内部参数和并将这些参数输入变频器的控制算法。如果所掌握的参数值有误差，则电动机的控制性能将直接受到影响。为了保证进行矢量控制时变频器控制算法中所得到的参数实际参数致，在新型变频器中通常都没有参数自调整功能。但是，由于变频器的参数自调整功能是在电动机开始工作之前对电动机的参数进行辨识，不能解决系统开始工作后由于温度上升所造成的参数变化问题。例如，电动机转子的等效电阻就很容易受到温度的影响而发生变化，而这种变化又将直接造成变频器中控制参数的误差和引起电动机输出转矩的变化。在些情况下，当温度发生左右的变化时电动机的转矩甚至会发生左右的变化。为了解决上述问题，通常采用在电动机定子绕组中设置温度检测器件，并根据检测结果对值进行估算后进行补偿的方式。而在希望得到更高的转矩控制性能时，则通常采用根据转矩电流的指令值和检测值之间的误差对进行修正的自适应控制的方法。由于的设定值随着温度的增加而得到补偿，保证了输出转矩的稳定。第三章可编程控制器的组成和基本工作原理的组成的核心是微处理器，所以它的组成和计算机相似，由硬件和软件两大部分组成。硬件系统硬件系统组成如图所示。图的硬件系统组成中央处理器单元微处理器的核心，它的主要任务有自诊断内部电路故障和编程语法和外部设备变频器。打印机上位计算机等通讯处理扫描输入装置状态和数据，并存入印象寄存器在处于运行状态时，按顺序逐条执行用户程序，根据执行结果更新有关的寄存器和输出印象寄存器将与输出相关的数据寄存器和输出印象寄存器的内容送给输出电路。存储器用来存放系统程序用户程序级运行数据。存储器的类型如图所示。图存储器类型微处理器接口负责微处理器及存储器与外部设备的信息交换。输入输出接口输入输出接口是与外界输入输出设备进行连接的接口电路。外设输入到的各种控制信号，如限位开关操作接钮行程开关以及些传感器的输出的开关量等，通过输入接口转化成中央处理器单元能接收到的信号，中央处理器单元输出的弱电控制信号通过输出接口变为电磁阀接触器等执行元件的驱动信号。关量输入接口电路直流输入接口电路如图所示途中只画出了个输入端口电路，为分压电阻，为滤波电容，为光电耦合器。为输入端，为输入公共端。当输入端开关闭合时，光电耦合器导通，高电平信号送内部电路。它为直流输入接口电路。图直流输入接口电路交流输入接口电路如图所示，为隔直电容。当输入端开关闭合，双向光电耦合器导通，高电平信号送内部电路。它为交流或者交流输入接口电路。图交流输入接口电路交直流输入接口电路如图所示，和直流输入接口电路有些相似，它为交直流输入接口。图交直流输入接口电路上述三种输入电路都采用了光电耦合电路，由于外部输入信号是通过光电耦合送到内部电路，没有电路上的连接，所以具有抗干扰能力。开关量输出接口电路晶体管直流输出接口电路如图所示图中只画出了个输出电路，虚线框内为内部电路，框外为输出端与负载的联线。晶体管输出接口电路只是用于直流负载为感性时，需要在负载两端并联释放电路。图晶体管直流输出接口电路晶闸管交流输出接口电路如图所示图中只画出了路输出电路，当内部电路有输出时，固态继电器的晶闸管导通当内部电路取消输出，晶闸管在下半周期关断，所以晶闸管输出接口电路只适用于交流负载。图晶闸管交流输出接口电路继电器交直流输出接口电路如图所示，继电器输出接口电路本身有隔离的功能，当内部有输出时，相应的继电器吸合，使外部负载电路接通。继电器输出接口适用交直流。当用于交流时。负载两端并联阻容吸收当用于直流时，负载两端并联续流二极管。图继电器交直流输出接口电路电源般使用单相交流电源，也有的使用直流电源。电源部件将外接电源转换为的中央处理器存储器等电路工作所需的直流电源。对于交流的小型整体式，其内部有个开关电源，此电源方面为内部电路提供工作电源，另方面可为外部输入元件提供直流电源。对于组合式，有的采用单独电源模块。扩展电路小型的输入输出接口是与中央处理器单元集成在起的，为了满足被控制设备输入输出接口点数较多的要求，常需要扩展数字量输入输出模块为了满足模拟量控制要求，需要扩展模拟量输入输出模块，如。通讯接口用于与触摸屏等人机界面上位机其它打印机等外部设备通讯的接口。编程器编程器种是专用编程器，如手持式或台式专用编程器。另种编程器是基于个人电脑加编程软件和监控软件的编程系统。软件系统软件系统由系统软件和用户软件两大部分。系统软件制造商编写的，固化在内的中，用以控制本身的运作。软件用户程序使用者编写的，用于实现具体控制任务的。系统管理程序系统程序用户指令解释程序供程序调用的标准程序模块运行时需分配管理何时输入何时输出何时执行系统管理用户程序何时通讯何时自检程序功能存储空间分配管理将用户使用的数据参数存储地址化为实际的物理地址。系统自检测内部电路故障用户程序语法。警戒时钟等。用户指令解释程序将用户指令变成机器语言二进制机器码。供程序调用的标准程序模块由不同功能的各种程序块组成，如输入输出处理运算高速计数等。用户程序用户程序是用户根据工程现场的生产过程和工艺要求使运料小车系统的的编程编程如图如图如图如图如图所示。图编程接变频器图编程图编程图编程图编程有关说明按下，如果小车处于号位，则停止不动否则小车左行。按下，此时如果小车处于号位的左侧，即号位，则被压下，则小车右行如果小车处于号位的右侧，则中的任意个被压下，则小车左行如果小车处于号位，则小车停止不动。按下，此时如果小车处于号位的左侧，则中的任意个被压下，则小车右行如果小车处于号位的右侧，则中的任意个被压下，则小车左行如果小车处于号位，则小车停止不动。④按下，此时如果小车处于号位的左侧，则中的任意个被压下，则小车右行如果小车处于号位的右侧，即号位，则被压下，则小车左行如果小车处于号位，则小车停止不动。按下，如果小车处于号位，则停止不动否则小车右行。运料小车系统的调试以呼叫号位号位三号位为例进行仿真调试。呼叫号位，小车处于号位右侧假设号位，仿真如图所示，图所示。图小车处于号位，按下，小车左行图按下，小车停止左行，停在号位呼叫号位。小车处于号位，仿真如图所示，图所示。图小车处于号位，按下,小车右行图按下，小车停止右行，停在号位小车处于号位的右侧假设号位，仿真如图所示，图所示。图小车处于号位，按下,小车左行图按下，小车停止左行，停在号位呼叫号位。小车处于号位左侧假设号位，仿真如图所示，图所示。图小车处于号位，按下,小车右行图按下，小车停止右行，停在号位小车处于号位的右侧假设号位，仿真如图所示，图所示。图小车处于号位，按下,小车左行图按下，小车停止左行，停在号位变频器控制运料小车系统变频器的参数设置设置参数按表设置参数表固定频率控制参数设置设用户访问级为标准级命令和数字参数号出场值设置值说明命令源选择由端子排输入，这时变频器只能从端子控制，而不能由前操作面板控制。设用户访问极为扩展级命令和数字选择固定频率二进制编码选择固定频率二进制编码选择固定频率二进制编码选择固定频率二进制编码设用户访问级为标准级设定值通道和斜坡函数发生器选择固定频率设定值设用户访问极为扩展级设定值通道和斜坡函数发生器设置固定频率设置固定频率设置固定频率设置固定频率即将希望电机运行的两个运行频率分别设置在参数中将个按钮开关按不同的通断状态进行组合，即可获得相应的固定运行频率，见下表表运行频率设置参数表固定频率对应频率所设置的参数第五章致谢光阴似箭，岁月如梭，不知不觉我即将走完大学生涯的第四个年头，回想这路走来的日子，父母的疼爱关心，老师的悉心教诲，朋友的支持帮助直陪伴着我，让我渐渐长大，也慢慢走向成熟首先，我要衷心感谢直以来给予我无私帮助和关爱的老师们，特别是我的毕业导师老师，班主任老师，专业课老师老师老师。谢谢你们这四年以来对我的关心和照顾，从你们身上，我学会了如何学习，如何工作，如何做人。其次，我还要真诚的感谢我在企业实习的指导老师经理，让我将在书本上学习到的知识与实际的生产经验结合，让我对书本上的文化知识更好的做到了书为己用，还有工作中的同事对我的帮助。谢谢你们在工作中对我的指导与帮助让我取得了很大的进步。再次，我还要认真地谢谢我身边所有的朋友和同学，是你们的陪伴让我走过了自己愉快的大学生活，陪伴我度过了我生中最美好的青春时光，曾经的欢笑曾经的泪水我们都起走过，谢谢你们，你们对我的关心帮助和支持是我不断前进的动力之，我的大学生活因为有你们而更加精彩。最后，我要感谢我的父母及家人，没有人比你们更爱我，你们对我的关爱让我深深感受到了生活的美好，谢谢你们直以来给予我的理解鼓励和支持，你们是我不断取得进步的永恒动力。第六章参考文献原魁，刘伟强，邹伟，朱海兵变频器基础及应用冶金工业出版社。高钦和控制器应用技术与设计实例人民邮电出版社。柴瑞娟西门子编程技术及工程应用机械工业出版社。张宏建，蒙建波自动检测技术与装置化学工业出版社。张燕宾变频调速应用技术第二版北京机械工业出版社。王阿根电气可编程控制原理与应用清华大学出版社张国德原理及应用机械工业出版社生产厂家提供专用编程语言而自行编制的应用程序。提供梯形图指令表功能图块编程语言。的基本工作原理的工作流程虽然具有与微机相似的结构特点，但它的工作方式与微机不同。微机般是等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或扫描方式，当有键按下或动作则转入相应的子程序，无键按下则继续扫描。则采用循环扫描的工作方式，整个工作过程可分为个阶段自诊断，通讯处理，扫描输入，执行程序，刷新输出，