度。试验结果比较和度要求达到。国内乘用车转向感觉客观评价测量方法论文原稿。为测量不同车速下的转向力感，本试验选取了种车速进行试验。考虑低速行驶状态下，般行驶工况所达到的侧向加速度较低，故试验要求侧向加速度达到，其他车速工况侧向加速度要求到达提出种转向感觉客观试验方法，结合合适数据处理方法，为操稳性能开发和目标设定提供种有效的方法。转向感觉客观测量方法测量变量试验过程中通过合适的传感器测量以下变量方向盘转角方向盘力矩汽车前进车速侧向加速度试验方法试验开始前车辆以匀速该车速下的线性区内的作用力水平进行评估。另外，通过比较不同车速下的时方向盘力矩可以看出转向盘作用力随车速的变化趋势是否满足主观的设计要求。数据处理在侧向加速度，在拟合曲线中计算得到侧向加速度为时方向盘力矩的大小。综合对比主观评国内乘用车转向感觉客观评价测量方法论文原稿.。转向灵敏度定义转向灵敏度是指车辆的响应与方向盘转角输入之间的对应关系。相同的方向盘转角输入下，转向灵敏度过大，车辆的响应会超出驾驶员的预期，降低驾驶安全感转向灵敏度过小，车辆的响应未达到驾驶员的预期，驾驶员不得不追加方向盘转角，影速率不超过，直至侧向加速度达到，停止记录数据，记录过程中保持车速不变。试验按照向左转和向右转两个方向进行。车辆再分别以的行驶车速重复以上试验过程，最大侧向加速度要求达到。定义转向作用力水平是转向的操纵性中重要的评价内容。车辆在低行低通滤波处理，截取侧向加速度在车速工况，截取侧向加速度在范围内的试验数据，并计算方向盘力矩和侧向加速度的相关系数。方向盘转角和侧向加速度之间的相关系数的绝对值越接近，两者之间的相关性越高，也意味着两者之间的线性度越，如不同车速下的转向作用力水平转向力随车速增长的线性度，转向灵敏度等特性。而这部分特性是主观评价中般工况下转向操纵性的重要评价内容。为完善操纵稳定性客观评价体系，本文提出种转向感觉客观试验方法，结合合适数据处理方法，为操稳性能开发和目的转向手感不致随试验车速的增大，车型右转方向的力矩梯度逐渐减小，与左转方向的差距不断增大，左右两方向的转向手感的致性越来越差。为测量不同车速下的转向力感，本试验选取了种车速进行试验。考虑低速行驶状态下，般行驶工况所达到的设定提供种有效的方法。转向感觉客观测量方法测量变量试验过程中通过合适的传感器测量以下变量方向盘转角方向盘力矩汽车前进车速侧向加速度试验方法试验开始前车辆以匀速直线行驶，并开始记录数据。缓慢均匀地增加方向盘转角，保持侧向加速度增长数据处理对试验过程中采集的方向盘转角和侧向加速度信号进行低通滤波处理，绘制方向盘转角与侧向加速度关系曲线。曲线在侧向加速度为车速工况，截取侧向加速度在的范围中进行直线拟合，拟合直线的斜率即为转向灵敏度。试验结果比较和，截取侧向加速度在车速工况，截取侧向加速度在范围内的试验数据，并计算方向盘力矩和侧向加速度的相关系数。方向盘转角和侧向加速度之间的相关系数的绝对值越接近，两者之间的相关性越高，也意味着两者之间的线性度越高。转向灵敏度定义相关评价指标。通过实车试验，对试验结果的对比分析，该试验能够有效地对不同车型之间转向感觉差异进行描述，填补了现行客观评价体系对转向感觉评价方面的空白，为车辆底盘性能开发提供种新的试验方法。关键词转向感觉，客观评价，操纵稳定性汽车操纵稳速行驶时，应有较好的转向轻便性随着车速的提高，转向作用力应逐渐增大，保证高速行驶的稳定性。在转向感觉试验中，方向盘作用力随侧向加速度的增大而增大，本文选取时方向盘力矩来表征特定车速下方向盘力矩水平，结合评价指标线性区力矩梯度可设定提供种有效的方法。转向感觉客观测量方法测量变量试验过程中通过合适的传感器测量以下变量方向盘转角方向盘力矩汽车前进车速侧向加速度试验方法试验开始前车辆以匀速直线行驶，并开始记录数据。缓慢均匀地增加方向盘转角，保持侧向加速度增长。转向灵敏度定义转向灵敏度是指车辆的响应与方向盘转角输入之间的对应关系。相同的方向盘转角输入下，转向灵敏度过大，车辆的响应会超出驾驶员的预期，降低驾驶安全感转向灵敏度过小，车辆的响应未达到驾驶员的预期，驾驶员不得不追加方向盘转角，影性越来越差。数据处理相关系数又称皮尔生氏积矩相关系数，是个描述两个现象之间密切程度的统计分析指标。本文通过计算线性区范围内方向盘力矩和侧向加速度之间的相关系数，来考察方向盘力矩的线性度。对试验过程中采集的方向盘力矩和侧向加速度信号进国内乘用车转向感觉客观评价测量方法论文原稿.转向灵敏度是指车辆的响应与方向盘转角输入之间的对应关系。相同的方向盘转角输入下，转向灵敏度过大，车辆的响应会超出驾驶员的预期，降低驾驶安全感转向灵敏度过小，车辆的响应未达到驾驶员的预期，驾驶员不得不追加方向盘转角，影响转向操纵的轻便。转向灵敏度定义转向灵敏度是指车辆的响应与方向盘转角输入之间的对应关系。相同的方向盘转角输入下，转向灵敏度过大，车辆的响应会超出驾驶员的预期，降低驾驶安全感转向灵敏度过小，车辆的响应未达到驾驶员的预期，驾驶员不得不追加方向盘转角，影处理相关系数又称皮尔生氏积矩相关系数，是个描述两个现象之间密切程度的统计分析指标。本文通过计算线性区范围内方向盘力矩和侧向加速度之间的相关系数，来考察方向盘力矩的线性度。对试验过程中采集的方向盘力矩和侧向加速度信号进行低通滤波处线在侧向加速度为车速工况，截取侧向加速度在的范围中进行直线拟合，拟合直线的斜率即为转向灵敏度。试验结果比较和分析依据上文设计的试验方法，进行了个车型的客观试验。结果分析从评价指标线性区力矩梯度看，车型方向盘力矩随侧向加速定性是底盘性能的重要组成部分，对操纵稳定性的评价般分为主观评价和客观评价。由于客观评价尚不能全面地反映车辆的操稳性能，目前在底盘开发流程中，以车辆操稳性能的主观评价作为最终的评价手段，以主观评价结果达标作为底盘开发项目的验收标准。数据设定提供种有效的方法。转向感觉客观测量方法测量变量试验过程中通过合适的传感器测量以下变量方向盘转角方向盘力矩汽车前进车速侧向加速度试验方法试验开始前车辆以匀速直线行驶，并开始记录数据。缓慢均匀地增加方向盘转角，保持侧向加速度增长响转向操纵的轻便性。国内乘用车转向感觉客观评价测量方法论文原稿。国内乘用车转向感觉客观评价测量方法下面文章结合目前国内汽车公司所采用的操纵稳定性客观评价方法现状，运用主观评价体系，提出了套针对转向感觉评价的客观试验方法，设计了试验工况行低通滤波处理，截取侧向加速度在车速工况，截取侧向加速度在范围内的试验数据，并计算方向盘力矩和侧向加速度的相关系数。方向盘转角和侧向加速度之间的相关系数的绝对值越接近，两者之间的相关性越高，也意味着两者之间的线性度越和分析依据上文设计的试验方法，进行了个车型的客观试验。结果分析从评价指标线性区力矩梯度看，车型方向盘力矩随侧向加速的增长较缓，车型与车型方向盘力矩增长的速率相近在低速工况下，车型左转与右转方向盘力矩增长速率不致，会导致两个方向增长较缓，车型与车型方向盘力矩增长的速率相近在低速工况下，车型左转与右转方向盘力矩增长速率不致，会导致两个方向的转向手感不致随试验车速的增大，车型右转方向的力矩梯度逐渐减小，与左转方向的差距不断增大，左右两方向的转向手感的致国内乘用车转向感觉客观评价测量方法论文原稿.。转向灵敏度定义转向灵敏度是指车辆的响应与方向盘转角输入之间的对应关系。相同的方向盘转角输入下，转向灵敏度过大，车辆的响应会超出驾驶员的预期，降低驾驶安全感转向灵敏度过小，车辆的响应未达到驾驶员的预期，驾驶员不得不追加方向盘转角，影主要指标定义和数据处理综合考虑主观评价内容，结合本试验工况特点，选取以下指标。国内乘用车转向感觉客观评价测量方法论文原稿。数据处理对试验过程中采集的方向盘转角和侧向加速度信号进行低通滤波处理，绘制方向盘转角与侧向加速度关系曲线。曲行低通滤波处理，截取侧向加速度在车速工况，截取侧向加速度在范围内的试验数据，并计算方向盘力矩和侧向加速度的相关系数。方向盘转角和侧向加速度之间的相关系数的绝对值越接近，两者之间的相关性越高，也意味着两者之间的线性度越直线行驶，并开始记录数据。缓慢均匀地增加方向盘转角，保持侧向加速度增长速率不超过，直至侧向加速度达到，停止记录数据，记录过程中保持车速不变。试验按照向左转和向右转两个方向进行。车辆再分别以的行驶车速重复以上试验过程，最大侧向加速价与客观评价体系发现，客观评价体系对于不同车速下转向感觉的描述是欠缺的，如不同车速下的转向作用力水平转向力随车速增长的线性度，转向灵敏度等特性。而这部分特性是主观评价中般工况下转向操纵性的重要评价内容。为完善操纵稳定性客观评价体系，本速行驶时，应有较好的转向轻便性随着车速的提高，转向作用力应逐渐增大，保证高速行驶的稳定性。在转向感觉试验中，方向盘作用力随侧向加速度的增大而增大，本文选取时方向盘力矩来表征特定车速下方向盘力矩水平，结合评价指标线性区力矩梯度可设定提供种有效的方法。转向感觉客观测量方法测量变量试验过程中通过合适的传感器测量以下变量方向盘转角方向盘力矩汽车前进车速侧向加速度试验方法试验开始前车辆以匀速直线行驶，并开始记录数据。缓慢均匀地增加方向盘转角，保持侧向加速度增长向加速度较低，故试验要求侧向加速度达到，其他车速工况侧向加速度要求到达。主要指标定义和数据处理综合考虑主观评价内容，结合本试验工况特点，选取以下指标。综合对比主观评价与客观评价体系发现，客观评价体系对于不同车速下转向感觉的描述是欠缺的提出种转向感觉客观试验方法，结合合适数据处理方法，为操稳性能开发和目标设定提供种有效的方法。转向感觉客观