和成功，取得了良好的效率。同时，由于元件位置不能随意变动，使得所实现的液压回路单，不利于培声测试液压元件对测量的精度能够满足。同时液压元件系统的研究应用比较广泛，试验台的功能比较单，不能满足综合试验的要求。另外还有计算机辅助测试，它是由硬件和软件所组成的，针对测量信号复杂，为减小信号的干扰，采取数据处理方法和系统抗干扰措施，使测试数据更加真实可靠，较为全面地满足对被测液压元件的测试要求。在实验台方面，传统液压实验台实验回路单，实验效果较差，大多通过对泵和阀的控制实现液压传动，主要是由实物液压元件所组成的，导致了实验台的重量和体积都较大，并且由其次，传统液压实验台自动化程度低，由于传统的液压实验台多采用继电器等元件作为控制系统的控制元件，其成本高实现功能少，耗电高，使用寿命短，电路连接繁琐。实物液压元件所组成的，导致了实验台的重量和体积都较大，并且由于实物元件和管路不透明，学生观察不到其内部的结构液流及动作等情况。另外还有计算机辅助测试，它是由硬件和软件所组成的，针对测量信号复杂，为减小信号的干扰，采取数据处理方法和系统抗干扰措施，使测试数据更加真实可靠，较为全面地满足对被测液压元件的测试要求。同时液压元件系统的研究应用比较广泛，试验台的功能比较单，不能满足综合试验的要求。这两个因素会引起声速在大范围内变动，由此引起的影响，用超声测试液压元件对测量的精度能够满足。故提出此课题,精度设计技术分析通常情况下，夹具精度应该比工件要求的精度要高，这样方能加工出要求的合格的工件。精度相对高出的部分称作为夹具精度储备或夹具精度裕度。切削力和夹紧力计算定位误差分析计算夹具设计概论无锡太湖学院学士学位论文夹具概念机床夹具的分类夹具设计中的特点夹具分类夹具的作用车床夹具设计问题的提出定位方案与定位元件的设计夹紧方案同时这也是我们对所学各课程的又次深入且综合性的总复习，也是次理论与实际相联系的训练，因此，这在我参考文献液压自定心自动夹紧夹具设计绪论机械制造的工艺学设计般是在我们学完了大学基础课技术基础课以及专业课之后进行的问题的提出定位方案与定位元件的设计夹紧方案夹具分类夹具的作用夹具概念机床夹具的分类夹具设计中的特点夹具设计概论无锡太湖学理组合加工顺序的安排液压自定心自动夹紧夹具设计工序方案的制定切削用量的选择根据液氨的性质，结合所学知识设计个液氨贮罐。称为无水氨，是种无色液体。液面计接口管放空管接管口附表液氨储罐筒体焊接工艺编制及焊接参考文献发生率相当高。氨气通过加压或冷却得到液态氨。液氨在工业上应用广泛，而且具有腐蚀性，且容易挥发，所以其化学事故前言液氨，又液氨附表液面计接口管结构简单使用可靠等特点但密封装置的要求严格，液压油的泄漏对机械手工作性能有很大影响，并且不宜在高温低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可以实现连续轨迹控制，使机械手通用性扩大，但电液伺服阀的制造精度要求比较高，油液过滤的要求严格，价格昂贵。气压传动机械手气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。机构以定的精度达到设定的位置。行机构运动的动力装置，通常由动力源辅助装置和控制调节装置组成。常用驱动系统有液压传动气压传动机械传动等。控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定要求运动的系统。目前工业机械手控制系统般是由程序控制系统及电气定位或者是机械挡块定位系统组成。位置检测装置控制机械手执行的机构的运动位置，并随时将执行的机构的实际位置反馈到控制系统，并与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行按用途分机械手按用途的分类标准，因此暂按使用范围驱动方式及控制系统等进行分类。位置检测装置控制机械手执行的机构的运动位置，并随时将执行的机构的实际位置反馈到控制系统，并与设定位置进行比较，然后通过控制系统进行位置调整，从而使执行目前工业机械手控制系统般是由程序控控制系统控制系统是支配着工业机械手按规定要求运动的系统。，通常由动力源辅助装置和控制调节装置组成。手臂和立柱等部件，还有的还增设行走机构。驱动系统驱动系统是提供工业机械手执行机构运动的动力气煤尘爆炸危险的煤矿井下，作为提升和下放人员煤矸石及运输材料设备之用。也可供其它有易燃气体和爆炸危险，要求使用防爆电气设备的场所作起重运输用在煤矿主要是用于采区上下山运输，同时也可用于井下暗立井暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输工作原理液压防爆提升机由机械液压传动电气部分等组成。采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路衡扭矩液压调速系统二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接，拖动提升机运转。„„„„„„„„„„„„安装前的准备工作和设备运搬„„„„„„„„„„„„„„„液压提升机的安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„盘形制动闸正压力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„松闸时作用在活塞上的液压力计算„„„„„„„„„„„„„盘形制动闸工作油压计算„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统各液压回路的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各液压回路的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压阀组及油箱的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压阀组的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„油箱的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压提升机的安装与调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压提升机的安„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢升机的运转维护与检修„„„„„„„„„„„„„„„„„液压提升机的操作与运转„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压提升及的维护与检修„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„组的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„油箱的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压提升机的安装与调试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压提升机的安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„引言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„各液压回路的设计„„作用在活塞上的液压力计算„„„„„„„„„„„„„盘形制动闸工作油压计算„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统各液压回路的设计„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的设计计算„和刚度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主轴承强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„