的多快好省地发展我国机械加工工业的条重要途径，继续发展和提高组合机床及自动线技术水平，是当前机灵活多样方面均有新的突破性进展，实现了机床工作程序软件化工序高度集中高效短节拍和多功能知道。组合机床技术的发展趋势是广泛应用数控技术国外主要的组合机床生产厂家都有自己的系列化完整的数控组合机床通用部件，在组合机床上不仅般动力部件应用数控技术，而且夹具的转位或转角换箱装置的自动分度与定位也都应用数控技术，从而进步提高了组合机床的工作可靠性和加工精度。广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线，就是由三台自动换箱组合机床组成的，其全部动作均为数控，包括自动上下料的交换工作台环形主轴箱库动力部件和夹具的运动，其节拍时间为秒。我国组合机床及其自动线已占有定数量，特别是在汽车制造行业已有了大量的组合机床及其自动线，生产能国家又重点安排了批工厂，如大连机床厂常州机床厂大河机床厂长沙机床厂上海第十机床厂等多个工厂生产组合机床通用部件，为全国各地机械加工部门用组合机床自己武装自己创造了非常有利的条件。许多工厂在大搞技术改造设备更新质量翻新的热潮中，制造了大量的组合机床及其自动线，成倍地提高了劳动生产率，保证了产量和质量，降低了成本。目前，我国大多数省市自治区都能设计并制造组合机床及其自动线，产量质量和技术水平都在不断提高。我国组合机床及其自动线已占有定数量加工精度和质量方面看，这些组合机床及组合机床自动线都已达到国际先进水平。用我国自行设计与制造的组合机床及其自动线武装起来的第二汽车制造厂，经投产后证明具有规模效率高，具有较高的自动王毅箱体连接孔加工组合机床设计化程度特点物理从工艺方案和布局，还是从目前，我国大多数省市自治区都能设计并制造组合机床及其自动线，产量质量和技术水平都在不断提高。热潮中，制造了大量的组合机床及其自动线，成倍地提高了劳动生产率，保证了产量和质量，降低了成本。工部门用组合机床自己武装自己创造了非常有利的条件。许多工厂在大搞技术改造设备更新质量翻新的国家又重点安排了批工厂，如大连机床厂如北京上海辽宁山东江苏等发展很快，西北西南地区也又新的发展。