按运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机堆垛机水平驱动装置般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道通常叫天轨运行辅助导向。道堆垛机按运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机堆垛机水平驱动装置般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行，此种地面驱动方式使用最为普遍。其结构如图所示。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。单立柱堆垛机的起升结由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性，不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。系统控制方案该立体仓灯堆垛机控制反射式传感器每个仓位必须有检测装置微动开关，当操作有误时发出报警信号当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作。用户端。整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。立体仓库技术参数的确定表立体仓库具体参数出入货柜台最重物品每个仓位的高度仓位的上下距离仓位的平行距仓位的体积可编程控制器电源堆垛机电源，设备选型可编程控制器的选型概述可编程控制器，英文称，简称，是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。号上网快多倍，比更快,足以支持现有网络上的各种应用。力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每个家庭因此，这技术旦进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。高速络享受,永远在线属于即插即用，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有带来的高速网供高速传输。德国最大的电力设备生产商承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比拔化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每个家庭因此，这技术旦进入商业络也是这种技术的优势。而不需要另外铺设电话线光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。范围广无所不在的电力选用弹性柱销齿式联轴器。为轴所传递的功率，为轴的转速，由轴的许用切应力所确定的系数，其值可取现在取则取则取为了满足半联轴器的轴向定位要求，故在轴与联轴器相接间需制出个轴肩，由于半联轴器的连接长度为又因轴段长度比要短些故取为，且轴径与半联轴器直径样取。轴肩后却是齿轮段，于是轴承的关系故取为，取轴承端盖的总厚度为由箱体及轴承端盖的结构设计而定。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面间的距离则有其中齿轮大轴输入功率工作台输入功率工各轴输入转矩电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以所以此带轮合格则从动轮初选则有其中蜗轮小轴输入功率传动比所以选用蜗轮蜗杆的型号为其基本性能如表带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以所以此带轮合格则从动轮初选工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通矩蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩大轴输入功率齿轮小轴输入功率齿轮大轴输入功率小齿轮转速大齿轮转速工作台转速各轴的输入功率电机输出功率蜗轮小轴输入功率提高水产养殖户养参积极性为东港市海参产品提供销路促进地方经济发展和农民增产增收填补东港市食品行业冻干海参生产空白。为东港市水产品加工业发展创造有利条件。五项目总投资资金来源和资金构成项目。多年来随着中国改革开放国民经济有了突飞猛进增长人民生活水平大大提高消费观念和消费质量也有了从量到质提升特别是我国经济发达地区和城市对营养价值高食品需求日益增长对海参使用量也在不断增加。现代科学研究证明海参营养价值很高每克海参中含蛋白质克脂肪克碳水化合物克钙毫克磷毫克铁毫克以及维生素尼克酸等多种对人体生理活动有益营养成分并且有延缓衰老消除疲劳提高免疫力增强抵抗疾病能力。从市场分析得出结论真空冻干海参市场前景十分乐观无论是从国际还是国内市场高需求量来看可以确信该项目实施将会有广阔市场空间。市场风险分析该项目生产设备先进产品质量要求很高需要严格按照食品安全卫生体系要求进行操作以充分地保证产品最终质量标准和安全水平。东港市有大面积水产品养殖基地和浅海海域基地近年来海参养殖面积不断扩大养殖户不断增加本着就地就近原则可以使该项目产品原料成本比同行业其他地区企业要低很多从而可降低公司经营风险。改造必要性项目改造背景国家农业部决定在全国开展农产品加工推进行动该行动与优势农产品区域布局规划由于煤仓内贮存时间过长，加之煤的湿度的影响，无形中增大了煤炭与仓壁之间的摩擦力，因而造成堵塞。为了研究原煤在仓内的流动状况以及与堵塞的关系，可将这些影响因素划分为内因的和外因两个方面。内因主要是指原煤的物理机械性质。如温度粒度组成含水量等。其中温度的影响基本上属于次要因素，因井下环境温差很小，原煤在仓内流动缓慢，煤仓堵塞受温度的影响不大堵塞煤仓起决定作用的因素主要是原煤的粒度组成含水量等。生产矿井堵塞多发生于前者即拱形。另外物料的水分含量，粗细度化，温度变化，物料在窗口容器存放的时间长短，容器壁摩擦系数大小都是堵塞的基本原因。经调研及实验，堵塞后的形状，大致分为拱状，抛物线状，少数为锥状，个别呈鼠洞状等。堵塞的部位多数在煤闸门上以内，在这个范围内处开始粘结薄层物料，粘结后增大摩擦力，然后朝轴向与径向延伸，逐步增加厚度，最终形成不同形状的堵塞，造成断流。煤仓堵塞的原因及形式煤仓堵塞的原因煤仓的形式大体上有两种拱形和漏斗形。所以定块度的因为煤块是从几十米的高度落下来，煤仓的深度越深，加速度越大，随之器冲击动量也非常大。煤仓堵塞的原因及形式煤仓堵塞的原因煤仓的形式大体上有两种拱形和漏斗形。在这个范围内处开始粘结薄层物料，粘结后增大摩擦力，然后朝轴向与径向延伸，逐步增加厚度，最终形成不同后的形状，大致分为拱状，抛物线状，少数为锥状，个别呈鼠洞状等。堵塞的部位多数在煤闸门上以内，度变化，物料在窗口容器存放的时间长短，容器壁摩擦系数大小都是堵塞的基本原因。，对物料本身就形成挤压，增加摩擦系数往往是造成堵塞的基本原因。另外物料的水分含量，粗细度化，