手。其主要特点是介质来源方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。机构以定的精度达到设定的位置。行机构运动的动力装置，通常由动力源辅助装置和控制调节装置组成。常用驱动系统有液压传动气压传动机械传动等。控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定要求运动的系统。目前工业机械手控制系统般是由程序控制系统及电气定位或者是机械挡块定位系统组成。位置检测装置控制机械手执行的机构的运动位置，并随时将执行的机构的实际位置反馈到控制系统，并与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行按用途分机械手按用途的分类标准，因此暂按使用范围驱动方式及控制系统等进行分类。位置检测装置控制机械手执行的机构的运动位置，并随时将执行的机构的实际位置反馈到控制系统，并与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行位置调整，从而使执行目前工业机械手控制系统般是由程序控控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定要求运动的系统。，通常由动力源辅助装置和控制调节装置组成。手臂和立柱等部件，还有的还增设行走机构。驱动系统驱动系统是提供工业机械手执行机构运动的动力展模具工业势在必行。模具标准件应用更加广泛，品种有所扩展。优质模具钢的应用有较大进展，但应用面还不够广泛。模具标准化程度和模具标准件生产水平有了较大提高，但生产规模还不够大，品种有待发展，质量有待进步提高。日本的模具产能约占全球的，居世界第位，每年向国外出口大量模具。核模具安装尺寸的校核喷嘴尺寸的校核模具厚度校核模具外形尺寸校核开模行程的校核确定装配图结论总结体会参工作尺寸计算凹模的径向尺寸计算凹模的深度尺寸计算公式凸模型芯直径的计算凸模型芯高度的计算厚度计算导向机构的设计导向零件的作用导柱导套的设计导柱的设计导套的设计推出机构的设计采用顶杆的形式及其固定方法推件力的计算推杆的设计,温度调节系统的设计冷却水回路布置的基本原则冷却系统的作用冷却时间的计算,冷却水道热传面积,冷却水道热传面积冷却水的体积流量冷却水道热传面积模具的校核注塑工艺参数的校核最大注塑量的校核注射压力的校核锁模力的校概论概论绪论塑料模具的设计和制造水平反映了机械设计和加工的水平，模具的设计已应用了当代先进的设计手段。冷却水道热传面积冷却水的体积流量冷却水道热传面积模具的校核注塑工艺参数的校核最大注塑量的校核注射压力的校核锁模力的校用冷却时间的计算,推件力的计算推杆的设计,温度调节系统的设计冷却水回路布置的基本原则冷却系统的作工作尺寸计算凹模的径向尺寸计算凹模的深度尺寸计算公式凸模型芯直径的计算凸模型芯高度的计算厚度计算导向基本压力锁模力的计算模具厚度与开模行程模具厚度开模行程浇注系统的设计浇注系统的组成主流道的设计分浇道的设计浇口的设计冷料穴的设计分型与抽芯机构的设计斜导柱的结构尺寸设计斜导柱长度计算抽芯力型腔和钢板桩。其功能是阻挡抗外渗水。支撑系统常用的有钢管与型钢内支撑钢筋混凝土内支撑钢与钢筋混凝土组合支撑。其功能是支承围护结构侧力与限制围护结构位移。支护结构的设计必须与基坑工程的施工方案紧深基坑工程的主要内容岩土工程勘察与工程调查。确定岩土参数与地下水参数测定邻近建筑物周围地下埋设物管道电缆光缆等城市道路等工程设施的工作现状，并对其随地层位移的限值作出分析。支护结构设计。包括挡土墙围护结构如连续墙柱列式灌注桩挡墙支承体系如内支撑锚杆以及土体加固等。支护结构的设计必须与基坑工程的施工方案紧密结合，需要考虑的主包括土方工程工程降水和工程施工设施与施工场地，工期与造价等。基坑开挖与支护的施工。包括挡土墙围护结构如连续墙柱列式灌注桩挡墙支承体系如内支撑锚杆以及土体加固等。并对其随地层位移的限值作出分析。确定岩土参数与地下水参数测定邻近建筑物周围地下埋设物管道电缆光缆等城市道路等工程设施的工作现状，的影响是巨大的，不合要求的基坑支护会严重影响施工和正常使用，甚至会造成事故，所以基坑的开挖与支护应该引起人们足够的重视。开孔直径由于接管材料与壳体材料都为，故，将这些数据代入式得开孔所需补强面积有效宽度有效高度外侧高度接管实际外伸高度二者中取较小值高度接管实际外内伸高度沈阳理工大学课程设计二者中取较小值。补强面积在有效补强范围内，可作为补强的截面积按下式计算为，突面法兰密封面型。校核查表得厚度为的钢板的钢材屈服极限故在常温水压试验时的许用应力为故因此满足水压试验要求选择人孔并核算开孔补强人孔的选择压力容器人孔是为了检查设备的内部空间以及安装和拆卸设备的内部构件。人孔主要由筒节法兰盖板和手柄组成。般人孔有两个手柄。贮罐的工作温度为常温，设计压力为，故人孔的标准按公称压力为等级选取。表水平吊盖带颈对焊法兰人孔突面标准尺寸公称压力公称直径该水平开螺栓将盖板绕销轴旋转，即可轻松进入，而不必将其取下以节约维修时间。查得该人孔的有关数据如下考虑到人孔盖直径较大较重，故选用碳钢水平吊盖人孔，带颈对焊法兰式。公称直径贮罐的工作温度为常温，设计压力为，故人孔的标准按公称压力为等级选般人孔有两个手柄。检查设备的内部空间以及安装和拆卸设备的内部构件。校核查表得厚度为的钢板的钢材屈服极限故在常温水压试验时的许用应力为故因此满足水压试验要求选择人孔并核算开孔补强人孔的选择压力容器人孔是