深加工能力的同时，食品机械和包装设备的需求就必然加大。据有关方面预计，到年国内市场食品机械和包装设备的总需求应为亿元左右，即每年保持以上的增长率才能满足市场需求。随着我国经济形势持续高速发展，人民生活水平不断提高，人们对医疗健康的需求由于中国国产机械的技术和质量还无法满足要求，对国外此类设备的进口需求将增加。据有关方面预计，到年国内市场食品机械和包装设备的总需求应为亿元左右，即每年保持以上的增长率才能满足市场需求。目前我国食品加工能力还远不能满足需要，因此在提高农副产品深加工能力的同时，食快速发展的食品加工业，需要大量高品质的包装机械和食品加工机械，也给包装机械制造行业带来了商机。据有关专家预计，年我国包装机械产量将增加到万台套包装印刷，包装机械等生产部门和与之相适应的科研，设计，教育，学术，管理等机构，进而形成了独立完整的包装工业体系，而在国民经济中占有重要的地位。，经常为了提高物品的精度，常常利用振动筛对其物品进行分级。目前国内筛机产品种类有圆振动筛直线振动筛椭在煤炭工业部门，振动筛的作用不仅是分级，好多振动筛还用于对煤炭的脱水或者脱介，甚至用于除泥。随着社会的发展，对筛分机的品种与质量提出了更高的要求，目前它正处在迅速发展过程中。振动筛的工作原理分类及特点振动筛的工作原理将颗粒大小不同的碎散物料群，多次通过均匀布孔的单层或多层筛面，分成若干不同级别的过程成为筛分。理论上大于筛孔的颗粒留在筛面上，称为该筛面的筛上物，小于筛孔的颗粒透也作成单体结构，可以在现场组装，极大地方便了制造，运输和维修。面积约为。振动筛大型化标志着筛分机技术已达到先进水平。零部件标准化，通用化和产品系列化，生产专业化，是近代机械工业的重要标志，筛分机械也不例外。如德国公司生产的圆振动筛和直线振动筛，其激振器可以通用，同个筛框既可以装分级筛面，也可装脱水筛面。又如美国振动筛，其基形已经稳定，主要力量放在改进结构，简化制造和应用新技术的方面。，设计，制造和销售的联合体，专业化程度高，产品继承性好，经过多年改进，使产品逐步完善和提高。产品整顿，统基型，减少杂乱型号，在此基础上提高产品的系列化程度。国外许多筛分机械公司都是科研筛，其基形已经稳定，主要力量放在改进结构，简化制造和应用新技术的方面。有的筛子除激振器外，筛框和直线振动筛，其激振器可以通用，同个筛框既可以装分级筛面，也可装脱水筛面。，生产专业化，是近代机械工业的重要标志，筛分机械也不例外。如德国公司生产的圆振动筛振动筛大型化标志着筛分机技术已达到先进水平。如日本身刚所生产的振动筛达，德国公司生产的振动筛宽达，面积约为。同的，当物料被输送到定距离后，其垂直方向的速度变为，以至欲停止不前。惯性式驱动装置主要有惯性振动器驱动和电机拖动偏心重块驱动两种形式，惯性振动器由特种双出轴振动电动机和装在电动轴端的偏心重块构成外偏心块与内侧固定偏心块相对角度可以调整。以改变惯性力的大小，调整方便。同时由知惯性振动器的激振力可很大，但电动功率很小。双质体结构则克服有带式输送机板式输送机刮板式输送机振动输送机螺旋输送机气力输送机等。目前，国内同类产品存在主要问题如下⒈动装置多采用偏心连杆机构，偏心连杆负荷大，应力高，槽体的弯曲应力大，槽体的横向刚度要求高，由此整机重量也成正比增加⒉结构较为复杂，加工件多，安装调试维修工作量大，机体重量大，功耗大，效率低⒊当设计制造安装调试不当时，常产生较大噪声和振动，弹簧易损坏，维修量过大，影响机器的正常工作⒋激震源效率低，寿命短，易出现故障，导致维护工作量大，成本提高，以至整机寿命大大缩短⒌弹性或刚性连杆驱动集中作用于输送机槽体和底架上，使该处极易损坏或断裂。在本次设计中，我们设计的主要是双质体共振式惯性振动输送机，即我们说明的直线振动输送机。刮板链条埋于被输送物料之中，故不适合传送大块物料螺旋式输送机不适用于输送，易变质的粘性大的易结于输送带上有覆盖胶，因此不能输送高温物料刮板式输送机不适于输送不允许碾碎和磨损的脆性物料链式输送机是种用于水平或倾斜输送粒状粉状的输送机械，则它不使用于大块物料的输送埋刮板式输送机是说明的直线振动输送机。济源职业技术学院毕业设计结构方案的拟订输送机械按其结构特点和用途可分类，底架上，使该处极易损坏或断裂。当时，常产生较大噪声和振动，弹簧易损坏，维修量过大，影响机器的正常工作⒋激震源效率低，寿命短，易出现故障，导致维护工作量大，成本提高，以至整机寿命大大缩短⒌弹性或刚性连杆驱动集中作用于输送机槽体和，偏心连杆负荷大，应力高，槽体的弯曲应力大，槽体的横向刚度要求高，由此整机重量也成正比增加⒉结构较长度多在以下，个别样机可达。目前，国内同类产品存在主要问题如下⒈动装置多采用偏心连杆坐标手臂伸缩行程范围，手臂升降行程范围手臂回转行程范围定位方式手部机构形式多样，但综合其总体构型，可分为气吸式电磁式和钳爪式种。根据本组合机床加工工件的特征，选择气吸式真空吸盘式手部结构。常见的工业机械手根据手臂的动作形态，按坐标形式大致可以分为以下种直角坐标型机械手圆柱坐标型机械手球坐标极坐标型机械手多关节型机机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑，定位精度较高，占地面积小，且根据本机械手坐标形式分析分析本机械手臂的运动形式及其组合情况，采用圆柱坐标形式。用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。前者需要配置独立的真空系统，而后者可以利用般生产过程中已有的空气压缩系统。因此，特别在各种包装作业过程中，利用二次真空方法显得十分方便经济。真空发生器的原理是压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。手工艺方案设计套真空吸盘式气动机械手，它采用圆柱坐标型的运动形式，气压传动，系统控制。将从两种特殊位置，即水平和垂直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态分析。三真空吸盘式气动机械这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。真空发生器的原理是压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它起向因此，特别在各种包装作业过程中，利用二次真空方法显得十分方便经济。前者需要配置独立的真空系统，而后者可以利用般生产过空吸盘工作原理真空的产生可以是由电动机真空泵以及各种真空器件所组成的真空系统来提供，也可以由压缩空气通过真空发生器所产生的二次真空来提供。