与车轮集合在体，可以取消减速器差速器甚至于取消传动轴，对于全轮驱动车辆，电动轮可以单独控制，不必采用复杂的分动器以独立轮毂电机驱动的电动汽车最大的特点在于使得其中独立电动轮驱动的电动汽车由于其控制方便结构紧凑等优点，成为电动汽车驱动型式研究的新方向。统布置比传统燃油汽车有着更大的灵活性，由驱动电动机所在位置以及动力传递方式的不同，通常可以分为集中单本论文来源于该项目中全浮式支承结构轮边减速器的研制课题。电动汽车驱超允许的工作温度。过热蒸汽温度是锅炉汽水系统中的温度的最高点，过热蒸汽温度过高或是过低，对锅炉运行及蒸汽设备是不利的。蒸汽温度过高会使过热器管壁金属强度下降，以至烧坏过热器的高温段，严重影响安全。般规定过热器的温度与规定值的暂时偏差不超过摄温度控制系统串级控制系统的特点采用串级调节系统的条件串级调节系统需满足如下两个条件串级调节系统的分，西北工业大学明德学院本科毕业设计论文摘要第章绪论毕业设计的选题意义毕业设计的任务和要求主要技术指标第二章生产工艺概述锅炉生产工艺简介过热器的介绍过热蒸汽温度控制对象的动态特性蒸汽流量扰动下过热汽温对象的动态特性烟气热量扰动下过热汽温对象的动态特性第三章过热蒸汽温度控制原理及方案设计简单蒸汽温度控制系统简单回路控制蒸汽温度系统主要由调节器和控制对象组成过热蒸汽控制系统的控制策略的设计复杂蒸汽温度控制系统串级控制系统的特点采用串级调节系统的条件串级调节器的选择控制仪表的选择串级控制系统主副回路和主副调节器选择控制器选择第五章基于的系统仿真业设计论文导前微分控制系统的组成及原理导前微分控制系统的分析导前微分控制系统的整定两种汽温自动控制系统的比较第四章过热蒸汽温度控制系统的设计系统控制参数的确定主变量的选择副变量的选择操纵变量的选择执行汽温对象的动态特性烟气热量扰动下过热汽温对象的动态特性第三章过热蒸汽温度控制原理及方案设计简单蒸汽温度控制系统简单回路控制蒸汽温度系统主要由调节器和控制对象组成过热蒸汽控制系统的控制策略的设计复杂蒸汽绪论毕业设计的选题意义毕业设计的任务和要求主要技西北工业大学明德学院本科毕业设计论文摘要第章已经标准化系列化，应按照工作机的要求，根据选择的传动方案，选择电动机的类型容量和转速，并在产品中查出其型号。因为是短时工作且供电电源是，按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压，型号选择系列三相异步电动机。电动机功率选择电动机的功率选择直接影响到电动机工作性能和经济性能的好坏。本设计缺点是其阀门总高度高于其他结构。国外电动控制器，以德国丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，工作可靠性好，使用寿命长。但其传动机构形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。电气控制部分的反馈装置的方法大多数以限位机构来实现的，精度不高。为了达到要求的运动精度和生产率，必设计主要针对传动机构的运动，自动控制程序以及编码器的反馈应用与设计。当今的减速器是向着大功率大传动比小体积高机械效率，智能化以及使用寿命长的方向发展。和重量问题，也未解决好。料和制造工艺方面占据优势，工作可靠性好，使用寿命长。但其传动机构形式仍以定轴齿轮传动为主，体积缺点是其阀门总高度高于其他结构。独立控制器的主要优点是在维修控制器时不需要拆卸阀门。定位且能根据旋转角度和导程间接测量行程的滚珠丝杠副，型是用于传递的同步性好用几套相同的滚珠丝杠副同时传动几个相同的运动部件，滚珠丝杠副，位移精度不是很高。所以我们选用类丝杠副由已知初步算出导程行程，时间是用了力的大小在两个垂直方向分别是。则速度是即得在上式中为滚珠丝杠副的最大移动速度为滚珠丝杠副的最大相对速度。所以要选则的丝杠的最小导程是。当量载荷此可以视为周期性变化，载荷按下式计同时增加的摩擦力矩不大。电压均为。滚珠丝杠副的选择及其计算滚珠丝杠的优点传动效率高直流电机般滚珠丝杠副的传动效率达，为滑动丝杠副的倍。运动平稳滚动摩擦系数接近常数，启动与工作时的摩擦力矩差别很小。启动时无冲击，低速时无爬行。能够预紧预紧后可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。定位精度和重复定高精度，具有较长的工作寿命和精度保持性。寿命约为滑动丝杠副的倍以上。能够预紧预紧后可消除间隙产生过盈，提高接触刚度和传动精度。小。率达，为滑动丝杠副的倍。运动平稳滚动摩擦系数接近常数，启动与工作时的摩擦力矩差别很电压均为。换档行程力速度电动机。电许多通用起重运输机械是成系列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要。也可使单件小批量生产起重运输机械的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。向小型化轻型化简易化和多样化发展。游起重机起重量达吨，最大的履带起重机重量为吨，最大桥式起重机起重量为吨。起重机发展趋势起重运输机械在国外称为物料搬运机械。由于新材料新工艺新设备和以计算机为基础的信息和控制技术的发展和应用，物料搬运系统的改进已成为这些国家进步提高生产率和降低生产成本十分重要的方面，越来越引起重视。我国起重运输机械行业要向大型化节能化智能化和成套化方向发展。我国有关部门出台的起重运输机械行业的十五发展规划，对该行业的技术发展趋势，优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品，作了详细规定。，输送能力最大为万吨时，单机最大距离超过公里。自动化立体库堆垛机最大运行速度达米分。技术发展趋势向大型化高效率化无保养化和节能化发展。目前，世界上最大的浮的起重运输机械行业的十五发展规划，对该行业的技术发展趋势，优先发展的重点产品以及建议淘汰的产品我国起重运输机械行业要向大型化节能化智能化和成套化方向发展。我国有关部门出台的发展和应用，物料搬运系统的改进已成为这些国家进步提高生产率和降低生产成本十分重要的方面，越来越引起重运输机械在国外称为物料搬运机械。由于新材料新工艺新设备和以计算机为基础的信息和控制