垂直面弯矩图轴承支反力由两边对称，知截面的弯矩也对称。截面在垂直面弯矩为•绘制水平面弯矩图截面在水平面上弯矩为•绘制合弯矩图•绘制扭矩图转矩，•绘制当量弯矩图如图转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取，截面处的当量弯矩•校核危险截面的强度由式该轴强度足够。输出轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质钢，硬度根据式，表取三次根号下取由输入轴计算步骤得，输出轴总轴的结构设计轴的零件定位，固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。确定轴的各段直径和长度初选型角接球轴承，其内径为，宽度为。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有定矩离，则取套筒长为，则该段长，安装齿轮段长度为轮毂宽度为。按弯扭复合强度计算求分度圆直径已知求转矩已知•求圆周力根据式得，④求径向力根据课本式得•，输出轴与齿轮联接用平键联接轴径查手册选用型平键键据课本式得，即选用此键合适减速器的拆卸顺序箱体和箱盖通过六个螺栓连接，拆下六个螺栓即可将箱盖取下，对于两轴系零件，整个取下该轴，即可拆下各零件。其它各部分拆卸比较简单。拆卸零件不要用硬东西乱敲，以防敲毛敲坏零件，影响装配复原。对于不可拆的零件，如过渡配合或过盈配合的零件则不要轻易拆下。对拆下的零件应妥善保管，以免丢失。减速器的发展前景减速器的发展趋势当今世界减速器正向着大功率，大传比小体积高机械效率以及使用寿命长的方向发展。我过的减速器及齿轮技术总的发展趋势是向着六高二低二化。六高是指高承载能力，高齿面强度，高精度，高速度，高效率和高传动效率，二低是低成本，低噪音二化即标准化，多样化，在现在机械制造业中广泛应用。研究开发推广成本较低而承载能力又能接近硬齿面的中硬齿面滚齿的新齿形和新结构。国内多年来使用行之有效的双圆弧齿轮三环减速器和已成功应用的点线捏合齿轮等技术应不断完善，大力推广。加快渐开线行星齿轮减速器的更新换代，扩大其市场占有率。产品的发展应着重提高内在质量，严格控制材料热处理几何加工精度和装配实验的质量和稳定性，以提高产品的可靠性和无重大故障的工作寿命。结束语本次设计，历尽千辛万苦。本设计在老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，在三年的大学学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向吕晓杰老师表示深深的感谢和崇高的敬意。不积跬步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向滨海学院，机电工程系的全体老师表示由衷的谢意。感谢他们两年来的辛勤栽培。两轴承对称求支反力由两边对称，书籍截的弯矩也对称截面在垂直面弯矩为•截面在水平面弯矩为•计算合成弯矩•计算当量弯矩根据课本得•校核危险截面的强度由式此轴强度足够滚动轴承的选择及校核计算根据根据条件，轴承预计寿命，小时计算输入轴承已知Ⅱ两轴承径向反力初先两轴承为角接触球轴承型根据得轴承内部轴向力则故任意取端为压紧端，现取端为压紧端求系数根据表得预期寿命足够计算输出轴承已知Ⅲ试选型角接触球轴承根据表得，则计算轴向载荷任意用端为压紧端，为压紧端，为放松端两轴承轴向载荷求系数根据表得此轴承合格键联接的选择及校核计算轴径，查手册得，选用型平键，得键•根据课本式得，输入轴与齿轮联接采用平键联接轴径•查手册选型平键键，η轴承η齿轮计算各轴扭矩•，•，•，•传动零件的设计计算皮带轮传动的设计计算选择普通带截型由机械设计表得由机械设计图得选用型带确定带轮基准直径，并验算带速由机械设计图得，推荐的小带轮基准直径为则取•由机械设计表，取实际从动轮转速转速误差为允许带速在范围内，带速合适。确定带长和中心矩根据课本式得所以有由机械设计式得根据机械设计表取根据机械设计式得验算小带轮包角度度度度度度适用确定带的根数根据机械设计表根据机械设计表根据机械设计表根据机械设计表由机械设计式得计算轴上压力由机械设计表查得，由式单根带的初拉力由图查得由图查得试验齿轮的应力修正系数按般可靠度选取安全系数计算两轮的许用弯曲应力，，将求得的各参数代入式，，，，故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够计算齿轮传动的中心矩计算齿轮的圆周速度轴的设计计算输入轴的设计计算按扭矩初算轴径选用调质，硬度根据机械设计式，并查表，取三次根号下考虑有键槽，将直径增大，则选轴的结构设计轴上零件的定位，固定和装配单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定确定轴各段直径和长度工段长度取段初选用型角接触球轴承，其内径为，宽度为考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有定距离。取套筒长为，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有定矩离而定，为此，取该段长为，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小，故段长段直径Ⅳ段直径由手册得长度与右面的套筒相同，即但此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸该段直径应取。因此将Ⅳ段设计成阶梯形，则作用在轴承的压力，由课本式，齿轮传动的设计计算选择齿轮材料及精度等级考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用调质，齿面硬度为。大齿轮选用钢，调质，齿面硬度根据机械设计表选级精度。齿面粗糙度按齿面接触疲劳强度设计由由式确定有关参数如下传动比齿取小齿轮齿数。则大齿轮齿数实际传动比传动比误差可用齿数比由机械设计表取转矩，，•载荷系数由机械设计表取许用接触应力由机械设计图查得由机械设计式计算应力循环次数由机械设计图查得接触疲劳的寿命系数通用齿轮和般工业齿轮，按般可靠度要求选取安全系数故得，模数根据机械设计表取标准模数校核齿根弯曲疲劳强度根据机械设计式确定有关参数和系数分度圆直径，齿宽取齿形系数和应力修正系数根据齿数，由表相得许用弯曲应力根据机械设计式减速器的工作原理级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的对啮合齿轮的转动，动力从轴传至另轴，实现减速的，齿轮减速器结构图所示。动力由电动机通过皮带轮图中未画出传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮小齿轮带动大齿轮传送到轴，从而实现减速之目的。减速器有两条轴系两条配线，两轴分别由滚动轴承支撑在箱体上，采用过渡配合有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。箱体采用分离式，沿轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两个零件是在起加工的。装配时，他们之间采用两销定位，销孔做成通孔。减速器的设计图减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置装配与连接关系传动路线和工作情况等。在全面了解后，可以画出部分装配示意图。只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该边拆卸，边补充完成装配示意图。装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。画装配示意图时，对零件的表达般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。装配示意图画好后，对各个零件编上序号并列表登记。应注意图表零件标签上的序号名称要致。级圆柱齿轮减速器装配图仔细分析，对所画对象做到心中有数。在画装配图前，要对现有资料进行整理和分析，进步搞清装配体的用途性能结构特点以及各个组成部分的相互位置和装配关系，对其它完整形状做到心中有数。确定装配方案。据装配图的视图和选择原则，确定表达方案。对减速器表达方案考虑为主视图应符合其工作位置，重点表达外形，同时对右边螺栓连接及放油螺塞连接采用局部剖视图，这样不但表达了这两处的装配连接关系，同时对箱体右边和下边壁厚进行了表达，而且油面高度及大齿轮的浸油情况也目了然左边可对销钉连接及油标结构进行局部剖视图，表达出这两处的装配连接关系上边可对透气装置采用局部剖视图，表达个零件的转配关系及该部的结构。俯视图采用沿结合剖切的画法，将内部的装配关系以及零件之间的相互位置清晰地表达出来，同时也表达出齿轮的啮合情况回油槽的形状以及轴承的润滑情况。左视图可采用外形图或局部视图，主要表达外形。可以考虑在其上作局部剖视图，表达出安装孔的内部结构，以便于标注安装尺寸。另外，还可用局部视图表达出螺栓台的形状。建议用图幅，比例绘制。画装配图时应搞清装配体上各个结构及零件的装配关系，下面介绍该减速器的有关结构两轴系结构由于采用直齿圆柱齿轮，不受轴向力，因此两轴均由滚动轴承支承。轴向位置由端盖确定，而端盖