入电阻后电动机的机械特性变软，使负载变动时电动机产生较大的转速变化，即转速稳定性差，而且调速效率较低改变电枢电源电压调速他励直流电动机的电枢回路不串接电阻，由可调节的直流电源向电枢供电，最高电压不应超过额定电压。励磁绕组由另电源供电，般包保持励磁磁通为额定值。电枢电压不同时，电动机拖动负载将运行于不同的转速上如图中可以看出，当电枢电源电压为额定值时，电动机和负载的机械特性的交点为，转速为电压降到后，交点为,转速为电压为，交点为，转速为电压为，交点为，转速为电枢电源电压越低，转速也越低。同样，改变点数电源电压调速方法的范围也只能在额定转速与零转速之间调节。改变电枢电源电压调速时，电动机机械特性的硬度不变，因此，集市电动机在低速运行时，转速随附在变动而变化的幅度较小，即转速稳定性好。当电枢电源电压连续调节时，转速变化也是连续的，所以这种调速称为无级调速。改变电枢电源电压调速方法的有电视调速的平滑性好，即可实现无级调速，调速效率高，转速稳定性好，缺点是所需的可调电源设备投资较高。这种调速方法在直流电力拖动系统中被广泛使用。图弱礠调速机械特性弱磁调速励直流电机电枢电流电压不变，电枢回路也不串接电阻，在电动机拖动负载转矩不很大小于额定转矩时，减少直流电动机的励磁磁通，可使电动机的转速提高。他励直流电动机带恒转矩负载时弱磁调速，如图所示。从图中可以看出，当励磁磁通为额定值时，电动机和负载的机械特性的交点为,转速为励磁磁通减少为时，理想空载转速增大，同时机械特性斜率也变大，交点为,转速为励磁电流减少为，交点为，转速为。弱磁调速的范围是在额定转速与电动机的所允许最高转速之间进行调节，至于电动机所允许最高转速值是受换向与得或第五章故障分析故障分析通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通至少两相未通熔丝熔断至少两相熔断过流继电器调得过小④控制设备接线等等。故障排除检查电源回路开关，熔丝接线盒处是否有断点，修复检查熔丝型号熔断原因，换新熔丝调节继电器整定值与电动机配合④改正接线。通电后电动机不转，然后熔丝烧断。故障原因缺相电源，或定子线圈相反接定子绕组相间短路定子绕组接地④定子绕组接线熔丝截面过小等等。故障排除检查刀闸是否有相未合好，或电源回路有相断线消除反接故障查出短路点，予以修复消除接地④查出误接，予以更正更换熔丝通电后电动机不转有嗡嗡声故障原因二定转子绕组有断路相断线或电源相失电绕组引出线始末端接错或绕组内部接反电源回路接点松动，接触电阻大④电动机负载过大或转子卡住电源电压过低小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬轴承卡住等等。总结通过以上所讨论的关于他励直流电动机的调速的内容，我们可知实现调速可以有三种不同的方法改变电枢电阻调速改变电枢电压调速改变励磁电流调速。具体采用哪种方法要根据具体需要和各方面实际条件来决定，比如平滑性稳定性。经济性等。三种调速方法各有优缺点，改变电枢电阻调速的缺点较多，所以只适用于调速范围不大，调速时间不长的小容量电动机中改变电枢电压调速是种性能优越的调速方法，被广泛应用于对调速性能要求较高的电力拖动系统中改变励磁电流调速通常与改变电枢电压同时应用于对调速要求很高的电力拖动系统中，来扩大调速范围和实现双向调速。通过这个设计我跟深入的了解了他励直流电动机的调速方法，使我对电动机的运行原理及过程有了新的认识，让我知道了做学问需要严紧的思维，和认真的态度，所以，这次做课程设计的收获是从来没有体验过的，也是我应该好好珍惜的。致谢诚挚感谢，这次课程设计是在我们的指导老师邓凡的亲切关怀和悉心指导下完成的。她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深的感染和激励着我。从课程的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。她严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习的榜样她循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。感谢所有老师对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向邓凡老师深深地鞠上躬。再次谨向老师们致以诚挚的谢意和崇高的敬意。感谢你们,我还要感谢我们同组的同学，他们也为我的课程设计提供了很大的帮助，特别是资料和解决设计问题，谢谢你们,参考文献唐介电机与拖动北京高等教育出版社唐介控制微电机北京高等教育出版社王毓东电机械强度所限制，般约为左右，特殊设计的调速电动机，可达或更高。弱磁调速的优点是设备简单，调节方便，运行效率也较高，适用于恒功率负载，缺点是励磁过弱时，机械特性的斜率大，转速稳定性差，拖动恒转矩负载时，可能会使电枢电流过大。在实际的电力拖动系统中可以将几种调速方法结合起来，这样，可以得到较宽的调速范围，电动机可以在调速范围之内任何转速上运行，而且调速时的损耗较小，运行效率较高，能很好的满足各种生产机械对调速的要求。第四章课程设计内容他励直流电动机，参数如下用其拖动通风机负载运行，若采用电枢串电阻调速时，要使转速降至，试设计电枢电路中的调速电阻。用其拖动恒转矩负载运行，负载转矩等于电动机的额定转矩，采用改变电枢电压调速时，要使转速降至，试设计电枢电压值。用其拖动恒功率负载运行，采用改变励磁电流调速，要使转速增至，试设计的值。采用电枢串电阻调速电动机的电枢电阻在额定状态运行时由于通风机负载的转矩与转速的平方成反比，故时的转矩为由于由此求得采用电枢电压调速由上题求得电枢电压减小后由此求得采用改变励磁电流调速由上求得由于恒功率负载的转矩与转速成正比关系，故忽略空载转矩时，调速后的电磁转矩为第五章故障分析总结致谢参考文献第章直流电动机直流电动机是将直流电能转换为机械能的旋转机械。它与交流电动机如三相异步电动机相比，虽然因结构比较复杂生产成本较高故障较多等，目前已不如交流电动机应用普遍，但由于它具有优良的调速性能和较大的启动转矩，得到广泛应用。本节仅就直流电动机的结构与工作原理直流电动机的分类及在印刷设备中的应用直流电动机的启动与调速做简单介绍。下图为直流电动机的结构原理图，图中的和是对固定不动的磁极，用以产生所需要的磁场。容量较大些的电机，磁场都是由直流励磁电流通过绕在磁极铁心上的励磁绕组产生。为了清晰，图中只画出了磁极的铁心，没有画出励磁绕组。在极和极之间有个可以绕轴旋转的绕组。直流电机这部分称为电枢，而实际电机的电枢绕组嵌在铁心槽内，电枢绕组的电流称为电枢电流。线圈两端分别与两个彼此绝缘而且与线圈同轴旋转的铜片连接，铜片上有各压着个固定不动的电刷。在直流电动机中，为了产生方向始终如的电磁转矩，外部电路中的直流电流必须改变成电机内部的交流电流，这过程称为电流的换向。换向的铜片称为换向片。互相绝缘的换向片组合的总体称为换向器。线框电刷换向器第二章直流电动机的结构与工作原理直流电动机的结构直流电动机主要由磁极电枢换向器三部分组成。磁极。磁极是电动机中产生磁场的装置，如图所示。它分成极心和极掌两部分。极心上放置励磁绕组，极掌的作用是使械特性曲线上，为了生产需要而对电动机转速进行的种控制，它与电机在负载或电压随机波动时而引起的转速扰动变化是两个不同的概念。根据直流电动机调速公式可见，当电枢电流不变时即负载不变，只要在电枢电压电枢电路附加电阻和每极磁通三个参数中，任意改变个，都能引起转速的变化。因此，他励直流电动机可以有三种调速方法。为了评价各种调速方法的优缺点，对对调速方法提出了定的技术经济指标，通常称为调速指标。下面下面对调速指标做简要说明。调速指标调速范围调速范围是只指电动机在额定负载下调素时，其最高转速与最低转速之比，用表示，即不同的生产机械对对调速范围的要求不同，如车床，龙门刨床，扎钢机等。电动机最高转速受电动机的换向及机械强度限制，最低转速相对稳定即静差率要求的限制。静差率调速的相对稳定性静差率或转速变化率是指电动机在条机械特性上额定负载时的转速降落与该机械特性的理想空载转速之比，用表示，即式中，为额定负载转矩时的转速图从上式可以看出，在相同时，机械特性越硬，额定负载时转速降越小，静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速变化也越小。图中机械特性比机械特性硬。静差率除了与机械特性硬度有关外，还与理想空载转速成反比。对于同样硬度的特性，如图中特性和特性，虽然转速将相同，但其静差率却不同。为了保证转速的相对稳定性，常要求静差率应不大于允许值允许值。图调速范围与静差率两项性能指标是相互制约的，当采用同种方法调速时，静差率要求较低时，则可以得到较低的调速范围反之，静差率要求较高时，则调速范围小。如果静差率要求定时，采用不同的调速方法，其调速范围不同，如果改变电枢电压调速比电枢串电阻调速的调速范围大。调速范围与静差率是相互制约的，因此需要调速生产机械，必须同时给出静差率与调速范围这两项指标，以便选择适当的调速方法。调速的平滑性调速的平滑性是指相邻两级转速的接近程度，用平滑系数表示，即平滑系数越接近，说明调速的平滑性越好。如果转速连续可调，其级数趋于无穷多，称为无级调速其平滑性最好调速不连续，级数有限，称为有级调速。调速的经济性经济性包含两方面的内容，是指调速所需的设备和调速过程中的能