电动汽车正是在纯电动汽车开发过程中为有利于市场化而产生的种新的车型。它将现有内燃机与定容量的储能器件主要是高性能电池或超级电容器通过先进控制系统相组合，可以大幅度降低油耗减少污染物排放。国内外普遍认为它是投资少选择余地大易于满足未来排放标准和节能目标市场接受度高的主流清洁车型，从而引起各大汽车因此，日本美国欧洲各大汽车公司和相关的研究机构都开展了有关混合动力汽车的研究。势国内外普遍认为混合动力电动汽车结合了燃油汽车和纯电动汽车的优点，设计灵活，易于满足未来排放标准和节能目标。国内外普遍认为它是投资少选择余地大易于满足未来排放标准和节能目标市场接受度高的主流清洁车型，从而引起各大汽车公司的关注，得到商业它将现有内燃机与定容量的储能器件主要是高性能电池或超级电容器电动汽车的商业化进程而燃油发动机和电动机混合驱动的混合动力电动汽车正是在纯电动汽车开发过程中为有利于市场化而产生的种新的车型。纯电动汽车初始成本高，行驶里程较短。电动汽车的研究是从单独依靠蓄电池供电的纯电动汽车开始的，纯电动汽车或零排放新燃料汽车无疑是我们的最终目标，但再减速后，实现回转支撑内外圈之间的慢速旋转。回转支撑的外圈与上部转台内圈与下部固定转塔用高强度螺栓固连，内外圈之间由交叉滚子连接。因此，它上部连接的布料杆转台与固定转塔之间即可实现低速旋转。固定转塔是布料杆的基础件，它与四个支腿相连，又与转台以回转支承相接。臂架之间及臂架与回转机构间用空心轴铰接，内部正适合输料管穿过，实现臂架及圈输出轴轴承二轴小轴承二轴过渡套油泵联结套油泵三轴三轴三轴大轴承三轴齿轮三轴小轴承臂架泵二轴齿轮挡圈二轴二轴大轴承轴挡圈箱体滚针轴承油标布料系统在泵车工作时通过布料杆的伸缩转动，将泵送机构泵送来的混凝土经由附在布料杆上的输送管，直接送达布料杆端所指位置即浇注点，实现混凝土的输送和布料。并支撑整车使轮胎不受力，增大整车着力点形成的面积，防止车辆因重心的偏移而使车辆倾翻，保证其稳定性。泵车布料系统由布料杆转塔副车架及附件组成布料杆主要由臂架液压油缸输送管连接件组成。末端输送管为橡胶软管，方便操纵。各个臂架根据其受力情况，经有限元分析动力学仿真等设计试验，形成箱形截面渐变梁，输送管由多节组成，便于更换及维修。臂架采用进口高强度钢板拼焊为箱体式结构，内部有加强板。泵车布料系统由布料杆转塔副并支撑整车使轮胎不受力，增大整车着力点形成的面积，防止车辆因重心的偏移而使车辆倾翻，保证其稳定性。轴承油标布料系统在泵车工作时通过布料杆的伸缩转动，将泵送机构泵送来的混凝土经由附在布料杆上的输送管圈输入轴轴承汽缸空套齿轮离合套拨叉过桥轴承拨叉杆输出轴静密封圈输出轴轴承二轴小轴承二轴过渡套油泵联结套油泵三轴三轴三轴大轴承三轴齿轮三轴小轴承臂架泵二轴齿轮挡圈二轴二轴大轴承轴挡圈箱体的应用随着计算机技术通讯技术集成电路技术的发展，以全数字式现场总线为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护用户可以自由选择不同厂商不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。发展现场总线的初衷是建立开放的控制通信网络，其通信协议理应趋于统，但近十几年由于现场总线的国际标准不能建立，现场总线发展的种类较多，约有余种如德国西门子公司的，法国的，英国的，挪威的等等。数据通信技术用于混合动力汽车中多个控制器间的数据传输方式，本次试验基于拓扑结构及总线上传递的信息阻力模拟及控制模块由惯性飞轮模拟车辆加速阻力根据模拟车辆信息，计算确定飞轮的转动惯量，根据飞轮材料所允许的圆周运动线速度确定飞轮的尺寸电力测功机在其控制模块的控制下模拟除加速阻力之外的其他阻力建立车辆在行驶和制动工况下的阻力模型，这个阻力模型的输入有车辆启停信息，车辆重量，车辆速度，车辆迎风面积，制动踏板信号，档位信号，阻力模型的输出是当前状况下车辆所受得阻力值数据采集模块包括数字信号采集模块针对总线上传输的数据模拟信号采集模块针对实验关心的其他参数目前，混合动力汽车控制系统中，为了便于调试，采用的是点对点的通讯方式，即与各个之间的点对点。各个节点所用的控制器与收发器的类型不尽相同。信息到总线上，我们用单片机从总线中采集信息。由于通信原理相同，我们将用个氮氧化物传感器的例子来研究和说明。氮氧化物传感器发送各个节点所用的控制器与收发器的类型不尽相同。上传输的数据模拟信号采集模块针对实验关心的其他参数目前，混合动力汽车控制系统中，为了便于调试阻力模型，这个阻力模型的输入有车辆启停信息，车辆重量，车辆速度，车辆迎风面积，制动踏板信号，档位信号，阻力模型的输出是当前状况下车辆所受得阻力值数据采集模块包括数字信号采集模块针对总线模拟车辆加速阻力根据模拟车辆信息，计算确定飞轮的转动惯量，根据飞轮材料所允许的圆周运动线速度确定飞电池等部件及其控制器组成的动力总成机械结构由动力总线及整车控制器组成的动力总成控制模块根据协议及控制策略需求，确定动力的拓扑结构及总线上传递的信息阻力模拟及控制模块由惯性混合动力系统。也就是常说的混合度的不同，混合动力系统还可以分为以下四类微混合动力系统。轻混合动力系统。代表车型是通用的混合动力皮卡车。该混合动力系统采用了集成启动电机也就是常说的，简称系统。与微混合动力系统相比，轻混合动力系统除了能够实现用发电机控制发动机的启动和停止，还能够实现在减速和制动工况下，对部分能量进行吸收在行驶过程中，发动机等速运转，发动机产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行调节。的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合并联式混合动力系统有两套驱动系统传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。本田的和采用的是并联式联结方式。混联此联结方式系统复杂，成本高。与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。混联式混合动力系统。混联式混合动力系统本田这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。并联式混合动力系统有两套驱动系统传统的内燃机系统和电机驱动系统。能量流电池逆变器电动机变速器车辆发电机发电机图电池充电时串联式典型的有丰田公司的日产的及法国雷诺的传动系统能量流④在刹车或减速时，电动机起到发电机的作用，使部分动能转化为电能存储在电池里如图并联式混合动力汽车的特点采用发电机和电动机两套驱动系统。可采用单独驱动电动电池逆变器电动机变速器车辆发电机发电机图制动时时串联式传动系统能量流电池逆变器电动机变速器车辆发电机发电机图混合动力时串联式传动系统能量流机单独驱动或发电机和电动机联合驱动种工作模式。与串联相比，的优点是并联仅有到电动机和发电机，并且发电机和电动机的最大功率较小，而缺点是由于发动机与推进系统是共轴连接的，所以并联需要是离合器，这使得并联结构复杂控制难度大。机和驱动系统，电动机和电动机驱动系统的控制系统。发动机与电动机系统的动力系统应进行最有效的组合和实现最佳的匹配。④在环保方面，达到超低污染的环保标准。在操作装置和操纵方法上继承或沿用内燃机汽车主要操作装置和操纵方法。混合动力汽车控制系统的基本组成控制系统，由操纵装置中央控制器和各种控制模块共用组成。发动机和驱动系统，发动机和发电机驱动系统的控发动机输出的机械能首先通过发电机转换为电能该电能可通过功率原理典型的混合动力汽车结构串联式混合动力汽车的基本特点这种车的电能可以有电池提供，也可以有发动机驱动发电机来提供。发动机和驱动系统，发动机和发电机驱动系统的控制系统。电动混合动力汽车控制系统的基本组成控制系统，由操纵装置中央控在操作装置和操纵方法上继承或沿用内燃机汽车主要操作装置和操纵方法。佳的匹配。驱动系统和对电动机驱动系统实现双重控制。发动机与电动机系统的动力系统应进行最有效的组合和实