饱和饱和退饱和三个阶段，整个动态过程就分成图中标明的三个阶段。，输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。转速调节器不饱和此时两个调节器都不饱和，稳态时，他们的输入偏差电压都为零，即由得从而得到图静特性的段。由，且不饱和得，说明段静特性从理想空载状态直延续到，而般都大于额定电流的。二转速调节器饱和此时，输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。从而得到图静个电流无静差的单闭环系统。稳态时有状态直延续到，而般都大于额定电流的。二转速调节器饱和此时由速调节器不饱和此时两个调节器都不饱和，稳态时，他们的输入偏差电压都为零，即由得从而得到图静特性的段。会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。二简洁灵活可扩展性好，能达到题目的设计要求，因此采用方案二来实现。系统设计框图图系统设计框图系统硬件设计单片机最小系统设计数控部分采用单片机最小系统，包括单片机时钟电路复位电路扩展的片外数据存储器和地址锁存器个并行键盘及个共阳极数码管。该最小系系统功能概述本系统以直远程操作。系统的致性好，成本低，生产制造方便。由于控制软件不像模拟器件那样存在差异，所以，其致性很好。由于采用软件控制，控制板的体积将大大减小，生产成本下降。易组成高可靠性的多模块逆变电源并联运行系统。为了得到高性能的并联运行逆变电源系统，每个并联运行的逆大时功率管自动截至，而且有红色指示灯发出警报。压范围为，最大电流为，并可由液晶屏显示实际输出电压值。系统有过流保护电路，当输出电流过变电源单元模块都采用全数字化控制，易于在模块之间更好地进行均流控制和通讯或者在模块中实现复杂的均流控制算法不需要通讯，从而实现高可靠性高冗余度的逆变电源并联运行系统。成高可靠性的多模块逆变电源并联运行系统。由于采用软件控制，控制板的体积将大大减小，生产成本下降。易组由于控制软件不像模拟器件那样存在差远程操作。系统的致性好，成本低，生产制造方便。统包装材料的整理与供送系统是指将包装材料进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定的工位的装置系统。有的在供送过程中还完成制袋或包装容器的竖立，定型，定位。三主传动系统住传动系统是指将包装物品和包装材料由个包装共位传送到下个工位的装置系统。单工位包装机则没有主传动系统。四包装执行机构包装执行机构是指直接进行裹包，填充，封口，贴标，捆扎和同时，这两个行业将淘汰部分低产量高能耗的生产据有关专家预计，年我国包装机械产量将增加到万台套，到年将增至万台。快速发展的食品加工业，需要大量高品质的包装机械和食品加工机械，也给包装机械制造行业带来了商机。目前我国食品加工能力还远不能满足需要，因此在提高农副产品深加工能力的同时，食品机械和包装设备的需求就必然加大。据有关方面预计，到年国内市场食品机械和包装设备的总需求应为亿元左右，即每年保持以上的增长率才能满足市场需求。随着我国经济形势持续高速发展，人民生活水平不断提高，人们对医疗健康的需求由于中国国产机械的技术和质量还无法满足要求，对国外此类设备的进口需求将增加。据有关方面预计，到年国内市场食品机械和包装设备的总需求应为亿元左右，即每年保持以上的增长率才能满足市场需求。目前我国食品加工能力还远不能满足需要，因此在提高农副产品深加工能力的同时，食快速发展的食品加工业，需要大量高品质的包装机械和食品加工机械，也给包装机械制造行业带来了商机。据有关专家预计，年我国包装机械产量将增加到万台套包装印刷，包装机械等生产部门和与之相适应的科研，设计，教育，学术，管理等机构，进而形成了独立完整的包装工业体系，而在国民经济中占有重要的地位。示转速调节器和电流调节器的传递函数。为了引出电流反馈，在电动机的动态结构框图中必须把电枢电流显露出来。图双闭环直流调速系统的动态结构框图双闭环直流调速系统的起动过程分析设置双闭环控制的个重要目的就是要获得接近于理想的起动过程，因此在分析双闭环直流调速系统的动态性能时，有必要首先探静特性的段。转速反馈系数电流反馈系数实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况。转速调节器不饱和此时两个调节器都不饱和，稳态时，他们的输入偏差电压都为零，即由得从而得到图二转速调节器饱和此时，输出达到限幅值，转速外环呈开环状态，转速的变化，说明段静特性从理想空载状态直延续到，而般都大于额定电流的。转速调节器不饱和此时两个调节器都不饱和，稳态时，他们的输入偏差电压都为零，即由得从而得到图与不饱和两种情况。实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对静特性来说，只有转速调节器饱和转速反馈系数电流反馈系数在稳太时总是为零。图双闭环调速系统的稳态结构图