筑施工机械安全操作规程与故障排除实用手册马玉贵液压件使用与维修技术大全北京中国建材工业出版社程志红，唐大放机械设计课程上机与设计南京东南大学出版社成大先机械设计手册化学工业出版社吴宗泽机械零件设计手册北京机械工业出版社王修正,徐圣文,周继祖工程机械施工手册中国铁道出版社唐金松简明机械设计手册上海科学技术出版社张国忠现代混凝土泵车及施工应用技术北京中国建材工业出版社隗金文，王慧液压传动沈阳东北大学出版社王洪欣，李木，刘秉忠机械设计工程学徐州中国矿业大学出版社唐大放，冯晓宁，杨现卿机械设计工程学徐州中国矿业大学出版社许福玲，陈克明液压与气压传动北京机械工业出版社匡襄液力传动北京机械工业出版社,第页,,,,,第页,,,,第页,,,,可以将编制好的程序在计算机和,之间进行传送，编程和使用都比较简单。日本三菱公司松下电工德国金钟墨勒公司日本欧姆龙公司和国内些公司也有类似产品推出，只是叫法不同而已。但从总体来看，类似产品的灵活性和自身的功能不及可编程控制器好，特别是在混凝土泵车这样较为复杂的控制电路中，虽然也有类似产品的应用，但是般还是首选来控制。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的部分。如果采用机械操纵，般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，转轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活传动效率高过渡接头少而且空行程小行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。根据实际需要，在泵车的操纵系统中应该能够实现无级调速操纵，而能够使操纵杆停止在任何个位置的锁定机构是实现无级调速操纵的关键装置，般可以选用蝶形弹簧或弹簧板等。为便于操纵，操纵手柄都设计安装在较方便的位置，如普茨迈斯特型泵车，其控制发动机转速的操纵手柄就装在梯子边，操作很方便。如采用液压操纵，则可直接从泵车的泵送系统中获取液压驱动力，并通过手动液压阀实现操纵。如意大利生产的混凝土泵车韩国大宇公司生产的混凝土泵车等，都有这种形式的操纵系统。操纵盘般都是图形指示，易学好懂，可以避免误操作。操纵系统与电器控制系统相比，所承担的控制任务非常精简明确，结构上更是要简单许多。要想真正地了解台混凝土泵车的电气控制系统，首先要了解的不应该是实际泵车的控制机构电气元件的分布，或者其电控操作设备的形式，而是应该最先察看下泵车的电气原理图，从最基本的控制原理入手。通过对电气原理图的阅读，可以从整体上了解泵车的电气控制结构组成和功能设置情况，做到心中有数然后再结合实际泵车的电气元件和控制结构等的分布情况进行分析，就会对泵车的电气控制系统有个透彻的认识了。所以，对工第页程技术人员来讲，泵车的电气原理图是非常重要的份技术文件在每台泵车中都含有这份文件。电气原理图电气原理图的概念简单的说就是将各种电气元件用定的符号表示，并按各个元件的动作顺序所绘制的，用以说明电气的图解。电气原理图的特点电气系统的主电路与辅助电路时既分开又有联系地画在同张图纸上的，主电路般画在辅助电路的左侧或者上面，主电路用粗线，辅助电路用细线描绘。图中各种电气元件，如接触器开关按钮等均以未通电手柄置于零位未受外力作用工作机械处于原始位置的情况表示。为了安装以及检修的方便，在电气原理图中元件的连接点线往往都应该标有编号。将电气的线圈接地分别画在所属的电路中，并将整个电路的电压等级交直流回路展开，画成几个独立的部分。阅读电气原理图的方法概略了解图纸的作用，把握图纸表现的主题，并围绕这个主题来分析各个电路元件所起的作用。张图纸上标注了许多元件线路图形符号以及文字符号，对这些符号所代表的意义要熟悉，对照符号检查设备明细表，搞清其名称型号规格，要善于将图纸上的抽象符号转化为具体元件。般来说，在电气原理图中应该是遇到接点去找线路并判断出接点是通还是断。在电气原理图中，各种接点都是按照起始位置画的，但是在读图时，不能按照图纸所表现的内容选择种状态来阅读，在读比较复杂的电气原理图时，使用状态分析图是很有帮助的。读电气原理图的顺序是先看主电路，再看辅助电路。看辅助电路般是从上至下行接行地读，或者部分部分化整为零地读，在读图的过程中有个别问题时难以弄清楚时，可以暂时放下，等到阅读完其他电路之后，可能就清楚了。电源与遥控装置混凝土泵车的工作动力主要是从泵车发动机获得的，发动机的转到通过连接转轴传到取力器，再带动液压马达和液压泵工作，这部分不使用电源。但在电气控制系统中，则需要以电力作为驱动力，所以就要为此配电源。当然，在液压控制系统中的各种电磁阀等也是需要电源的。混凝土泵车的电源可以从两个渠道获得，个是外接的动力电，另个是来自泵车的车载电池。如普茨麦斯特型泵车的润滑系统中，就配备了个交流电源驱动的润滑脂泵，但同时还有电源的润滑脂泵和液压驱动的润第页滑脂泵。混凝土泵车在操作时，由于控制台距离泵送作业面有几十甚至上百米远，所以往往需要多人配合才能完成作业。这种传统的操作方式因所需人员多，功效低，故大大限制了泵车性能的发挥。有线遥控即电缆遥控拖缆遥控装置在生产使用中电缆线经常是事故的主要根源，而且工作分为十分有限。无线遥控装置是通过无线电频率来控制指令，这就完全消除了拖缆遥控所带来的事故隐患，且这种模拟信号遥控技术可靠实用，对发射指令有很高的分辨率。所以，现在的混凝土泵车在配备有线控制系统的同时，都配备了无线遥控系统和电液比例伺服系统。采用该系统可以最大限度地发挥整机的性能，泵车司机在工作地点驾车定位后，即可以用便携式无线电控制装置依次操作泵车的各个动作，如液压支架的升降泵车的水平校正布料杆的左右回转多级杆的变幅升降等。随着无线电遥控装置在混凝土泵车上的广泛应用，使泵车朝着超高度大排量的方向发展。无线电控制系统由发射器和接收器组成，接收器般装于泵车的侧面，通过条连接电缆与电控柜相连，发射器由操作人员随身携带。在操作盒上将近控远控切换按钮旋转到远控位置就可以进行遥控操作，控制的有效距离在无遮挡环境下可大上百米。遥控器在遭受到同频率的无线电干扰时，会自动封锁。此时各种遥控动作停止，必须重新启动后才能恢复遥控功能。这样就可以保证安全操作，避免误操作的发生。第页致谢本次设计是在杨善国老师的精心指导下完成的，杨老师丰富的理论知识与实践经验使我受益匪浅。在老师的培养下我独立思考问题与分析解决问题的能力有所提高。老师的关心与督促对本次毕业设计起了很大的帮助作用，在此对杨老师表示衷心的感谢第页