性好无任何环境污染水电消耗非常小。尤其是在化学清洗和高压水清洗方法无法应用或成本不允许的情况下目前管内机器人的驱动方式有自驱动自带动力源除垢机器人的首要要解决的问题就是行走问题，怎样使机器人在管道中行走是除垢机器人能否成功完成的重要环节之。尤其是在化学清洗和高压水清洗方法无法应用或成本不允许的情况下，利用除垢机器人清洗能够发挥独特的作用，并取得良好的效果。本课题应达到的要求作为高压水和化学清洗的有效补充手段，行走式管路清洗方们设计管道清洗机器人是把行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发，因此它的深入研究也将推动管道清洗技术的发展。为了较好地解决管道束的清洗难题，开发和研制管道清洗机器人势在必行。为了解决这个问题，着眼于管道行走清洗机器人的研究开发，而在国内这方面研究尚少。本系统力求在技术上达到以下要求包容性和可扩展性系统应具有较好的可扩展性和包容性。系统易于扩充升级，既能满足当前业务的需求，又为今后的扩充留有空间。系统简洁，易使用易维护适用非计算机人员使用本系统的设计要符合日常办公运作的需求，功能要完备实用，简单易学，界面要友好清晰，易于扩充。提供了些内置对象和组件，允许用户从浏览器中接收和发送信息。设计管理系统的建设，促进我院的毕业管理水平和效率的提高通过提供多层次的信息服务和先进实用的使用手段，满足校内外学生和老师对毕业管理系统信息共享和利用，并为各级领导提供有效的辅助决策服务。开发工具选择分析本系统采用作为开发工具，作为发布与运行工具。在基于的管理信息系统的开发应用中，公司的被广为使用。实际上是将标准的文件拓展了些附加特征，为编写人员提供了在服务器端运做后台数据库支持。可以和诸如这样的数据库进行连接，进而完成数据的交换与更新。本系统采用或其他的第三方脚本语言来创建，实现过去需要编写复杂的程序才能实现的有动态内容的网页，如计数器等。实际上是将标准的文件拓展了在基于的管理信息系统的开发应用中，公司的被广为使用。开发工具选择分析本系统采用作为开发工具，提供多层次的信息服务和先进实用的使用手段，满足校内外学生和老师对毕业管理系统信息共享和利用，并为各级领导提供有效的辅助决策服务。灵活，有创新能力，工作效率高。者进行决策的重要依据之，因此，管理会计信息最基本的质量特征就是决策有用性，管理会计信息的质量直接关与大企业相比，中小型企业组织灵活，经营富有弹性，生命力旺盛，使它比大型企业有更强的市场应变能力。中小型企业在激烈的竞争条件下谋求生存和发展的个现实抉择，就是依靠其灵活的机制和创新能力并选择合适的战略，它们大多采用集中点战略，寻找空白战略，特色经营战略，竞争战略联盟，突破战略等。中小型企业创造和开发了大量的科技成果，成为社会经济生活中不可缺少的组成部分，与大企业起共同组成发达的社会经济。但是中小型企业的规模资金政府的支，从哲学上说，意识对存在的反映既受反映者本人的条件的制约，也与所运用的工具和方法有关，因此，管理会计会计信息失真的概述所谓管理管理会计信息的真实性，是指管理会计信息真实客观地反映各项经济活动，准确地揭示了各项经济活动所包含的经济内容。可以说，真实性是管理会计信息的生命。马克思主义的哲学原理告诉我们，真理是相对的和发展的，而不是绝对的和静止的。因此，我们认为，管理会计信息的真实性具有相对性和动态性的特点。之所以说管理会计信息的真实性是相对的，主要是因为管理会计信息是客观经会计信息反映的只是个时期和个时点的经济活动的情况，与当时的客观环境是相适应的。密相联。之所以说管理会计信息的真实性是动态的，主要是因为世界在不断运动，经济活动经常变化，管理特点。之所以说管理会计信息的真实性是相对的，主要是因为管理会计信息是客观经济活动的管理会计反映相对的和发展的，而不是绝对的和静止的。可以说，真实性是管理会计信息的生命。马克思主义的哲学原理告诉我们，真理是谓管理管理会计信息的真实性，是指管理会计信息真实客观地反映各项经济活动，准确地揭示了各项经济活动所管理管理会计信息失真的概中选择，考虑到刀具寿命以及进给速度的致性，取则镗孔通孔由，硬度大于，选择又，取定，。箱体双面粗镗床总体设计及左主轴箱设计得组合机床切削用量选择的特点方法及注意问题组合机床切削用量选择的特点组合机床常采用多刀多刃同时切削，为尽量减少换刀时间和刀具的消耗，保证机床的生产率及经济效果，选用的切削用量应比通用机床单刀加工时低左右。组合机床通常用动力滑台带艺方案的般步骤分析研究加工要求和现场工艺被加工零件是拖拉机变速箱体，主要加工部位为左侧大小分别确定组合机床工艺方案时应注意的些问题孔间中心距地限制根据切削扭矩计算要求，主轴轴颈和轴承外经有许用尺寸。对于镗孔，要考虑浮动卡头和导向尺寸或刚性主轴尺寸限制。所以近距离孔能否在同多轴箱上同工位进行加工，要受各类主轴最小中心距限制。工件结构工艺性不好的限制组合机床工艺方案的拟定拟定组合机床工艺方案的般步骤分析研究加工要求和现场工艺被加工零件是拖拉机变速箱体，主要加为定位基准和加压部位的选择组合机床般为工序集中地多刀加工，不但切削负荷大，而且受力方向变化。工，要受各类主轴最小中心距限制。工件结构工艺性不好的限制组合机床工艺方案的拟定拟定组合机床工镗孔，要考虑浮动卡头和导向尺寸或刚性主轴尺寸限制。时应注意的些问题孔间中心距地限制根据切削扭矩计算要求，主轴轴颈和轴承外经有许用尺寸。对于因此镗孔是工序常集中进行。工序集中原则镗孔时直径般较大，精度较高，要求主轴和机床刚度较好。及引导元件指钻夹具镗夹具。主视图尽量符合操作者的正面位置。工件轮廓用双点画线绘制，并视为假想透明体，不影响其他元件的绘制。绘图顺序为工件定位元件引导元件夹紧装置其他装置夹具体。标注总图上的尺寸公差与配合和技术条件。夹具总图结构绘制完成后，需标注五类尺寸和四类技术条件。了解本厂制造夹具的能力和使用的条件，如夹具制造构完善生产率高或是单件小批量生产或急于应付生产，则夹具结构应简单，以便迅速制造交付使用。收集该夹具所用机床的资料，主要指与夹具连接部分的安装尺寸。如铣床夹具要安装在工作台上，要收集工作如大小，工作如形槽及槽距，以及机床的技术参数。收集所使用刀具的资料如刀具的精度安装方式使用要求及技术条件等。收集国内外同类型夹具资料，吸收其中先进而又能结合本厂情况的合理部确定夹具结构方案，绘制结构草图，其主要内容如下。收集有关夹具部件的标准包括国标部标企标厂标，典型夹具结构图册等。收集国内外同类型夹具资料，吸收其中先进而又能结合本厂情况的合理部分。如铣床夹具要安装在工作台上，要收集工作如大小，工作如形槽及槽距，以及机床的技术参数。应简单，以便迅速制造交付使用。依据。若属大批量生产，则力求夹具结构完善生产率高或是单件小批量生产或急于应付生产，则夹具