心的距离和工件半径，则被测工件的质心相对于端点起始位置标记的坐标为方案二结构组成检测装置由机架支撑板脚轮手轮上下底板升降杆连杆推动块固定块和支撑平台等组成。检测工件的基本原理开始时升降台顶起支撑板，这时在工件是那个做好标记，转动手轮支撑板开始下降当接触到压力传感器时升降台的上底板和支撑板分离，开始测量测量完之后，上底板又顶起工件，转动工件度又放下支撑板开始测量记下数据之后重复之前的那些动作，分别测量工件转动度和度的数据直到周度的四个位置全部检测完毕。质心三点法测量原理测量装置采用的是三点式支撑称重测量法。由于测量的重力加速度为常值，故其质心和重心重合致，测量装置的三点支撑方式如图所示。设物体的质量为，三个支撑点处传感器测到的力分别为。则有根据静力矩平衡原理可得轴向质心位置为在测量径向质心位置时，先在被测物体上做好标记方位标记，转动被测物体，分别测得物体在四个位置时传感器的测量值，根据静力矩平衡原理可得径向质心位置为选择经过我仔细的考虑，又从经济和实用方面来选择，本设计说明书选择了第二个方案。第三章手动升降台的设计结构组成升降台组成有上下底板升降杆固定块轴承固定块推动块轴承销连杆和手轮。工作原理向右摇动手轮带动连杆转动连杆上的螺纹和推动块的螺纹相啮合，推动块向轴向固定块移动，此时上底板开始上升，当推动积累经验了，才能真正做到学所有用。这次毕业设计的题目设计具体细则是在马秋成老师的悉心指导下完成的。老师在毕业设计的过程中付出了很多，因此，时至今日，请容许我像我的老师表示由心的感谢。在将来我会向这次毕业设计样，用样的热情和态度去加强理论和实践的结合去迎战新的挑战。参考文献濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，罗圣国吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，李必文机械精度设计与检测长沙中南大学出版社，潘存云，唐先进机械原理长沙中南大学出版社，卢志辉孙志扬陈惠南李祥云费星如旋转体质心形心和质心横偏量的测量机构设计及精度分析机械设计曾敏陈东固体火箭发动机质心计算测量研究计算机测量与控制于治会下卧式径向偏心仪宇航计测技术朱俊杰陈田英蔺美俊正确选择和使用电子天平宇航计测技术吴庆鸣涂志国杨文清李国超发动机质心测量方案研究航空制造技术张可强复杂回转体零件简易质心测量装置的设计机械工程师郑宾侯文杨瑞峰大尺寸柱状结构质量质心测量方法测试技术学报刘建营固体火箭发动机质心测量技术述评固体火箭技术成大先机械设计手册第卷第四版北京化学工业出版社,濮良贵,纪名刚机械设计第八版北京高等教育出版社,接触轴向固定块时升降工作台达到最高值向左摇动手轮，推动块向首轮移动升降台开始下架，当推动块接触固定块时升降台达到最低点。摇杆的设计手轮和连杆连在起固定起转动，连杆上的螺纹与推动块的螺纹相啮合，带动升降台升降。如上图所示手轮和连杆固定在起叫摇杆，手轮直径，厚度，连杆长度，直径连杆螺纹的设计大径小径螺距角度轴尺寸方法剪切成型统标准螺纹头数长度升降杆的设计升降杆有四根，上底板就是由升降杆提供的向上的力，两根连杆之间由销连接。而连杆的两头分别连接上底板和轴承。连杆的长度为,厚度为,有三个圆孔都是直径轴承的设计轴承主要是连在连杆上，总共有四个升降台上升和下降时，都有它的参与，很重要。轴承的外径为，内径为,宽的为。上底板的设计上底板是用来支撑工件和支撑板，上面有四个圆孔，用来和支撑板定位，上底板顶起支撑板时，四个圆孔对其，将销放入孔中，此时已将支撑板固定。下降时上底板和支撑板分离，销也从支撑板中分离，陷入上底板中。上底板是的板状物，底板上底面开有四个圆孔深度直径,下底面有双耳，双耳是的正方体，正方体的正中间有个直径的圆孔贯穿正方体。升降台的上升说明摇杆转至厘米时，上底板上升见下图摇杆转动至距离时，高度为摇杆转至距离时，高度为摇杆转至时，高度为摇杆转至距离时，高度达到最高。总结感谢到现在为止，论文基本已经定稿，想到开始的时候我基本不知道怎么动手，现在却可以说完成的相当理想的情况，这期间可以说是个探索的过程，碰到了不少的新鲜东西，也用到了不少旧的事物。这次的毕业设计对我来说是个考验，这会为我未来的工作奠定个良好的基础。在这次毕业设计中，软件的使用必不可少，尤其是。这次毕业设计使我运用软件方面有了不少的提高，为以后工作的展开有坚实的基础。其中不少东西涉及我们平时所学，为了完成毕业设计我不得不重新拾起旧的记忆，所以这次相当让我对大学知识的次归纳，使我爱上我的专业。在这次毕业设计中我也充分认识自己的不足，实践和理论还是存在差别的，只有不断的适时精度得到提高。为保证各传感器检测的信号具有足够高的分辨率，采用了微伏级高精度稳压电电源和具有微处理器的位转换器，并设计了相应的高精度信号放大器和低通滤波器。关键词质心滤波器分辨率,,行了试验研究，结果表明该磁悬浮系统中，向心电磁轴承的电磁阻尼起决定性作用。同时还采用有限元法和级数法对电磁推力轴承和径向轴承中的电磁场进行了计算，理论计算的结果与实验测量的结果有很好的致性，转动惯量的计算值与实验值的误差仅为。研究的目的和意义目的是要解决长径较大的非均匀质量分布回转体工件的质心和质量的检测问题。同时提出多设备同时检测的数据通信网络的构建方法，为今后的多检测设备多参数同时检测并进行产品的整体系统动态测试和混合仿真试验分析打下基础。第二章设计方案设计方案质心和质量检测装置结构组成检测装置有检测平台摩擦驱动轮组支撑轮组测力传感器和测力平台及液压系统等部分组成，图。工件质心检测基本原理将工件放置在检测装置中启动质心检测功能，这时检测平台由四个对称分布的测力传感器顶起脱离平台支撑面图二由摩擦驱动轮组驱动被测工件做定轴转动。工件每转度为个质心检测位置，每个检测位置工件都停下来，摩擦轮组离开支撑轮组见下图。个位置检测完毕后，摩擦轮组在油缸的驱动下置位，将工件顺着原方向再转度，摩擦轮组重新离开支撑轮组，周而复始，直到周的四个位置全部检测完毕。四个测力传感器按图分步进行检测。图中使用的四个测力传感器型号规格相同。将直角坐标系取在工件上，轴与工件中心轴线重合，使之能随工件旋转，其原点在检测平台上的投影与四个测力传感器的连线构成的四边形的形心重合，并在工件左端边缘作上转动起始位置标记。设为工件绕定轴转过的角度，则当时受力情况见图得即由得即当时受力情况见图由得即由得即当时受力情况见图由得即由得即,第章绪论当个回转体工件制作完场后，根据使用要求往往需要知道较精确的质心位置，用以准确计算工件的动力学特性。对于质量分布均匀的工件，比较简单，可以直接计算出来，但对于非均匀工件，特别是非均匀组装件的计算则比较困难，而且还很难保证精确度。因此需要利用相应的检测装置，将这些参数直接而准确地检测出来。国内外现状目前国内外普遍使用的质心检测方法主要有三点测量法，四点测量法等常用的转动惯量检测方法主要有三线摆法能量法转动法和扭转震动和振幅测定法等。美国公司目前是航天大尺寸物体质量性能测量的领先者。所销售的转动惯量测试仪大约是世界上其他公司销量的总和。其质心测量仪是目前世界上最准确的。其成功的个主要原因是采用了无摩擦气体轴承和平衡力矩测量技术。独特的气体轴承设计可以在台机器上次测量动平衡度转动惯量质心质量。国内西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室采用扭摆震动振幅测试法，对轴向最大负荷为的转动惯量测试台磁悬浮系统的电磁阻尼方案设计二结构组成检测工件的基本原理质心的三点法测量原理,选择第三章手动升降台的设计,结构组成,工作原理摇杆的设计