业设计论文图б许用弯曲应力选配各个系数载荷系数经查取，，，哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文取取取计算模数所取的模数,合格。齿面接触疲劳强度校核齿面接触疲劳强度的校核公式为对于外啮合上式中的,取正号式中齿数比，大齿轮齿数与小齿轮齿数比材料弹性系数，按下表查取表哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文图节点区域系数，考虑节点处轮廓曲率对接触应力的影响，可由图左图查取。对于标准直齿轮重合度系数，考虑重合度对单位齿宽载荷的影响，其值可由图右图查取为齿面上的圆周力齿宽选定各个参数选定大小齿轮均为铸钢哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文所以计算需用接触应力б式中б试验齿轮的齿面解除疲劳极限，取接触强度计算的寿命系数，按工作年，每年天，每天工作小时计算，接触强度计算的安全系数。般取所以б，合格。轴的设计轴的分类轴是机器中的重要零件之，用来支撑轴上的零件，并传递运动和动力。根据轴的承载情况分为转轴心轴传动轴三种。工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴，转轴是机器中最常见的轴。主要是传递转矩而不承受弯矩或受弯矩很小的轴为传动轴，如汽车的传动轴。用来支撑传动零件且只承受弯矩而不受转矩的轴为心轴。心轴又可分为转动心轴和固定心轴。本题设计的减速器使用的就是典型的转轴，减速器齿轮可以与轴设计成体或与轴分开，然后用花键过盈配合或者滑动支撑等方式之与轴连接。轴的材料哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文轴的材料主要采用碳素钢和合金钢。碳素钢价廉对应力集中敏感性比合金钢低，应用较为广泛。对重要或承载较大的轴，宜选用和等优质碳素钢，其中以钢最为常用，为了提高其机械性能，应进行正火或调质处理。对不重要或受力较小的轴，可采用或等普通碳素钢制造。合金钢具有较高的机械性能和良好的热处理性能，但价格较贵且对应力集中比较敏感，多用于有特殊要求的轴。常用的合金钢有和等。对于要求局部表面有较高耐磨性的轴，如与滑动轴承配合的高速轴，可采用低碳合金钢经渗碳淬火来提高轴颈的硬度。进行表面热处理和表面强化处理，对提高轴的疲劳强度有显著的效果。必须指出的是合金元素和热处理对钢的弹性模量影响甚微，因此用合金钢代替碳素钢或通过热处理来提高轴的刚度，并无实效。此外，合金钢对应力集中敏感性较高，因此，设计合金钢轴时，更应注意从结构上设法减少应力集中源和降低应力集中的程度，并合理地提高其表面质量。轴的毛坯般采用圆钢或锻件。直径相差不大的阶梯轴或光轴，可选用热轧圆钢车削而成。对尺寸较大或直径相差较大的阶梯轴，为节省材料和改善机械性能，以采用锻件毛坯为宜。本题中轴材料采用合金钢，并通过渗碳淬火回火提高轴径硬度，表面粗糙度研磨到。查得许用弯曲应力为。轴的设计计算减速器输入轴设计按扭转强度估算轴径经查表知哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文为小齿轮转速，由于需要安装键，必须将轴颈增大取确定各段轴的直径轴段直径最少考虑到轴在整个减速器中的安装所必须满足的条件，初定，。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为，为保证达到轴与行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速器中所必须满足的安装条件，初定，，。按计算结果画出轴的结构草图图减速器二轴设计按扭转强度估算轴径经查表知，为小齿轮转速，取。由于需要安装键，必须将轴颈增大取确定各段轴的直径哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文轴段直径最少考虑到轴在整个减速器中的安装所必须满足的条件，初定，。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为和，为保证达到轴与行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速器中所必须满足的安装条件，初定。按计算结果画出轴的结构草图图减速器三轴设计按扭转强度估算轴径经查表知，为小齿轮转速，取。由于需要安装键，必须将轴颈增大取确定各段轴的直径轴段直径最少考虑到轴在整个减速器中的安装所必须满足的条件，初定。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为，为保证达到轴与行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速器中所必须满足的安装条件，初定，。按计算结果画感谢。另外，感谢学校给予我这样次机会，能够独立地完成个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力，再次对我的母校表示感谢。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文附录行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。它的最显著的特点是在传递动力时它可以进行功率分流同时，其翰人轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输人轴均设置在同丰轴线上。所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器增速器和变速装置。尤其是对于那些要求休积小质量小结构紧凑和传动效率高的航空发动机起重运输石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。行星齿轮传动的主要特点如下。体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些断轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容休积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的即在承受相同的载荷条件下。传动效率高由丁行星齿轮传动结构的对称性，即它其有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当结构布置合理的情况下，其效率值可达。传动比较大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到儿千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑质量小休积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。运动平稳抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。总之，行星齿轮传动具有质量小体积小传动比大及效率高类型选用得当等优点，因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械矿山机械冶金机械起重运输机械轻工机械石油化工机械机床机器人汽车坦克火炮飞机轮船仪器和仪表等各个方面。行星传动不仅适用于高转速大功率，而巨在低速大转矩的传动装置上也已获得了应用。它几乎可适用于切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已达到,输出转矩已达到,据有关资料介绍，人们认为日前行星齿轮传动技术的发展方向如下。标准化多品种目前世界上已有多个渐开线行星齿轮传动系列设计而且还演化出多种型式的行星减速器差速器和行星变速器等多品种的产品。硬齿面高精度行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。齿轮制造精度般均在级以上。显然，采用硬齿面高精度有利于进步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小高转速大功率行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。大规格大转矩在中低速重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。行星齿轮传动的缺点是材料优质结构复杂制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进步深人地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不冉视为件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。应该指出，对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。搅拌筒负荷过程分析与研究哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文混凝土搅拌输送车搅拌筒的驱动负载主要是扭矩。根据搅拌输送车的实际工况绘制了搅拌筒扭矩随时间的变化情况，如下图所示图图中加料工序搅拌筒以正转，在大约的加料时间里，搅拌筒的驱动力矩随着混凝土不断被加入而逐渐增大，在混凝土将加满时，力矩反而略有下降运料工序在运途中，搅拌输送车在行驶状态，搅拌筒同时作的正向转动，在整个运程内，拌筒驱动力矩保持稳定换向工序在卸料地点，搅拌输送车停驶，搅拌筒从运拌状态制动，转入的反转卸料工况，搅拌筒的驱动力矩在反转开始的极短时间内陡然上升，然后迅速跌落下来卸料工序搅拌筒继续以的速度反转，驱动力矩随混凝土的卸出而逐渐下降空筒返回搅拌筒内加入适量清水，返程行驶中搅拌筒作的返向转动，对其进行清洗，到达混凝土工厂，排出污水，准备下个循环。从此曲线可以看出，在搅拌筒的工作循环中，其满载在反转卸料工序的开始时有极大值，这是因为搅拌筒满载驱动，附加有惯性阻力矩的原因。由此，应以运料工序中的稳定搅拌为计算工况，最后在计算驱动功率时乘上个系数，以考虑峰值的影响。从图中我们可以看出，载荷峰值很大，且时间很短，从而导致了严重的液压冲击，元件寿命和系统可靠性下降。鉴于液压冲击问题的重要性，我们将在完成液压系统设计后单独列节进行讨论。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计论文搅拌筒取力方式般而言，搅拌筒的取力方式有以下种如图，只有第四种是采用专用发动机驱动，其它三种都是从汽车底盘发动机取力驱动。以载重卡车发动机为动力源，由汽车发动机前端取力。发动机曲轴前端直接通过联轴节带动变量轴向柱塞液压泵，柱塞泵以高压油驱动定量柱塞液压马达，再经由行星传动带动搅拌筒转动。这种方式应用较早，特点是构造简单，出力大，灵活可靠，耐用和维修方便。此外，采用这种方式还可压缩搅拌筒与汽车驾驶室之间的空间，使搅拌筒的重心略向前移，汽车轴荷载的分布可更趋合理。以载重卡车发动机为动力源，但由发动机后方飞轮轴端取力。通过联轴节驱动变量柱塞液压泵，并进而驱动定量柱塞液压马达经由行星传动以带动搅拌筒转动。这种方式的特点是构造较为简单，布置紧凑，其效果要比第种方案好。图以载重卡车发动机为动力源，由发动机后端取力。通过分动箱离合器以带动变量轴向柱塞液压泵和定量柱塞液压马达，再通过行星传动而带动搅拌筒转动。目前这种方案应用较