确定焊缝的大小。式中焊缝的底径，焊接的效率，取焊条材料的抗拉强度，安全系数，取。在三组油缸中，升举和夹持是单活塞杆油缸，需要采用焊接。所以夹持油缸已知，代入数据得符合要求升举油缸已知，代入数据得符合要求活塞与活塞杆的连接，选用卡环型，选用优质碳素钢活塞的导向套采用轴套式的导向套导向套长度的确定导向套尺寸配置导向套的主要尺寸是支承长度，通常按活塞杆的直径。导向套的形式导向套材料的承压能力，可能遇到的最大侧向负载等因素来考虑，通常可采用两段导向段，每段宽度般约为，两段中线间距离取。最小导向长度最大工作行程，油缸的内径。对升举油缸，，代入数据得对夹持油缸，，代入数据得导向套滑动面的长度取油口计算通过薄壁孔的流量流量指数取油孔截面积液压油的密度油孔前后腔压力差代入数据得行走高度翻矿高度油口连接螺纹尺寸查表可知选进出口为四组油缸均采用以上进出油口尺寸。⑩管件计算在系统油管中，部分采用钢管，部分采用软管。在液压泵和吸油滤油器及泵与各阀之间采用钢管连接，其余的采用软管。软管内径，查机械设计手册表可知管内流量，管内流速，取代入数据得所以管内径取选用型号的软管，查表可知，成品软管外径，外胶层厚度，，管接头选用或型号。钢管的内径吸油管路取，代入数据得电磁换向阀空气滤清器液位温度计平衡阀举升油缸夹紧油缸翻转油缸平衡阀强磁过滤器压力表油泵行走高度翻矿高度根据是选用的吸油滤油器的尺寸，取，查表，管子壁厚，所以管外径，管接头选用压油管路取取查表，管壁厚，所以，油管接头选用液压系统原理图图油箱设计系统发热量计算液压泵功率损失取夹持夹紧工作因为压力，流量，所以升举工作压力，流量翻转工作压力，流量溢流阀每个工序之间有溢流阀安全溢流的安全过程，其时间长短与操作熟练程度有关，初步计算可按计算，个过程循环溢流次，所以卸荷功率损失电磁溢流阀，取卸荷压力，所以系统总发热量油箱最小有效容积计算按自然通风冷却，取散热系数，取允许温升则油箱结构设计根据整机的尺寸条件和油箱的最小容积以及现场的条件，把油箱设计成为左右大小相等的油箱，其中间用外径的通管相连，因此把油箱的长，宽，高分别设计为详情见图纸④油箱的构造与设计特点油箱必须有足够大的容量，以保证系统工作时能够保持定的液位高度，为满足散热要求，对于管路比较长的系统，还应考虑停车维修时能容纳油液自由流回油箱时的容量。过滤器，油箱的回油口般都却设置系统所要求的过滤精度的回油过滤器，以保持返回油箱的油液具有允许的污染等级。油箱主要油口，油箱的排油口与回油口之间的距离尽可能远些，管口都应插入最底油面之下，以避免发生吸空和回油冲贱产生气泡，管口制成度斜角，以增大吸油及回油的截面，使油液流动时速度变化不至于过大，管口应面向箱壁，吸油管离箱底的距离为管径，距箱边不小于，回油管离箱底的距离。在油箱盖板下设置安装板，以便安装液压泵和电动机，安装板焊接在油箱上。按中的规定油箱的底部应离地面以上，以便搬移，放油和散热。油箱的内壁应进行抛丸或喷砂处理，以清除焊渣和铁锈，待灰砂清理干净之后涂上涂层。油箱附件选择计算检视孔盖板长宽左右油箱螺塞都为左右油箱连通管内径大于油箱隔板高表附件选择和计算根据系统压力和流量选择附件为表序号名称型号吸油滤油器液位温度计吸油管外径为内径为出油管内径压力表空气滤清器强磁管路过滤器溢流阀电磁换向阀电磁换向阀平衡阀表电磁溢流阀调定压力各缸以翻转油缸压力最大，加工作损失电磁溢流阀调定压力为翻转油缸饿压力系统损失压力大臂，翻转油缸的同步由机械同步保证，在系统安装时应考虑所有空间曾设同步回路的液压元件。夹紧缸夹紧后的工作时间很短，靠换向阀中位锁紧，但应留有安装液控单向阀的位置。液压元件的安装各种掖压元件的安装方法和具体要求在产品说明书中都有详细的说明，在安装时必须加以注意，般应注意安装前必须进行质量检测，若确认元件被污染需进行拆洗，并进行测试，应符合液压元件通用技术条件的规定，合格后安装。安装前应将各种自动控制仪表如压力表，液位计，温度计等进行校验，以避免不准确造成事故。软管安装要求软管敷设应符合有关标准规定如软管敷设规定正确的敷设方法，软管长度由其相应的尺寸确定，软管在压力作用下缩短或变长参照软管标准资料，长度变化般在左右。应尽量避免软管的扭转，软管安装时应使在工作状态时经过本身重量使各个拉应力消失，软管应尽可能装有防机械作用的装置，同时应按自然位置安装，弯曲半径不允许超过最小允许值，软管弯曲开始处应为其直径的倍，同时应安装有折弯保护，正确采用合适的附件及连接件，以避免软管附加应力。第六章整机的稳定性计算翻车机夹持矿车举升翻转时是机器横向稳定性最差的工作状态，必须计算。如图图矿车及矿石重和支承夹持机构重是倾翻力，机器自重不含和配重块是稳定力。稳定系数稳定性较好。结束语在李洪平教授悉心指导下，通过我们不懈的努力，终于完成Ⅱ型自行式液压翻车机设计。这次设计主要是进行翻车机液压系统的设计。本次设计几乎融汇大学四年来我们学到各门专业知识，使我们有了个综合运用以往所学知识的机会。在设计过程中我发现自己以往所学的知识不够扎实，在设计过程中，遇到了许多的困难，但在攻克这些困难的同时，不仅加深了我对已所学知识的熟悉程度，提高了实际动手能力，更重要的是，培养了我们面对困难时小组同学齐心协力迎接挑战克服种种困难的团队精神，可以说，这极大地提高了我们的自信心和挑战困难的勇气，这对于我们今后进入工作岗位后的发展相会有极大的帮助。时光飞逝，毕业在即，回顾这段设计时间，每天忙碌在设计当中使我感觉很充实，并且巩固和加强了自己的专业知识，三个月来李洪平教授为我们的设计花费了大量的心血，从最初的方案确定到最后的完成设计，李老师给予了我们悉心的指导，经过多次修正，我们终于完成了整个设计。李老师以自己严谨的治学态度，广深的专业知识和丰富的实践经验为我们树立了良好的榜样，使我们明白在以后的工作中应具备踏实严谨的作风和勤奋好学的态度，这将使我终生受益。在此，谨向李老师致以崇高的敬意和深深的感谢,当然，由于设计者本人水平的限制，经验的欠缺，考虑不够周全等，本次设计定还存在这样或那样的缺陷和漏洞，需要我们在今后的工作实践中不断改进和提高，恳请各位老师批评指正。本次设计是我们小组共同努力的成果，其中还凝聚了许多人的心血，在此并表示深深的谢意,最后，再次向本次设计中所有关心帮助过我的老师和同学表示衷心的感谢年月主要参考文献李洪平等Ⅰ型的自行式液压翻车机研制备矿山机械，年第期总第期机械工程手册编辑委员会机械工程手册卷北京，机械工业出版社，年第版。机械工程手册编辑委员会机械工程手册第卷北京，机械工业出版社，年第版。北京有色冶金设计院等合编金属矿山采矿设备设计北京冶金工业出版社，年月第版页。李洪平等Ⅱ型的遥控自行式液压翻车机研制，矿山机械年第期总第期，页。陈道南等编起重运输机械北京冶金工业出版社，年月第版页。机械设计手册联合编写组，机械设计手册中册北京化学工业出版社，年月修订第版。机械工程手册编辑委员会，机械工程手册第卷，北京冶金工业出版社，年第版。孙宗山等Ⅰ型的自行式液压翻车机工作机构设计，中国钨业，年第期总第期。李洪平等新型液压翻车机及其液压系统液压与气动年第期总第期页。雷天觉主编液压工程手册北京。机械工业出版社，年第版。马镜澄等编低压电器北京兵器工业出版社，年月第版。廖兆荣主编机床电气自动控制北京化学工业出版社，年第版。机械出手册编辑委员会，机械工程手册第卷，北京机械工业出版社年第版。单排链计算选定链号为的滚子链，链节数第四章工作机构的计算工作机构如图所示是翻车机的重要机构，具有夹持，举升，和翻转矿车的功能。其结构参数的合理及零部件强度可靠性决定了翻车机工作的有效性和可靠性。计算升举油缸受力下图为举升机构示意图，分别为支撑夹持机构重力，矿车，矿石重力及大臂前端结构重力。图举升机构示意图每个油缸受力为计算夹持油缸受力图夹持油缸受力图每个油缸为计算翻转油缸受力如图所示链轮链条花键轴活塞杆翻转油缸图翻转机构，翻转阻力矩包括矿车，矿石，支架夹持机构的重力对回转轴产生的力活塞杆的拉力为链轮节圆半径，链条选择选套筒滚子链，链条节距滚子直径链条极限载荷链条安全系数符合要求。式中为工作情况系数。花键强度验算花键轴两端采用不同的花键组合，分别计算如下组合挤压强度符合要求。式中传递扭矩载荷不均匀系数。花键齿数中间直径许用挤压应力组合符合要求第五章液压系统设计计算工况分析现场要求个工作循环周期小于秒，其中油缸工作时间于秒，行走