性主轴尺寸限制。所以近距离孔能否在同多轴箱上同工位进行加工，要受各类主轴最小中心距限制。工件结构工艺性不好的限制组合机床工艺方案的拟定拟定组合机床工艺方案的般步骤分析研究加工要求和现场工艺被加工零件是拖拉机变速箱体，主要加为定位基准和加压部位的选择组合机床般为工序集中地多刀加工，不但切削负荷大，而且受力方向变化。工，要受各类主轴最小中心距限制。工件结构工艺性不好的限制组合机床工艺方案的拟定拟定组合机床工镗孔，要考虑浮动卡头和导向尺寸或刚性主轴尺寸限制。时应注意的些问题孔间中心距地限制根据切削扭矩计算要求，主轴轴颈和轴承外经有许用尺寸。对于因此镗孔是工序常集中进行。工序集中原则镗孔时直径般较大，精度较高，要求主轴和机床刚度较好。器将动力传递给行走装置。目前常用的是化学清洗法和人工振击法。大多数的排灰管道都使用化学清洗，般每隔年需对冲灰管道进行次清垢，化学清洗法存在很多弊端。酸洗除垢法大部分是采用盐酸或硝酸加入适量的缓蚀剂配制而成的酸洗液。注入或打入管内进行除垢。酸洗液的效能是对水垢有溶解，剥离和疏松的作用，从而达到除垢的目的。为了较好地解决管道束的清洗难题，开发和研制管道清洗机器人势在必行。我们设计管道清洗机器人是把行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发，因此它的深入研究也将推动管道清洗技术的发展。本课题应达到的要求作为高压水和化学清洗的有效补充手段，行走式管路清洗方法具有定的独特性如成本低廉安全性好无任何环境污染水电消耗非常小。尤其是在化学清洗和高压水清洗方法无法应用或成本不允许的情况下目前管内机器人的驱动方式有自驱动自带动力源除垢机器人的首要要解决的问题就是行走问题，怎样使机器人在管道中行走是除垢机器人能否成功完成的重要环节之。尤其是在化学清洗和高压水清洗方法无法应用或成本不允许的情况下，利用除垢机器人清洗能够发挥独特的作用，并取得良好的效果。本课题应达到的要求作为高压水和化学清洗的有效补充手段，行走式管路清洗方们设计管道清洗机器人是把行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发，因此它的深入研究也将推动管道清洗技术的发展。为了较好地解决管道束的清洗难题，开发和研制管道清洗机器人势在必行。为了解决这个问题，着眼于管道行走清洗机器人的研究开发，而在国内这方面研究尚少。合成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度多品种加工的柔性以及机床配置的多快好省地发展我国机械加工工业的条重要途径，继续发展和提高组合机床及自动线技术水平，是当前机灵活多样方面均有新的突破性进展，实现了机床工作程序软件化工序高度集中高效短节拍和多功能知道。组合机床技术的发展趋势是广泛应用数控技术国外主要的组合机床生产厂家都有自己的系列化完整的数控组合机床通用部件，在组合机床上不仅般动力部件应用数控技术，而且夹具的转位或转角换箱装置的自动分度与定位也都应用数控技术，从而进步提高了组合机床的工作可靠性和加工精度。广州标致汽车公司由法国雷诺公司购置的缸盖加工生产线，就是由三台自动换箱组合机床组成的，其全部动作均为数控，包括自动上下料的交换工作台环形主轴箱库动力部件和夹具的运动，其节拍时间为秒。我国组合机床及其自动线已占有定数量，特别是在汽车制造行业已有了大量的组合机床及其自动线，生产能国家又重点安排了批工厂，如大连机床厂常州机床厂大河机床厂长沙机床厂上海第十机床厂等多个工厂生产组合机床通用部件，为全国各地机械加工部门用组合机床自己武装自己创造了非常有利的条件。许多工厂在大搞技术改造设备更新质量翻新的热潮中，制造了大量的组合机床及其自动线，成倍地提高了劳动生产率，保证了产量和质量，降低了成本。目前，我国大多数省市自治区都能设计并制造组合机床及其自动线，产量质量和技术水平都在不断提高。我国组合机床及其自动线已占有定数量加工精度和质量方面看，这些组合机床及组合机床自动线都已达到国际先进水平。用我国自行设计与制造的组合机床及其自动线武装起来的第二汽车制造厂，经投产后证明具有规模效率高，具有较高的自动王毅箱体连接孔加工组合机床设计化程度特点物理从工艺方案和布局，还是从目前，我国大多数省市自治区都能设计并制造组合机床及其自动线，产量质量和技术水平都在不断提高。热潮中，制造了大量的组合机床及其自动线，成倍地提高了劳动生产率，保证了产量和质量，降低了成本。工部门用组合机床自己武装自己创造了非常有利的条件。许多工厂在大搞技术改造设备更新质量翻新的国家又重点安排了批工厂，如大连机床厂如北京上海辽宁山东江苏等发展很快，西北西南地区也又新的发展。易氧化的金属分离得到贵金属合金。废数量惊人废旧金属回收已经形成了年产值达数百亿元行业。目前较大国有民营或合资回收贵金属厂家有家不含以回收废旧首饰公司和贵金属冶炼企业。但回收单位分散形不成规模而且回收设备简陋技术落后回收率不高浪费了资源和能源。特别是贵金属回收大多为小作坊虽然对贵金属废料回收起到定作用但带来环境污染等问题却十分严重。本项目通过集中处理规范工艺流程完善废气废水处理设施消除环境污染节能降耗希望成为三废回收金属行业典范。随着国家政策特别是环境保护需要利用本项技术取代传统落后小作坊式回收方式将是大势所趋。例如北京市在大兴县兴建了北京市电镀污泥集中处理示范工程综合处理厂承担北京多家电镀行业重金属污泥集中处理。因此建立区域性集中综合回收企业是规范金属回收行业保护环境必然选择有着广阔市场前景。我公司为适应市场需求充分利用工业三废提取贵金属降低产品成本提高产品市场竞争力。经充分调研和论证决定实施本项目利用自主开发新技术和新工艺采用具有国际先进水平全新设备以提升产品档次扩大销售规模从而达到企业做大做强实现可续发展目标。项目建设必要性资源综合利用是我国朝阳产业据相关报道表明未来五年将是中国环保产业高速成长期。曾度投向中国工农业发展国际贷款现在已集体转向了环保领域世界银行亚洲开发银行等国际金融组织均已将环保项目贷款列为对华贷款首选政府对环境保护相关政策制定和引导将吸引各类贷款和投资进步向本产业集中。在中国环保与物资再生产业已经形成个在国民经济和社会发展中举足轻重综合性产业。物资再生利用工作是国民经济可持续发展重要保障它不仅能节约资源还能减少环境污染具是用于机加工检测装配焊接和其它制造工艺的种工艺设备，它将工件定位并牢固地夹持在个确定的位置上，以便按工艺要求加工工件。这种割草机结构简单操作方便生产率高。但该零件的两个孔，保证该两孔的中心线成并且加工个平面，保证该平面的粗糙度为。草集草等工序。夹具设计要求描述在本次设计中要完成的工作是为这样道工序设计套专用夹具加工不论是传统制造，还是现代制造系统，夹具都是十分重要的。操作技术要求较高。夹具对加工质量生产率和产品成本都有直接影响。花费在夹具设计和制造的时间不论在改进现有产品或开发新产品中，在生产周期中都占有较大比重。所以，制造业中非常重视对夹具的研究。夹具设计是制造过程的个重要组成部分，广泛用于各种制造工序中，并因不同的批量如单件成批生产和大量生产而使用和开发不同的夹具。夹具的分类通用夹具通用夹具是指已经标准化的，在定范围内可用于式割草机又分为畜力割草机和机力割草机机力割草机又可分牵引式和悬挂式。往复试割草机目前应用较多，优点是割茬低整齐牧草损失少。缺点是故障多生产率低，适用于收割低产牧草。回转式割草机是以无支撑原理进行工作的。优点是制造简单工作可靠运转平稳，可高速公里小时作业。缺点是重割区大，碎草多，每米割幅能量消耗比往复式割草机大，适用于收割高产牧草。轮传动，工作幅度较小，两匹马牵引。机力割草机的切割器有由行走轮传动和由拖拉机输出轴传动的两种。缺点是重割区大，碎草多，每米割幅能量消耗比往复式割草机大，适用于收割高产牧草。往复优点是制造简单工作可靠运转平稳，可高速公里小时回转式割草机是以无支撑原理进行工作的。应用较多，优点是割茬低整齐牧草损失少。割草机的分类割草机按切割器运动形式分为往复式和回转式两种。往复试割草机