中的线圈对于目前大多数来说，还仅仅作为组织编程的工具使用，尚需要其它编程语言将它转换为的可执行的程序。因此，通常只是将作为的辅助编程工具，而不是种独立的编程语言。梯形图中的些编程元件沿用了继电器这名称，如输入继电器输出继电器内部辅助继电器等。但是它们不是真实的物理继电器，而是在软件中使用的编程元件。每编程元件与存贮器中元件映象寄存器的个存贮器的个存贮单元相对应。该存贮单元如果为状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈通电，其常开触点接通，常闭触点断开。我们称这种状态是该编程元件的状态，或该编程元件接通。如果该贮存单元为状态，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反，称该编程元件为状态，或该编程元件断开。为了增强的数学运算数据处理图形显示报表打印等功能，方便用户的使用，许多在中型都配备了等高级编程语言。梯形图中的些编程元件沿用了继电器这名称，如输入继电器输出继电器内部辅助继电器等。但是它们不是真实的物理继电器，而是在软件中使用的编程元件。每编程元件与存贮器中元件映象寄存器的个存贮器的个存贮单元相对应。该存贮单元如果为状态，则表示梯形图中对应编程元件的线圈通电，其常开触点接通，常闭触点断开。我们称这种状态是该编程元件的状态，或该编程元件接通。如果该贮存单元为状态，对应的编程元件的线圈和触点的状态与上述相反，称该编程元件为状态，或该编程元件断开。组合机床的电气控制,理论上讲,可以采用继电器接触器电气控制系统，单片机控制系统和控制系统来实现。但是在实际工程中往往选择种经济有效性能优越的控制方案，考虑到上述几点，较适合组合机床的电气控制。与单片机继电器接触器控制系统相比具有以下优点与继电器接触器相比较继电器接触器控制系统自上世纪二十年代问世以来，直是机电控制的主流。由于它的结构简单使用方便价格低廉，所以使用广泛。它的缺点是动作速度慢，可靠性差，采用微电脑技术的可编程顺序控制器的出现，使得继电接触式控制系统更加逊色。等取代继电接触式控制逻辑。具体如下控制逻辑继电接触式控制系统采用硬接线逻辑，它利用继电器等的触点串联并联串并联，利用时间继电器的延时动作等组合或控制逻辑，连线复杂体积大功耗也大。当个电气控制系统研制完后，要想再做修改都要随着现场接线的改动而改动。特别是想要能够增加些逻辑时就更加困难了，这都是硬接线的缘故。所以，继电接触式控制系统的灵活性和扩展性较差。可编程控制器采用存储逻辑。它除了输入端和输出端要与现场连线以外，而控制逻辑是以程序的方式存储在的内存当中。若控制逻辑复杂时，则程序会长些，输入输出的连线并不多。若需要对控制逻辑进行修改时，只要修改程序就行了，而输入输出的连接线改动不多，并且也容易改动，因此，的灵活性和扩展性强。而且是由中大规模集成电路组装成的，因此，功耗小，体积小。控制速度继电器接触式控制系统的控制逻辑是依靠触点的动作来实现的，工作频率低。触点的开闭动作般是几十毫秒数量级。而且使用的继电器越多，反映的速度越慢，还是容易出现触点抖动和触点拉弧问题。而可编程控制器是动合触点闭合,线圈接通并自锁,主触点,动合辅助触点闭合,电动机通电反转两台电动机顺序起动联锁控制在装有多台电动机的生产机械上，有时必须按定的顺序起动电动机，才能满足工作的需要。例如个设备要求必需首先起动甲电动机，然后才能起动乙电动机，当甲电动机停止后，乙电动机自动停止。这种要求可采用下面的控制线路来实现。图顺序启动继电器控制图图接线图图梯形图控制的工作过程的分析按下的起动按钮,输入继电器动合触点闭合,输出继电器线圈接通并自锁,接触器得电吸合,电动机起动运转同时连接在线圈驱动电路的动合触点闭合,为起动电动机作准备。可见,只有电动机先起动,电动机才能起动。这时如果按下的起动按钮,动合触点闭合,线圈接通并自锁,接触器得电吸合,电动机起动运转。按下的停止按钮，动断触点断开，使线圈失电，并且由于连接在线圈驱动电路的动合触点的断开，使得线圈同时失电，两台电动机都停止运行。若只按下停止，按钮时，动断触点断开使得线圈失电，停止运行，而仍运行。三相异步电动机使用控制优点本文设计就对三相异步电动机的正反转控制，顺序起动等系统进行了设计，还有其它的像制动和调速控制在这里我就不再设计，主电路都是样的，就控制电路有点小差异，使用控制三相异步电动机有很多好处的不易老化，设备简单，结构合理，便于控制价格便宜等，三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是要来产生旋转磁场的。我们知道，在相电源与相之间是相差度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也相差度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生个旋转磁场。电流每变化个周期，旋转磁场在空间旋转周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化时同步的。旋转磁场的转速为式中为电源效率，是磁场的磁极对数，的单位是每分钟转数，根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用的电源频率有关，用控制三相异步电动机也需要对电动机的属性和旋转方式有所了解，这样才能控制好三相异步电动机的方向和特性，不至于使用不当使电动机损坏，电动机的频率定要符合要求。结论本文设计和制作了三相异步电动机的控制系统，该电路主要以性能稳定，简单实用为目的，整体制作符合要求。通过概述使大家充分了解了该控制系统的原理和功能。摘要部分概要介绍了其可靠性和实用性，第章绪论部分介绍了电动机控制方面的背景本文设计的目的意义及主要内容等第二章三相异步电动机基础介绍了三相异步电动机的基本结构工作原理几个工作过程的分析等第三章基础的定义与继电器控制的区别工作原理应用分类等。第四章三相异步电动机的控制从系统原理的角度得出系统分为模拟和数字两部分第五部分进行了总结。通过本次电路的设计，我对三相异步电动机的控制系统原理有了进步的了解，在三相异步电动机的控制分析中对产生了浓厚的兴趣，提高了科学的分析和运用能力，由于本人水平有限，因此对其中的原理和实际操作方法有待深入的学习研究和提高。文中有不足之处恳请各位老师加以指导。致谢时光如梭，转眼之间三年的学习生活在这次毕业论文后将画上圆满的句号。在这三年中，安徽机电职业技术学院的各位领导，老师和同学对我的学习给予了很大的支持和帮助，我在这里不仅体会到了学习的乐趣，而且也感受到了集体给我的关怀，在此谨对各位表示衷心的感谢。在本次设计中，我不仅受到指导老师的学风，师德的熏陶，而且她的学说和风范，关怀和教诲，将成为我永远的精神动力，并相信这在我的人生中将会由程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度相当快。通常，条用户指令的执行时间在微秒数量级。由于内部有严格的同步，不会出现抖动问题，更不会出现触点拉弧问题。定时控制和计数控制继电接触式控制系统利用时间继电器的延时动作来进行定时控制。用时间继电器实现定时控制会出现定时的精度不高，定时时间易受环境的湿度和温度变化而影响。有些特殊的时间继电器结构复杂，维护不方便。而可编程程序控制器使用半导体集成电路作为定时器，时基脉冲由晶体震荡器产生，精度相当高并且定时时间长，定时范围广。可靠性和维护性。继电接触式控制系统使用了大量的机械触点，连线也多。触点在开闭时会受到电弧的损坏，寿命短。因而可靠性和维护性差。采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，可靠性高。还配备了自检和监控功能，能自诊断出自身的故障，并随时显示给操作人员，还能动态的监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。总之，在性能上均优越于继电接触式控制系统，特别是控制速度快，可靠性高，设计施工周期短，调试方便，控制逻辑修改方便，而且体积小，功耗低。与单片机比较单片机具有结构简单，使用方便，价格比较便宜等优点，般用于数据采集和工业控制。但是，单片机不是专门针对工业现场的自动化控制而设计的，所以它与比较起来有以下缺点单片机不如容易掌握使用单片机来实现自动控制，般要使用微处理器的汇编语言编程。这就要求设计人员要有定的计算机硬件和软件知识。对于那些只熟悉机电控制的技术人员来说，需要进行相当长段时间系统地学习单片机的知识才能掌握。而采用了面向操作者的语言编程，如梯形图状态转移图等，对于使用者来说，无需了解复杂的计算机知识，而只要用较短时间去熟悉的简单指令系统及操作方法，就可以使用和编程。单片机不如使用简单使用单片机来实现自动控制，般要在输入输出接口上做大量的工作。例如，要考虑工程现场与单片机的连接，输出带负载能力接口的扩展，接口的工作方式等。除了要进行控制程序的设计，还要在单片机的外围进行很多硬件和软件工作，才能与控制现场连接起来，调试也较繁琐。而的输入输出接口已经做好，输入接口可以与无外接电源的开关直接连接，非常方便。输出接口具有定的驱动负载能力，能适应般的控制要求。而且，在输入接口输出接口，由光电耦合器件，使现场的干扰信号不容易进入。单片机不如可靠使用单片机进行工业控制，突出的问题就是抗干扰性能较差。而是专门用于工程现场环境中的自动控制，在设计和制造过程中采取了抗干扰性措施，稳定性和可靠性较高。通过上面的比较，针对组合机床的电气控制系统，虽然的价格高些，但良好的稳定性和高度的可靠性可确保机床在加工零件时的精度，所以决定采用控制系统来实现。第三章三相异步电动机的控制三相异步电机的正反转控制在生产过程中,往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动,如起重机吊钩的上升与下降,机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路，为了避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，就有了正停反和正反停两种控制电路图正反转继电器控制图图接线图图梯形图控制的工作过程的分析按下，输入继电器动合触点闭合，输出继电器线圈接通并自锁，接触器主触点，动合辅助触点闭合，电动机通电正转。按下，输入继电器动断触点断开，输出继电器线圈失电，主触点，动合辅助触点断开，电动机断电停止正转按下,可以判断，再根据左手定则判断转子的受力。显然，转子会受到个与其运动方向相反，而与新旋转磁场方向相同的制动力矩，使得电机的转速迅速降低。当转速接近零时，应切断反接电源，否则，电动机会反方向起动。反接制动的优点是制动时间短，操作简单，但反接制动时，由于形成了反向磁场，所以使得转子的相对转速远大于同步转速，转差率大大增大，转子绕组中的感应电流很大，能耗也较大。为限制电流，般在制动回路中串入大电阻。另外，反接制动时，制动转矩较大，会对生产机械造成定的机械冲击，影响加工精度，通常用于些频繁正反转且功率小于的小型生产机械中。回馈发电制动回馈发电制动是指电动机转向不变的情况下，由于种原因，使得电动机的转速大于同步转速，比如在起重机械下放重物电动机车下坡时，都会出现这种情况，这时