与需要，结合大口径钻机灌注桩和地下连续墙施工的特点，为解决在复杂地层硬岩中成孔而研制，在设计中尽可能的简化结构，降低成本。本钻机利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，采用纯机械系统尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。致谢四年的大学生活即将结束，在这四年里我学会了不少的东西，无论在学习上生活中思想上都有很大的转变，从开始带着家人的殷切希望，怀着充实自我，掌握技之长，为以后找工作，实现自己的人生价值的目标作努力，到最后找工作进步接触社会，学到些从理论上学不到东西，增加了许多经验，这切的成果都离不开众多可敬师长谆谆教导不厌其烦的耐心讲解传授，以及许多同学朋友的坦诚相见砥励共勉加上自己对本专业有定的兴趣，特别是在毕业设计期间，大家更是同心努力希望自己把设计搞好，因为这是四年大学生活最后的收尾工作，它是我们平时对我们所学的课程理解，接受能力，熟知程度，以及记忆能力的个体现。在这四年中，从基础课到专业课四五十门，但这都是零散的，成块吸收，而最终的毕业设计就是把这些零散成块的知识有条理系统化，综合运用。达到检验所学程度的目的，既是对综合运用知识的能力的培养，又是为将来走上工作岗位的做的次实战模拟。工程钻机对我来说是陌生的，因为平时接触这方面的知识很少。在整个设计过程中，我学会了如何把所学的知识应用到设计中去，不是单的设计件东西，而是要灵活运用，举反三，能运用到别的设计中去，不过，在设计上还有很多缺陷，需要进步完善，希望各位领导和老师提出意见，批评指正，使以后不再犯同样的，不断成熟进步，在此我感谢各位领导和老师的孜孜不倦的教悔和热心帮助。经过了近个月的时间,我的毕业设计终于作完了,在整个设计过程中我尊敬的老师们和我的同学给予了我很大的帮助，在此我深表感谢，没有他们的帮助我很难将这次毕业设计做好。我更加感谢的我的指导老师牛爱青老师，在我的整个设计过程中都给予了我很大的支持和帮助，在此,我对牛老师衷心的说声谢谢。我还要感谢院里的领导，因为是他们为我提供了这次机会。谢谢,参考文献濮良贵﹒纪明刚﹒机械设计第八版﹒高等教育出版社，赵运才﹒机电工程专业英语﹒北京大学出版社﹒施平﹒机械工程专业英语第八版﹒哈尔滨工程大学出版社，胡家秀﹒简明机械零件设计使用手册﹒机械工业出版社﹒现代机械传动手册编辑委员会﹒现代机械传动手册﹒王世刚﹒张春宜，徐起贺﹒机械设计实践﹒哈尔滨工程大学出版社，王宪军﹒赵存友﹒机械设计﹒哈尔滨工程大学出版社，王知行﹒刘廷荣﹒机械原理﹒高等教育出版社，成大先﹒机械设计手册减变速速器电机与电器﹒化学工业出版社，成大先﹒机械设计手册联接与紧固﹒化学工业出版社，型工程钻机使用说明﹒上海金泰股份有限公司探矿机械厂王隆太﹒先进制造技术﹒机械工业出版社，陈铁鸣﹒机械设计﹒哈尔滨工业大学出版社，王文斌﹒机械设计手册新版﹒机械工业出版社，卜炎﹒中国机械设计大典﹒江西科学技术出版社，殷琨﹒发展中的冲击回转钻进技术﹒探矿工程第期，李华﹒机械制造技术﹒机械工业出版社，张跃峰，陈通编著﹒入门与提高﹒第版﹒清华大学出版社﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒﹒单向牙嵌离合器实现卷扬机离合。结构计算初步选定转盘所需的转速为减速器有两挡减速，传动比为再由转盘转速可知，变速器的处定转速,由表可知，变速箱输出转速表选定变速箱公比在变速箱中锥齿轮降速，二轴的转速为确定轴最高转速为确定轴其余传动比为按弯曲强度确定齿轮模数由公式式中载荷系数，般取取小齿轮传递的额定转矩复合齿形系数取齿宽系数取小齿轮齿数试取许用弯曲应力齿轮选用气体渗碳处理的许用应力取接触强度计算的最小安全系数取由式计算试取按接触强度确定齿轮分度圆直径与中心距由公式式中载荷系数取小齿轮传递的额定转矩齿数比齿宽系数许用接触应力实验齿轮的接触疲劳极限应力取接触强度计算的最小安全系数取由式计算而经计算，齿轮可用。齿宽的确定齿轮相关参数之间几何位置关系如图所示图齿轮个数据位置示意图由公式已知由式得公式式中齿宽齿轮分度圆直径由式得齿轮齿数确定齿数确定见表传动比齿数和表齿数确定计算齿轮相关参数确定各齿轮详见表中心距由式得中心距详细数据见表齿轮齿数模数分度圆直径齿顶高齿根高全齿高齿顶圆直径齿根圆直径表齿轮个具体数据齿轮校验经设计可知，齿轮在较高的转速下工作，承受较大的载荷，在变速过程中又受较小的冲击，故校验齿轮。齿轮的受力分析直齿轮端面分度圆上的额定圆周力式中齿轮额定转矩齿轮分度圆直径由式得齿轮传动齿面接触疲劳强度校核齿面接触疲劳强度条件公式式中节点区域系数取材料弹性系数取接触强度计算的重合度与螺旋角系数取齿宽小齿轮分度圆直径传动比使用系数取动载系数式中齿轮精度系数级精度小齿轮齿数圆周速度由式得取齿向载荷分布系数取在垂直平面内的支反力由得由公式得点的支反力为作弯矩和转矩图受力分析及转矩见图。齿轮作用在水平面的弯矩图齿轮作用在垂直平面内的弯矩图合成弯矩图作转矩图确定危险截面及安全系数校验计算根据轴的结构尺寸及弯矩图转矩图截面处的转矩弯矩最大，且有花键槽引起的应力集中和轴肩处的应力，故面处最危险，面为危险截面。安全系数校验计算由于变速器轴转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转距引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力幅为式中抗弯断面系数查得由得由于是对称循环弯曲应力，故平均应力为根据公式式中弯曲对称循环应力时的疲劳极限取正应力有效应力集中系数表面质量系数尺寸系数查由公式得计算切应力幅为式中抗扭断面系数根据公式式中扭转疲劳极限切应力有效应力集中系数表面质量系数尺寸系数查平均应力折算系数由公式得计算轴截面的安全系数由公式由表可知故,该轴截面是安全的。钻机的装配图示意图如下图图图钻机装配示意图钻机其余部分零件的选择联轴器的选择减速器与转盘之间用万向节联轴器连接，由减速器输出的最小转速为，传递的功率为，计算转矩为联轴器的计算功率式中联轴器转速系数轴承寿命系数联轴器的轴间角系数载荷性质系数由式得计算转矩查取下表，选择联轴器为型实物图如下图图图减速器齿轮安排如下表齿数模数表减速器齿轮齿数和模数降速比输入转速为输出转速为各轴转速为，如下表表所示表各轴传动比和转速输入转速轴二轴三轴传动比转速传动比转速结束语型钻机设计是在型钻机的基础上改进的，是专门用于建设施工的专业钻机。本篇论文重点设计了工程钻机的传动系统，查阅相关机械手册，按照机械设计的要求和机械原理的原则，进行了变速箱的设计及计算，变速箱的设计包括结构计算和轴的计算，分别对变速箱进行齿轮校验和轴的校验，同时进行弯矩和扭矩的计算，确定危险截面及安全系数校核计算，并且确定联齿间载荷分配系数取由式得计算应力许用应力计算公式式中许用接触应力实验齿轮的接触疲劳极限应力接触强度计算的寿命取润滑油膜影响系数取工作硬化系数取接触强度计算的尺寸系数取接触强度最小安全系数取由式得计算许用应力故安全，可用。齿轮传动齿根弯曲疲劳强度校核计算强度条件由公式式中计算弯曲疲劳强度法面模数齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数复合齿形系数取抗弯强度计算的重合度与螺旋角系数由式得计算弯曲疲劳强度许用应力式中许用弯曲应力齿轮材料的弯曲疲劳强度基本值取抗弯强度计算的寿命系数取相对齿根圆角敏感性系数取相对表面状况系数取抗弯强度计算的尺寸系数取弯曲强度最小安全系数取由式得许用弯曲应力故安全，可用。齿轮各个相关参数如下图所示图变速箱轴的计算根据公式式中轴的最小直径轴传递的额定转矩轴的许用转应力轴的材料为，查取取轴由转速功率，确定轴的最小直径，效率由式得轴最小直径为轴为矩形花键轴传动，查手册取矩形花键轴为二轴由最低转速为效率由式得轴最小直径为二轴为矩形花键轴传动，查手册取矩形花键轴为三轴在设计过程中二轴与三轴的转速相同，故两轴的最小轴径相等，三轴的最小轴径为轴的校核通过设计可知