铲面上的后移速度未达零值之前，就被送至分离装置。的长度可根据能量守恒定律确定。设质量为的掘起物，在区段的始点的速度为，移到点时的速度为，掘起物由点向上移动到点时，其动能消耗等于克服重力摩擦力所作的功，由能量守恒守律得到式中，重力所作的功，摩擦力所作的功，将带入式得式表明，当速度增大时，增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在确定时应考虑工作档位。当入土角取较大值时，应减小。另外随增大而减小。所以实际设计挖掘铲时，为减少摩擦力，避免壅土，将挖掘铲入土部分的段和过渡部分设计为栅条式，以便于土壤顺利后移，并使部分土壤分离。根据以上条件取。铲刃斜角挖掘铲工作时,切断根蔓的能力主要取决于铲刃斜角。过大时，根蔓易缠结铲刃，严重时产生堵塞。过小时，根蔓不易被切断而发生滑脱现象。沈阳农业大学学士学位论文图铲刃划切受力分析如图所示，设为根蔓和土壤对挖掘铲铲刃的摩擦角，为作业时土壤对铲的反作用力，则沿挖掘铲铲刃的分力使根蔓和土壤后移，阻止根蔓和土壤向后滑移的摩擦力式中为使根蔓能滑离铲刃，产生滑切的条件是即化简该式得为使挖掘铲具有良好的切割性能，铲刃斜角的选择应满足式。越小滑切性能越好，但在幅宽不变时铲刃斜角减小会增加铲刃长度，使整机纵向尺寸变大，对机组的提升和行走均不利。因此铲刃斜角不宜过小，土壤对钢的摩擦系数，所以般取为左右。为了使未切割的茎叶和杂草顺利地滑出铲刀，铲刃末端应离机器侧板及其他零件以上的距离。因此，所设计的铲刀刃角度取。铲面宽度铲的宽度主要取决于花生地下分布宽度行距的不均匀性植株对垅中心的偏移和机器工作行驶时的偏差。般单行花生收获机挖掘铲的宽度不小于可按下式计算式中花生分布平均宽度花生分布宽度标准差机器行驶偏差，可取。根据以上条件取。在保证铲刃的自动清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下，从理论上推导出挖掘铲的入土角铲面长度铲刃斜角铲面宽度的计算方法，为设计挖掘铲提供了理论依据。铲面离地表最高距离根据以上计算确定铲面长度为，入土角。振动筛式花生收获机的设计所以确定铲面离地表最高距离。带轮及带的主要参数确定确定计算功率，已知确定带型号为普通带型，小带轮节圆直径确定带轮基准直径和根据所选带型号查表及带轮直径标准系列值，得到验算带速，应保证在之间，若不能满足这要求应重选所以符合要求取。小带轮如图所示。图小带轮根据公式ε算出大带轮直径，并圆整成标准值，ε取为。大带轮如图所示。沈阳农业大学学士学位论文图大带轮确定中心距及带长初定中心距，如果未规定中心距，则应按下式给出的范围初选中心距取确定带长根据，先初算带长确定中心距平行连杆机构的主要参数及行走轮的设定振动筛组由平行连杆机构练接，振动筛倾斜角相对水平位置为，使得在运动过程中振动筛上的所收获的花生有向下的加速度，保证收获的花生可以顺利脱土并滑落到滑板实现侧倒伏。根据筛的振幅选定为。振动筛式花生收获机的设计图总体装配模型示意图第四章结语本文通过对花生的产量，及对国内花生收获机的情况分析，通过运算得出各组件的参数，设计出了包括可调节行走轮振动筛可调节高度的挖掘铲传动输出组件等。并利用制作出实体图，根据实体图得出些无法计算的数据，并利用此软件中的强度试验证明机器的切部件达到使用要求。设计成功的振动筛式花生收获机适用于花生分段收获作业模式，可完成花生挖掘清土铺放功能，本机用于花生收获，节省工时，减缓农村劳力不足，降低收获作业成本。沈阳农业大学学士学位论文参考文献张祖立，机械设计，中国农业出版社，。胡志超，王海鸥，彭宝良，等国内外花生收获机械化现状与发展，中国农机化，。哈尔滨工业大学，李益民，机械制造工艺设计简明手册，机械工业出版社，。胡志超，彭宝良，尹文庆等，型半喂入自走式花生联合收获机的研制，农业工程学报，。赵荣东，发展花生收获机械化迫在眉捷，农业机械，。尚书旗，王方艳，刘曙光，花生生产机械化的应用现状与进展分析，花生学报，。卡那沃依斯基，收获机械，北京中国农业机械出版社。尚书旗，刘曙光，王方艳等，花生生产机械的研究现状与进展分析农业机械学报，。魏峥，三维计算机辅助设计实用教程，高等教育出版社，。张智猛，胡文广，许婷婷等，中国花生生产的发展与优势分析花生学报，。顾克军，杨四军，李博，等，几个特色花生新品种系特征特性及其配套栽培技术，江苏农业科学，。吕翠芳，春花生高产栽培技术，河北农业科技，。王冠华，陈宗法，胡明娟等，绿色食品花生高产栽培技术，江苏农业科学，。黄从福，段解良，谈胜等，花生高产栽培及配套的病虫防控技术，湖北植保，。，花生收获机作业质量标准中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册下册北京中国农业科学技术出版社，。尚书旗，王方艳，刘曙光，等花生收获机械的研究现状与发展趋势农业工程学报，。卢里耶农业机械的设计和计算,北京中国农业机械出版社,。孙彦浩，花生生产栽培，北京金盾出版社，。中国农业机械化科学研究院农业机械设计手册下册，北京中国农业科学技术出版社，。余泳昌，刘文艺，冯春丽，花生收获机械发展与应用现状，山东农机，。振动筛式花生收获机的设计致谢本次设计是在张祖立教授的悉心指导下完成的。导师恩师严谨的治学态度敏锐的学术眼光孜孜不倦的求索精神和渊博的知识给我极大的启迪和影响，再次向恩师致以诚挚的谢意，能作为您的学生我感到无比的荣幸，道声老师，您辛苦了,设计的过程中得到了许多同学的帮忙，在此向你们表示感谢。再次向所有帮助我的老师和同学表示感谢。本次振动筛式花生收获机的设计由于本人知识有限，设计中难免有不足之处，望各位老师批评指正。实体作图得出连接振动筛侧的两根杆的杆长为，距离为。设定振动筛的振幅为，则根据实体图得出连杆比例为，所以偏心轮的偏心距为。行走轮高度为人工可调，轮直径为，宽为。支架上设有空，可通过螺栓连接来调节高度。行走轮装置如图所示。振动筛式花生收获机的设计图行走轮轴的校核轴在实际工作中，承受各种载荷。设计计算是确保轴可以承受载荷可靠工作的重要保证。根据轴的失效形式，对轴的计算内容通常为强度计算刚度计算和临界转速计算。轴如图所示图轴考虑轴的刚度强度及耐摩性要求，并且考虑材料成本等问题，选择了钢，并进行调质处理，使达到，查机械设计手册确定轴的直径，轴的直径为，沈阳农业大学学士学位论文轴上的键槽用于连接皮带轮和凸轮，下面进行强度验算。集中载荷作用于凸轮，在草稿上绘制受力简图，得出凸轮上作用力大小转矩偏心轮最小处直径为圆周力径向力轴向力求轴承上轴承的支反力及主要截面弯距截面处弯距为左右求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯距截面处的弯距为截面处垂直面和水平面的合成弯距左左右右按弯距合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯距和扭矩的截面的强度，取，计算应力振动筛式花生收获机的设计查表得，由于，故安全。轴承座的选用及寿命计算轴承座的选择选择深沟球轴承，型号为，因为主要承受径向载荷，当量摩擦系数最小。而且价格最低。轴承座的寿命计算由设计手册可查得轴承的基本额定动载荷，基本额定静载荷。具体计算如下计算两轴承的内部轴向载荷计算两轴承的轴向载荷左端轴承两者中取最大值右端轴承两者中取最大值计算两轴承当量动载荷载荷平稳，查得载荷系数,同理可知计算轴承寿命工作温度低于度，查的温度系数左端轴承右端轴承经过上面的计算，可以得出左端轴承比右端的容易失效，应该在小时也就是工作个月后换，右端的只要年换次就可以。沈阳农业大学学士学位论文受力图总体装配总体装配如图所示，由拖拉机为动力输出，输出转数为，以的传动比带动大皮带轮转动，大皮带轮于小皮带轮以的传动比带动小皮带轮转动，小皮带轮轴上装有偏心轮，偏心轮的转动带动连杆运动，使振动筛实现高频率的振动。拉簧最大拉力为，其作用是用来减小筛体自重对振动平衡性的影响。振动筛的振动频率和振幅大小对设备的清土效果输送顺畅性以及机具震动性可靠性等影响很大。振动筛对物料的抛掷力与筛动频率的二次方和振幅的次方乘积成正比，综合考虑，并比照多种同类机型，本设计采用大振幅高频率型振动筛结构形式，振是北方中肥田和肥水地的种种植方式。在地势平坦土层深厚排灌条件齐全的大田，垄种有利于花生合理密植，有利于田间通风透光，获得高产。花生垄种需要在播前整地时起垄，在垄上开沟或开穴播种，垄种根据具体操作方式分为单行垄种和双行垄种两种。高畦种植中国南方地区春季雨量充足，为了能排能灌，防止花生田积水，农民往往起畦种植花生，般采用直行条播，每畦种植行。中国北方地区春秋季节花生播种期间，普遍干旱少雨温度低，且无霜期短，南方春季则低温多雨。为了实现花生的丰产和丰收，各生产部门普遍改变种植方式，采用花生覆膜的种植方式，最终实现了抗早保墒提温防雨排涝，减少苗期管理的效果，为花生的早熟增产提供了保障。地膜覆盖是近年来兴起的项种植技术，它是传统农业技术与现代农业技术相结合的项重大的技术改革，是大幅度提高花生单产的项有效措施。这项技术的应用，解决了北方地区低温干早和无霜期短，南方春季低温