联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查表，考虑到转矩变化很小，故取，则根据设计需求，计算转矩必须小于联轴器公称转矩，查联轴器离合器与制动器设计选用手册表，选用型弹性套柱销联轴器，其标准公称转矩为，许用转速为。半联轴器孔径，半联轴器推荐长度，与轴配合的毂孔长度，最大直径。轴的其他尺寸火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计联轴器需要轴向定位，所以需要段轴肩，直径大概比联轴器孔径略大点，取。左端需要用挡圈定位。若安装齿轮处的轴段直径为，齿轮与轴承之间使用套筒定位。已经算得小齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段考虑应该略短于轮毂宽度，般选择。齿轮的另端采用轴肩固定，轴肩高度，取，则轴环处直径为，轴环宽度，取。轴承的选择轴承需要承受轴向力与径向力，所以选择应用较为广泛的滚子轴承。这里根据情况选用单列圆锥滚子轴承。根据与最新轴承手册的表选择基本尺寸为的单列圆锥滚子轴承，轴承代号为型。键的选择齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。首先选齿轮与轴配合使用的键，根据机械设计第八版表得到平键截面，键宽键高。键槽用键槽铣刀加工，长度为，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为。选择半联轴器与轴配合时的键步骤是样的，最后选择键宽键高，长度为，半联轴器与轴配合精度为。倒角与圆角轴端倒角倒圆角为，其余见二维图。大齿轮轴上初步确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调制处理。根据表取。大齿轮由下面公式初算得浙江理工大学本科毕业设计论文作用在大齿轮上的力分析由下面的公式得到作用在大齿轮上的力由于是直齿圆柱齿轮，所以由于两个齿轮的中心距为标准中心距，即所以没有进行角度变位，啮合角则圆周力，径向力，轴向力。联轴器的选择轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径。由于所选轴的最小直径必须与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，查表，考虑到转矩变化很小，故取，则根据设计需求，计算转矩必须小于联轴器公称转矩，查联轴器离合器与制动器设计选用手册表，选用型弹性套柱销联轴器，其标准公称转矩为，许用转速为。半联轴器孔径，半联轴器推荐长度，与轴配合的毂孔长度，最大直径。火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计轴的其他尺寸联轴器需要轴向定位，所以需要段轴肩，直径大概比联轴器孔径略大点，取。左端需要用挡圈定位。若安装齿轮处的轴段直径为，齿轮与轴承之间使用套筒定位。已经算得大齿轮轮毂的宽度为，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段考虑应该略短于轮毂宽度，般选择。齿轮的另端采用轴肩固定，轴肩高度，取，则轴环处直径为，轴环宽度，取。轴承的选择轴承需要承受轴向力与径向力，所以选择应用较为广泛的滚子轴承。这里根据情况选用单列圆锥滚子轴承。根据与最新轴承手册的表选择基本尺寸为的单列圆锥滚子轴承，轴承代号为型。键的选择齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。首先选齿轮与轴配合使用的键，根据机械设计第八版表得到平键截面，键宽键高。键槽用键槽铣刀加工，长度为，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为。选择半联轴器与轴配合时的键步骤是样的，最后选择键宽键高，长度为，半联轴器与轴配合精度为。倒角与圆角轴端倒角，倒圆角为，其余见二维图。中心轴上确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调制处理。根据表取。由下面公式初算得浙江理工大学本科毕业设计论文轴承选用双列圆锥滚子轴承，详细尺寸见二维图。轴的校核小齿轮轴的校核转速功率转矩图小齿轮轴尺寸左平行面弯矩图如校核图支点反力截面的弯矩截面的弯矩火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计作垂直面内的弯矩图截面的弯矩截面的弯矩作合成弯矩图截面的弯矩截面的具配合使用。球面体与薄壁筒体组装焊接成火箭燃料贮箱时用筒体夹具。设计具体夹具时先是根据已有的各种夹具模型考虑总体结构，再根据搅拌摩擦焊的特殊性设计个合适的受力挡板，根据工件在焊接时的所需要限制的自由度设计定位面与夹紧面，最后把所有的夹具零件组装固定。火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计参考文献百度搅拌摩擦焊百科董超筒体直缝焊接用胎夹具论文网可胀定心车床夹具设计百度文库沈阳航空航天大学空间曲面的搅拌摩擦焊专用夹具中国专利，西北工业大学机械原理及机械零件教研室机械设计第八版高等教育出版社,何铭新，钱可强机械制图第五版高等教育出版社孙恒，陈作模，葛文杰机械原理第七版高等教育出版社曹福勤球壳瓜瓣片的坡口加工与车床夹具设计上海电气电站设备有限公司电站辅机厂万震宇，张昭基于网格重剖分的搅拌摩擦焊接数值模拟及搅拌头受力分析塑性工学报张昭，张洪武搅拌摩擦焊接中搅拌头的受力分析维普资讯,李名望机床夹具设计实例教程化学工业出版社,,宋志军球面支承定位在机床夹具设计中的应用机械工程师年第期汪苏薄壁筒体件车削柔性夹具机械工人冷加工崔旭芳,周英数控回转工作台的原理和设计砖瓦技术交流年第期三维雕刻机数控回转工作台设计高贾顺数控回转工作台设计说明书浙江理工大学本科毕业设计论文致谢经过差不多个学期左右的时间，本次毕业设计也将在月日接近尾声。在毕业设计期间，我在李红军老师的帮助和悉心指导下顺利完成毕业设计。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，李老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。半年来，李老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，值此论文完成之际，我要向李老师表示最衷心的谢意和良好的祝愿,在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，他们有的直在生活中默默支持我，有的时而帮我解答设计中产生疑问，在这里请接受我诚挚的谢意,同时感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后感谢我的母校浙江理工大学四年来对我的栽培。火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计附录附录二维图纸图纸张图纸张图纸张图纸张附录二任务书页附录三开题报告页附录五文献综述页附录六外文翻译页附录七外文原文页附录八论文进程安排与考核表页附录九毕业设计论文指导记录卡页附录十指导教师评语及成绩页附录十评阅教师评语及成绩页附录十二答辩小组评语及成绩表页附录十三成绩评定表页附录十四答辩记录表页矩求转矩图确定危险截面的校核截面截面查表,故设计的轴强度满足。浙江理工大学本科毕业设计论文图小齿轮轴校核图大齿轮轴的校核转速功率转矩火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计图大齿轮轴尺寸左平行面弯矩图如校核图支点反力截面的弯矩截面的弯矩作垂直面内的弯矩图截面的弯矩截面的弯矩作合成弯矩图截面的弯矩浙江理工大学本科毕业设计论文截面的弯矩求转矩图确定危险截面的校核截面截面查表,故设计的轴强度满足。校核图如下图。火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计图大齿轮轴校核图回转工作台装配图装配图见下图，。图回转工作台装配图主视图浙江理工大学本科毕业设计论文图回转工作台装配图俯视图火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计第章筒状体夹具设计机械加工工艺分析加工形面筒体与半球面体结合面形面尺寸筒体圆柱度相互位置筒体右端与半球面体底面接触重合，薄壁筒体与半球面体同轴。可用于定位的形面底面支撑轮，薄壁筒体左端夹具，右端夹具。筒体外圆轮廓直径，粗糙度筒体内圆轮廓直径，粗糙度相互位置薄壁筒体与半球面体同轴。夹具的结构方案确定定位方案由于工件使用搅拌摩擦焊焊接，考虑到搅拌头轴向压力的存在，在焊缝处应该有承力挡板。以中心轴为基准，根据左端夹具与右端夹具确定薄壁筒体在轴方向上的位置，以底面支撑轮和中心轴高定位筒体在轴上的高度，以左右两端夹具定位筒体的轴坐标。确定夹紧机构夹具零件之间选择螺栓固定，工件与夹具之间使用重力自压紧与压块几何压紧。压块既可增大夹紧接触面积，又能防止回转工作台带动工件旋转时产生偏转而破坏定位并且损伤工件表面。定位面与加工面的关系分析定位误差计算由加工工序知，加工面为半球面体底面与筒体结合面。筒体与球面体有同轴度要求同轴度允许差对薄壁筒体的圆柱度有要求。以中心线为基准，其设计计算如下确定受力挡板尺寸与公差设计受力挡板装配后形状如下图所示。受力挡板外轮廓直径,圆柱度为，查表得到公差等级为级，浙江理工大学本科毕业设计论文粗糙度为。总的装配由三块大小形状相同的分挡板，每块角度构成个整个环形受力面。分挡板直径靠个直径的薄圆柱块连接，连接方式为螺钉连接，螺钉为开槽盘头螺钉。图薄壁筒体夹具受力挡板装配图确定夹具左端与公差夹具左端的二维图如下图所示。火箭燃料贮箱焊接用组合夹具设计图薄壁筒体夹具左端部分夹具左端通过面接触限制筒体的自由度。左端中间面的间距为筒体直径，查表得到公差等级为级，粗糙度为。左端中心孔与筒体同轴，同轴度允许差，查表得到公差等级为级。确定夹具右端与公差夹具右端的二维图如下图所示。浙江理工大学本科毕业设计论文图筒体夹具右端尺寸形状筒体夹具右端通过环状体与面定位夹紧半球面体。环状体内轮廓直径为，与半球面体可能有同轴度误差，允许误差为，查表得到公差等级为级，粗糙度为。确定夹具底部与公差由于薄壁筒体与半球面体在焊接时需要绕轴转动，所以底部设计为轮子结构，工件在转