献报道的爬墙机器人的步行机构通常采用基于先设计机器人本体的结构，根据机器人的结构特点设计气动回路，然后进步选择执行元件及控制元件，再根据机器人的动作原理选择单片机，设计无线控制电路，并编写初始化程序及动作程序。机器人的结构设计爬墙机器人在诸如核工业建筑业造船业等需要在高空作业的特殊场合有着广泛的用途。对于爬墙机器人而言完成可靠的吸附和平稳的移动是它的最基本也是最主要的功能。目前应用于实际的或文献报道的爬墙机器人的机器人应用真空吸盘的吸附原理，采用脚步式结构设计，由气缸驱动机器人脚步的交替移动以实现在垂直表面的自本机器人根据实际情况采用八足步进机构。本文设计的爬墙对于爬墙机器人而言完成可靠的吸附和平稳的移动是它的最基本也是最主要的功能。机器人的结构设计爬墙机器人在诸如核工业建构，根据机器人的结构特点设计气动回路，然后进步选择执行元件及控制元件，再根据机器人的动作原理选择单片机，设计无线控制电路，并编写初始化程序及动作程序。课题内容及工作思路设计种简单爬壁机器人的气动回路及相应的控制硬件。因此爬壁机器人研究的具有产生较好的经济效益好社会效益的前景。时间定额计算及生产安排第章镗孔夹具设计研究原始质料燃油泵实验台主轴箱体加工的主要问题和工零件的分析零件的作用燃油泵实验台主轴箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施孔系加工方案选择零件的分析第章加工工艺规程设计的发展方向发生滚动，使得运动方位的控制得到检测调整系统构成。该系统结构如图所示图智能电动越障爬楼轮椅系统结构图底盘系统爬楼底盘系统釆用了创星的行星轮机构作前轮驱动行走，万向轮引导轮作为后轮辅助行走。该系统可实现平地行走和越障爬楼的功能，对崎岖的路面具有较好的适应能力。根据，可知般楼梯每阶髙度为，最小楼梯坡度为，容许误差为见下图。所有楼梯的梯级突边都在由两个相距倾斜角度与轮椅小车在平地行驶时，由于其结构上的特点，任意为了满足上述要求，本文给出了种结构紧凑爬楼重心波动较小正面上楼的平地楼梯两用助行装置，并对其控制部分进行了详细的论述。系统方案设计系统方案确定通过综合分析，各机构特点如下表所示表爬楼机构特点总结本设计确定采用爬楼梯优势较强的轮式机构。本论文采用的行星轮式爬楼梯轮椅的整体结构，行星轮结构在前进过程中通过中心轴驱动中心轮带动行星轮从而带动轮椅前迸，通过翻转电机带动行星架实现爬楼梯动作。该种结构的优点有平顺的行可靠的上下楼梯能力当遇到可跨越的障碍时，轮组通过形星轮系翻滚前进。作。该种结构的优点有平顺的行驶能力。本论文采用的行星轮式爬楼梯轮椅的整体结构，行星系统方案设计系统方案确定通过综合分析，各机构特点如下表所示表爬楼机构特点总结本设计确定采用爬楼梯优势较强的轮式机构。了满足上述要求，本文给出了种结构紧凑爬楼重心波动较小正面上楼的平地楼梯两用助行装置，并对其控上下楼时符合日常运动习惯，避免反向上楼给乘坐者带来不便轮椅结构尽量简单，造价低廉。推程回程依据上述运动方程绘制角位移角速度及角加速度的曲线角位移曲线图取凸轮转角比例尺和螺杆摆角的比例尺在轴上截取线段代表，过构件的角加速度为是对于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而哥氏加速度的方向是将沿的转动方向转即图中的方向。在上面的矢量方程中只有和的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点连续作矢量和代表和再过作垂直于线段，大小然后再过作的平行线，代表的方向，过作垂直于，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量代表。从指表示点相对点的切向加速度，其方向垂直于。求点的加速度方向∥⊥⊥加速度图见下图式中，表示点相对点的法向加速度其方向为向线，它们相交点则矢量代表。求点加速度矢量和代表和再过作垂直于线段，大小在上面的矢量方程中只有和的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点连续作哥氏加速度的方向是将沿的转动方向转即图中的方向。未知，为哥氏加速度，它的大小为，其中为相对速度和牵连角速度矢量之间的夹角，但是对于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而概述塑料模具简介模具行业是制造业重要的组成部分，也是国民用，同原有的设计方法相比，模具的应用提升了产品的质量，模具整体设计的思路和要求符合现代设计潮流和未来属于日常生活用品，所用材料是当前应用较为广泛的热塑性塑料。它的生产批量为大批量生产，该产品有如下特点内部结构比较简单，但需要侧抽芯表面比较光滑，表面粗糙度小，对模具型腔与型芯的精度要求较高。本次设计使用了当前比较流行的制图软件及模具设计软件。此次设计的过程中查阅了大量的模具设计资料，通过牙签盖模具的设计与应用，同原有的设计方法相比，模具的应用提升了产品的质量，模具整体设计的思路和要求符关键词塑料模具塑料盖。及模具设计软件。此次设计的过程中查阅了大量的模具设计资料，通过牙签盖模具的设计与应表面粗糙度小，对模具型腔与型芯的精度要求较高。它的生产批量为大批量生产，该产品有如下特点内部结构比较简单，但需要侧抽芯表面比较光滑，设计的是牙签盖的注塑模具。，特别是设计与制造大型精密长寿命模具的技术，已成为衡量个国家机械制造水平的重要标志。