器。多谐振荡器工作没有个稳定状态，属于无稳态电路。电路的输出高电平和低电平的切换是自动进行的，常把这两个状态分别称为暂稳态Ⅰ和暂稳态Ⅱ。电路组成和工作原理接通电源后，经给电容充电。由于电容上电压不能突变，电源刚接通时，所以内部比较器输出高电平，输出低电平，即基本触发器置，输出端为高电平。此时，使内部放电管截止。当上升到大于时，基本触发器状态不变，即输出端仍为高电平，当上升到略大于时，基本触发器置，输出端为低电平。这时，使内部放电管饱合导通。于是电容经和内部放电管放电，按指数规律减小。当下降略小于时，内部比较器输出高电平，输出低电平，基本触发器置，输出高电平。这时内部放电管截止。于是结束放电并重新开始充电。如此循环不止，输出端就得到系列矩形脉冲，如图所示。图多谐振荡器的组成和波形主要参数计算电路输出矩形脉冲的周期为改变和的值，就可以改变振荡器的频率。如果利用外接电路改变端号端的电位，则可以改变多谐振荡器高触发端的电平，从而改变振荡周期。在实际应用中，常常需要调节和。在此，引进占空比的概念。输出脉冲的占空比为本设计由构成多谐振荡器，使第三脚输出方波驱动三极管使红外发射器发出红外线，为了使第三脚输出的波形为，占空比尽量为，令。由震荡周期得，,。所以取，。电路如图所示。实际应用中调节可以改变红外探头反射功率，直接影响红外接收头的响应距离。图构成的多谐振荡器红外接收电路设计发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为左右，外形与普通发光二极管相同，只是颜色不同。红外发光二极管般有黑色深蓝透明三种颜色。判断红外发光二极管好坏的办法与判断普通二极管样用万用表电阻挡量下红外发光二极管的正反向电阻即可。红外发光二极管的发光效率要用专门的仪器才能精确测定，而业余条件下只能用拉距法来粗略判定。接收部分的红外接收管是种光敏二极管。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。红外接收二极管般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率般都较小左右，所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。前些年常用等红外接收专用放大电路。最近几年不论是业余制作还是正式产品，大多都采用成品红外接收头。成品红外接收头的封装大致有两种种采用铁皮屏蔽种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正电源负和数据输出或。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。成品红力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟是实践，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次毕业设计之后，定把以前所学过的知识重新温故。参考文献朱志伟，基于的红外遥控解码的实现，科技信息，周二民定时器的应用电子产品世界，杨素行模拟电子技术基础教程高等教育出版社华成英童诗白模拟电子技术基础高等教育出版社，。黄萍定时器的自动化设计及其应用现代电子技术，胡福云论定时器的几个实用电路现代商贸工业，庄瑞云，集成定时器的实验方法，实验室研究与探索，史作峰，编码信息红外发射与接收器，微计算机信息，李春玲定时器功能及应用特点电子科技,杨颂华，冯毛官，孙万蓉，胡力山数字电子技术基础西安西安电子科技大学出版社，蔡久平电子电路设计原则与方法今日电子，高淼鑫，低成本学习型红外遥控器的设计，低压电器，,,附录硬件电路图附录系统控制程序控制左侧接收头控制右侧接收头控制前方接收头控制左侧耳机控制右侧耳机数码管的位选信号延时子程序主程序关掉数码管的位选信号。阻止数码管受到口信号的影响。循环条件永远为真，以下程序直执行下去。,右侧接收到信号则右侧耳机响提示音,左侧接收到信号则左侧耳机响提示音前方接收到信号则两个耳机起响提示音外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。红外遥控常用的载波频率为，这是由发射端所使用的晶振来决定的。在发射端对晶振进行整数分频，分频系数般取，所以。也有些遥控系统采用等，般由发射端晶振的振荡频率来决定。红外线的光谱位于红色光之外，波长是，比红光的波长还长。红外遥控是利用红外线进行传递信息的种控制方式，红外遥控具有抗干扰，电路简单，容易编码和解码，功耗小，成本低的优点。红外遥控几乎适用所有家电的控制。当红外线遇到障碍物时，部分红外线经障碍物反射回来，此时红外接收头将接收到的信号。如果接收到的是的信号，经解调输出逻辑，否则输出逻辑。具有性能稳定的特点。如图所示红外接收头与单片机对应管脚相连使探测的信息及时反馈到单片机。图红外接收电路耳机模块电路设计本系统采用晶振，左前右三个接收器分别连接单片机三个管脚，进行实时的信号输入，经单片机处理，再由和两个管脚分别连接左右耳机输出音频信号，当有障碍物时对应的接收头接收到信号传送到单片机，经过单片机的处理使连接耳机的对应端口为高电平，进而导通三极管使耳机发出提示音。耳机接收模块电路如图所示。单片机端口与三极管相连从而实现单片机端口控制三极管导通断开继而控制耳机是否发出提示音。图耳机模块单片机软件系统设计本系统采用作为控制芯片，上电后硬件电路自动发射红外线，此时单片机进入死循环进行不断的检测端口是否接收到返回的红外线，当没有红外线返回则三个接收头都接收不到信号那么单片机不作任何事情当有障碍物时则接收头接收到返回的信号，单片机对应端口检测到有返回信息，此时单片机把对应端口置，使对应的端口输出高电平从而使对应的耳机发出提示音。图程序流程图结论在实践过程中我们不断地摸索与学习,在之前，我们只是在课本上学到了那些理论知识，在实践过程中需要把它们具体的体现出来，我们遇到了些麻烦，还有的就是只靠书本上的知识是不够的，我们还去图书馆查了些书籍，在不断的探索中，我们体会到了学习的乐趣，不是简简单单的纯理论的学习，而是让我们真正地体会到了知识不是以往那般虚幻，它是有真正地实际价值。我们有能力用我们的努力让它真正地体现出来。让知识学以致用，我们想这应该是吧。这次我们的设计中包含了光信号的发射与吸收，光电信号的转换，以及单片机的应用。我们在应用的知识有模拟电路，数字电路，单片机，程序编程，软件等，在试验过程中我们对电路的分析设计电路，用软件对电路进行仿真和编写程序，我们体验了设计过程的艰辛，这次设计我们并没有学到很多的新知识，主要是锻炼了我们对以往所学的知识的掌握和应用，以前那些不大懂得的些知识点在我们设计的过程中深深地记忆在我们的脑海中。让我们知识。这次设计导盲器的实际经验让我们都明白了我们是可以用我们所学到的知识去帮助那些需要帮助的人，我想这才是我们学习的真谛。致谢本次毕业设计用了将近两个月的时间，在董老师带领下终于完成这个设计，过程是辛苦的，但是收获却是很大的。回顾起此次毕业设计，至今我仍感慨颇多。的确，从理论到实践，在将近两个月的日子里，可以说是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从实践中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是每当用作外部数据存储器时，将跳过个脉冲。如想禁止的输出可在地址上置。此时，只有在执行，指令是才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态禁止，置位无效。外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取值期间，每个机器周期两次有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不出现。当保持低电平时，则在此期间外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输