，选出合适的值，作为基础，然后适当引入和，和值进行挑选。依据经验知识如对的了解，把和置于合适的数值，然后主要对，值进行凑试，得出最合宜的数值。以上两条途径表面上看来截然相反，但它们都是以承认作用为主体作为前提的。积分作用的引入既有利又有弊。必须尽量发挥它能消除静差的利，尽量缩小它不利于稳定的弊。般取或。是振荡周期在以上情况下，由作用引起的相位滞后不超过度，帽值比增加不超过。即使如此，在引入作用后，应比单纯作用时减小左右。对于含有噪音的过程，不宜引入微分作用，否则高频分量放大得很厉害。在控制品质方萌，稳定性的要求是前提。如果只有个调节器参数可以调整，则只能满足个品质指示，通常就取衰减比作为指标。如果有两个参数可以调整，在可在衰减比之外，再添加个指标。调节现场使用结果及分析因为变频调速怕压供水系统的控制制对致是个时变的线性的滞后的模型稳定的对象，很难建立精确的数学模型，因而参数整定困难，并且最终整定的参数并不定最优。调节时间较长，超训量比较大。存在定的动态超调。在些高要求的用水场所，为了使系统具有更好的控制性能，可以采用另种现在比较流行的控制算法模糊控制本文不涉及对水压进行分析和控制。变频恒压供水系统的硬件设计结构介绍及作用根据第章中所阐述的变频恒压供水系统的原理，系统的电气控制总框图如图所示由以上系统电气总框图图可以看出，系统所需要的主要硬件包括水泵机组异步电动机变频器及扩展模块压力传感器软启动器等。各部分作用如下离心机离心泵是依靠旋转叶轮对液体的作用吧原动机的机械能传递给液体。由于离心泵的作用液体从叶轮进口流向出口的过程中，其速度能和压力能都得到增加，被叶轮排除的液体经过压出室，大部分速度能转换成压力能，然后沿排出管路输送出去，这是，叶轮进口处液体的排除而形成真空或低压，吸水池中的液体在液面压力的作用下，被压入叶轮的进口，于是，旋转着的叶轮就连续不断地西如何排除液体。异步电动机异步电动机主要用作电动机，拖动各种生产设备。其优点是结构简单容易制造价格低廉运行可靠坚固耐用运行效率较高且适应性强。接触器转换模块可编程控制器通信模块转换模块故障状态量输入上位机组态变频器软启动器接触器电源接触器压力传感器接触器接触器异步电机离心泵报警控制来给你输出图变频恒供水系统结构图交流接触器广泛用作电力的开断和控制电路。交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。从而起到远程控制或弱电控制强电的功能。变频器变频器节能主要表现在风机水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备管路的使用寿命极为不利。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，最大值也不超过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。节省了设备的维护费用。可编程序控制器，英文称，简称。它是个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象直观方便易学调试与查错也都很方便。用户在购到所需的后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将应用于生产实践。传感器能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。系统设备图如图所示。系统主要配置的选型水泵的选型水泵机组的选型基本原则，是要确保平稳运行二是要经常处于高效区运行，以求取得较好的节能效果。要使泵组常处于高效区运行，则所选用的泵型必须与系统用水量的变化幅度相匹配。本文以淮南小区的实际生活用水的数据进行选型，该小区生活用水具体要求为压力传感器压力开关配电及控制系统液位控制器断路器热继电器接触器工频主系统断路器接触器热继电器工频主系统变频主系统接触器压力开关压力开关断路器接触器热继电器工频主系统图系统设备图由多台水泵机组实现供水，流量范围，扬程米左右，出水口水压大小为设置台小泵作为辅助泵，用于小流量时的供水供水压力要求恒定，尤其在换泵时波动要小系统能自动可靠运行，为方便检修和应急，应具备手动功能，各主泵均能可靠地实观软启动具有完善的保护和报警功能，系统要求较高的经济运行性能。表水泵型号及参数资料来源方贵笋基于的变频恒压供水系统的设计兰州理工大学根据以上系统要求的总流量范围扬程大小，确定供水系统设计秒流量和设计供水压力水泵扬程，考虑到用水量类型为连续型低流量变化型，确定采用台上海熊猫机械集团有限公司生产的系列主水泵机组和台辅助泵机组。型号及参数见表所示。型低噪音生活给水泵在外壳轴上采用不锈钢材质，叶轮导叶采用铸造件，经过静电喷塑处理，效率可提高以上采用低噪音电机，机械密封，前端配有泄压保护装置，噪声更低室外噪音分贝磨损小寿命更长下轴承采用柔性耐磨轴承，噪音低，寿命长采用低进低出的结构设计，水力模型先进，性能更可靠。它可以输送清水及理化性质类似于水的无颗粒无杂质不挥发弱腐蚀介质，般用在城市给排水锅炉给水空调冷却系统消防给水等。国外生活泵均采用此种形式，而不采用型泵，泵是年代产品。型低噪音型号数量主要性能参数流量扬程效率转速电机功率气蚀余量进出口径电压主泵机组辅助泵生活给水泵的型号意义及工作范围如图。变频器的选型要对系统所用的变频器进行选型，首先得确定变频器的容量，方法是依据所配电动机的额定功率和额定电流来确定变频器容量。在台变频器驱动台电机连续运转时，变频器容量应同时满足下列三式式中负载所要求的电动机的输出功率电动机的效率通常在以上电动机的功率因数通常在以上电动机电压电动机工频电源时的电流电流波形的修正系数，对方式，取变频器的额定容量变频器的额定电流。这三个公式是统的，选择变频器容量时，应同时满足三个算式的关系，尤其变频器电流是个较关键的量。根据控制功能不同，通用变频器可分为三种类型普通功能型控制变频器具有转矩控制功能的高功能型控制变频器以及矢量控制高功能型变频器。供水系统属泵类负载，低速运行时的转矩小，可选用价格相对便宜的控制变频器。级数单级扬程流量低转速低噪音多级泵吸入排出口径流量扬程功率图型低噪音生活给水泵的型号意义及工作范围综合以上因素，我们选择西门子公司的型变频器。其控制示意图如图所示，主要技术数据如表所示。表变频器的主要技术数据电源电压和功率范围至三相，交流变转矩过载能力可达额定输出电流即允许过载，持续时间，重复周期时间或额定输出电流即允许过载，持续时间，重复周期时间变频器效率变频器效率至继电器输出个，可编程，电阻性负载，电感性负载模拟输出个，可编程，至数字输入个可自由编程的数字输入，带电位隔离，可以切换为型接线模拟输入个，可编程至，至，至至，和至两个模拟输入可以作为第和第个数字输入资料来源•，配置型的特点是整个变频恒压供水控制系统的核心，它要完成对系统中所有输入信号的采集所有输出单元的控制恒压的实现以及对外的数据交换方式确保供水，具有故障实时的现场报警和远程电话自动报警功能，具有故障电机锁定功能系统采取变频调速方式实现恒压供水，节能效果明显用了调节方式，水压波动小，响应快。课题存在问题与展望由于时间关系，供水监控系统的设计不够完善，例如没有具体写出上位机监控软件程序以及对具体的监控界面的设计和数据处理。现有设计研究实现了供水系统的工况控制调节和设备状态监控功能，将来还可以通过对更多现场数据的采集与传输，如电压电流功率水压水位水流量等，通过开发上位机的数据管理系统，实现具有综合功能的供水自动化控制与管理系统，提高后勤管理能力。以上这部分工作有待在以后的学习与工作中进步完成。参考文献陈伯时，陈敏逊交流变频调速系统北京机械工业出版社吴钟智，吴加林变频器应用手册北京机械工业出版社，李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化吴白凯，余承烈，陈学功水泵变频调速应用的注意事项工业用水与废水蒋丽君泵装置优化设计研究硕士研究论文江苏扬州大学，电气工程手册编辑委员会电机工程师手册北京机械工业出版社，马桂梅，谭光仪，陈次昌泵变频调速时的节能方案讨论四川工业学院学报，韩安荣通用变频器及其应用