高压输变电局目前所辖输电线路总长为多公里泉敦线二线。线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目前我局所管辖输电线路巡视，利用传统巡视方法不能满足现阶段巡线要求。因此，需要寻找种新型快速高效巡线方式，来对目前巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路巡视，不仅效率高，效果好，而且保证了巡线人员人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业自动化程度，具有重要积极意义。阐述项目成果对该现状和技术发展作用核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,输电线路无人直升机采用了分布式控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路高效率自动巡检。无人巡检直升机据采集，设备总体设计，设备功能设计，功能设备集成，设备试验测试，设备改进，设备研究总结交流等各项工作。如需结合依托工程进行试点研究，说明依托工程及其与本项目结合情况，出具依托工程单位承诺提供相关条件证明文件。本系统不需要依托工程进行，独立系统完成。七项目承担单位条件项目负责人情况介绍酒泉超高压输变电公司项目负责人刘世斌，电力系统自动化，高级工程师，负责项目调研与实施，负责多个大型工程项目策划实施。厦门加能电力科技有限公司项目负责人宋彩珠，总经理，电气自动化专业，高级工程师，负责项目联系研究，曾担任多个大型项目项目负责人，包括贵州电网公司凯里供电局无人机巡检系统，贵州超高压运检公司无人机系统，厦门超高压局巡检机器人系统，贵州超高压局巡检机器人系统等重大项目。项目承担人员专业特长工作量和在本项目中应用序号姓名职务职称专业本项目中分工工作单位宋彩珠总经理高工电气自动化项目研究联系厦门加能电力科技有限公司章贤煜项目经理工程师计算机技术项目研究厦门加能电力科技有限公司刘天和技术员工程师电气自动化项目实施厦门加能电力科技有限公司彭鹏技术员工程师机械设计项目实施厦门加能电力科技有限公司蔡继兴技术员工程师软件设计项目实施厦门加能电力科技有限公司各承担单位具有与本项目有关工作业绩。厦门加能电力科技有限公司贵州电网公司凯里供电局无人直升机巡检系统项目，贵州超高压运检公司无人直升机巡检项目，深圳供电局无人机巡线项目，青海高海拔地区无人机试验项目八项目进度安排序号时间段内容年月年月收集实际运行线路各项参数，完成设计无人直升机总体方案年月年月完成方案系统详细设计测试年月年月完成通讯系统调试以及软件编程年月年月完成无人直升机分布式控制数据传输导航和定位功能测试年月年月完成移动检测中心测量配备组织整理项目验收材料报告序号时间段内容年月完成综合检验包装运输试运行，项目鉴定和项目验收九项目经费预算方案配置无人直升机系统单位万元科目金额申请资助自筹备注直接费用人员费不包括本单位人员含培训费用研究机构人员费临时工工资设备及软件费购置原料购买，功能设备采购以及软件购置，监控中心试制设备研制，软件定制开发，调整以及试验设备集成功能，设备试验业务费材料费资料费外协测试试验及加工费特定零配件外协加工零件订制临时工资会议费差旅费其他直接费用二间接费用现有仪器设备使用费直接管理费用其他间接费用三协作研究支出合计方案二租赁无人机系统单位万元科目金额申请资助自筹备注直接费用以公里计算巡线直接成本元公里公里统云台系统等系列设备，因此需要将这些独立工作系统集成为个完整飞行控制系统，以满足巡线需求。设备集成需要考虑到以下几方面问题无人直升机自身配重问题需要使得无人直升机重量平衡，否则会出现机头重而导致飞行稳定性能下降等问题。机载设备电气连接问题机载设备安装位置必须要考虑设备相互之间连接，具有耦合功能设备需要安装在相近位置，同时要考虑连接电缆走向及固定问题，以免在飞行过程中松落而导致飞行隐患。无人直升机检修问题设备集成最佳效果是以不需要拆卸任务设备，就能够对无人直升机进行机械结构方面检修。机载设备检修问题机载设备集成最佳效果，是以能够不拆卸或简便拆卸安装为标准。无人直升机功能设备电气设计无人直升机电气设计，以功能模块化设计为原则，按照工作流程方式进行连接。例如将具有相关功能图传数传模块进行电气连接，将云台系统与摄像系统进行电气连接，将自动巡航系统与定位系统电气进行连接等，最终将所有连接按照工作流程依次相连，形成套完整电气连