【毕业设计】五自由度关节型焊接机械手设计【有CAD图纸的哟】㊣精品文档值得下载

【毕业设计】五自由度关节型焊接机械手设计【有CAD图纸的哟】

位角和俯仰角以降低掉话率。对由于天馈线损坏或接头接触不良致使发射功率和收信灵敏度降低而产生的掉话，可采用天馈线测试仪对天馈线进行测量来判断故障原因及故障点，并及时更换故障天馈线和接头。总之，不管是因何种原因产生的掉话都应及时通过各种测试手段以及分析从中取得的各种测试报告来发现故障现象的原因，并建议做定时定量的和测试，特别是对热点地区，以便能够尽早地发现问题，解决问题。.无法接入的分析解决和都出现拥塞如果相邻小区的和的都出现拥塞，则只有通过增加基站。来达到降低拥塞的目的。如果相邻小区未出现拥塞，采取均衡业务量的办法。首先应检查出现拥塞的小区设备是否完好，其次应检查拥塞小区的每线话务量，是否属于高话务小区，对于这种小区如果无线覆盖正常，应考虑扩容，或检查相邻小区的话务情况，考虑话务分场等，直放站示意图如图所示。微蜂窝室内覆盖微蜂窝就是个基站，只不过基站的发射天线是分放在室内。微蜂窝增加了网络的信道资源，可提高网络容量和通话质量，适合于大范围的室内覆盖。它般用于话务量密集的地方如星级酒店大型娱乐场所商业和商业中心等，既保证优良的覆盖，又分担了周围基站的话务量，微蜂窝室内覆盖解决方案示意图如图所示。图直放站图微蜂窝室内覆盖解决方案示意图第五章.无线网络优化的常规方法网络优化的方法很多，常通过对数据统计的分析路测的结果，制定网络调整的方案。结合用户投诉和测试来发现问题，应用各种软件分析，利用信令跟踪分析法话务统计分析法及路测分析法，分析查找问题的根源。以下是几种常用的方法.统计分析法话务统计是了解网络整体性能指标的个重要途径，反映了无线网络的运行状况。是网络优化基础数据的主要根据。通过话务统计报告中的各项指标随机接入成功率掉话率切换成功率每线话务量话音信道可用率信道拥塞率无线接通率等等，可以了解到网络的整体性能指标每个无线基站的话务吸收变化掉话情况，从而发现异常，并结合各种软件工具所收集到的数据，来分析出网络参数设置网络结构是否合理频率干扰是否越区覆盖硬件故障等问题。针对各类问题，找出合适方法来提高全网的系统指标。.驱车测试测试在大型城市测试时长是小时中型城市是小时小型城市是小时，测试时设定每次呼叫的时长为，间隔是秒，般车速不应超过公里小时。通过测试可以了解基站是否存在拥塞干扰掉话等现象覆盖情况，是否存在盲区切换关系切换次数切换电平是否正常下行链路是否有同频邻频干扰是否有阴影效应扇区是否接错位天线下倾角方位角及天线高度是否合理分析呼叫接通情况，找出呼叫不通及掉话的原因，为制定网络优化方案和实施网络优化提供依据。.定点测试在网络服务区中选取多个测试点，进行定数量的拨打测试，以用户的角度来真实的反映网络质量。测试点般选择在通信比较集中的场合，如酒店机场车站重要部门写字楼等。它是测试的重要补充手段。通常可完成所无法测试的深度室内覆盖及高楼等无线信号较复杂地区的测试。.用户投诉通过用户投诉了解网络质量。通过用户对不同区域通话来发现网络覆盖质量上的问题，结合实地路测或数据分析，使我们进步了解网络服务状况。.信令分析法信令分析主要是针对有疑问站点的接口接口的数据进行跟踪分析。通过话务统计，发现质量指标差的基站，通过对接口采集数据分析，可以发现切换局数据不全信令负荷硬件故障及参数定义错误链路不畅等问题。通过对接口数据进行收集分析，对信令进行分析，同时根据信号质量分布图频率干扰检测图接收电平分布图，结合对信令信道或话音信道占用时长等的分析，可以找出上下行链路路径损耗过大的问题，还可以发现小区覆盖情况些无线干扰及隐性硬件故障等问题。.仪器测试法网络中存在定的外源干扰，对通话质量造成影响。通过统计数据和测试，用扫频仪对信号质量和有干扰的基站进行测试，查找出是否有干扰源和联通下行信号对上行信号的干扰，来改善网络的通话质量。利用功率计对有问题的硬件进行测试，来确定是否是基站硬件功率输出问题，导致覆盖信号穿透较弱，从而对检测出发射功率不足硬件进行及时更换。天馈线问题将影响基站的覆盖通话质量，利用驻波比测试仪测试基站的驻波比值是否在正常的范围内小于.，是否有分级接收问题。利用好手上的每种仪器，对问题定位要准，处理则更快。.路测系统分析利用出租车特有的随机性，采用安装于车上的自动路测终端设备，可以全程监测道路覆盖及通信质量情况。根据终端收集的海量数据，经过路测系统处理，可以及时发现问题，并对出现问题的地点进行分析，具有很强的时效性。在网络优化实际工作中，上述这几种方法都是相辅相成。无线网络优化就是利用上述几种方法，围绕接通率掉话率拥塞率话音质量和切换成功率及超闲小区最坏小区等指标，通过性能统计测试数据分析制定实施优化方案系统调整重新制定优化目标性能统计测试的螺旋式循环上升，达到网络质量明显改善的目的。在无线优化同时应结合交换优化，无线网络优化的内容和交多同学和朋友的帮助，大家起在紧张的学习之余度过了许多愉快的时光。我的周围是群风华正茂的有志青年，偶尔沉溺于学术，终日游历于山水。与之朝夕相处，不由然不为之动容，意气风发而高扬起青春的旗帜，生活的风帆。乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海，他们永远是我高歌猛进的力量之源。谢谢你们，我亲爱的兄弟姐妹，希望你们的人生在这三年之后更加精彩纷呈。参考文献韩斌杰，杜新颜，张建斌．原理及其网络优化.北京机械工业出版社戴美泰，吴志忠等．移动通信网络优化．北京人民邮电出版社．啜钢．移动通信原理与应用．北京北京邮电大学出版社，刘宝玲，付长东，张轶凡．移动通信系统，北京人民定出版社，孙孺石，丁怀元，穆万里等.数字移动通信工程.北京人民邮电出版社.邵世像，林纲.移动通信网络优化.北京.人民邮电出版社.高健．移动通信技术．北京机械工业出版社赵荣黎主编．数字移动蜂窝通信系统．北京北京电子工业出版社，曹志刚，钱亚生．现代通信原理．北京清华大学出版社刘海东．现代移动通信工程新技术及标准规范手册．北京中国科技文化出版社吴伟陵．移动通信中的关键技术．北京北京邮电大学出版社数据配置有误，或邻区的基站收发台色码位置区码等设置不对，从而造成切换失败掉话时，都会在及中产生相应的告警。因此，我们应该经常查看中的告警记录，找出问题存在的原因。对的统计信息进行分析来发现不正常的原因基站切换掉话偏高，有时在及中并无告警信息，这时我们可以通过对中的数据进行分析来发现问题。通过对中的数据进行分析，我们可以发现些基站存在的隐性问题如载频等的隐性障碍，天线等硬件问题等，从而找出问题之所在，达到网络优化的目的。借助无线场强测试仪及等测试来判断切换失败的原因在般情况下，我们应该对目标小区周边进行较大范围的测试，通过实地路测，可获得基站的覆盖情况及切换情况，从而得到些在上所不能提供的信息。在实测时，特别要把那些与目标小区有切换拓扑关系而拥塞率又较高的小区作为测试的重点，然后通过对测试结果的分析，判断切换失败的原因，从而找出解决问题的办法。当掉话率高涉及到切换问题时，我们应抓住切换的原因及切换失败的原因作为突破点，然后对症下药，找出解决问题的办法。般而言，由于切换是在小区及基站之间发生的，本小区的掉话有可能是因为其与相邻小区之间的切换设置不合理造成的，如果是这种原因应及时修改切换参数同时我们需要检查小区周围是否有盲区存在，如果是因网络存在漏覆盖区或盲区而导致的切换掉话，可以通过增加新基站或扩大原有基站的覆盖范围来予以解决对于因频率设置不合理而造成的掉话可根据实测情况适当修改小区的频率参数对那些由于话务量不均衡，造成忙时因目标基站无切换信道而产生的掉话，我们可以根据实际话务量的情况，通过修改或增加基站配置或者扩大原有基站的覆盖范围等办法来予以解决。由于干扰而导致的掉话分析解决无线电波传播的特性决定其在传播过程中易受外界多种因素的影响由于网络内部原因，它还受到网络内部各种因素的影响，如同频邻频干扰以及网络中设备本身的非线性设备故障所引起的交调干扰。实际运行中常遇到的干扰设备本身的非线性以及设备故障引起的交调干扰。设备运行中缺乏定期的指标测试和调整，使交调干扰在定范围存在。如发射部分尤其是直放站上行发射杂散辐射较大接收部分杂散响应较大，造成对本信道和其它信道的干扰，严重的将无法正常拨叫和通话。在网络运行中曾出现过因为直放站而干扰城区多个跳频基站的情况，并引起大量掉话频率规划或频点选择不正确，在较近距离内存在同频邻频现象。目前市区的站点分布越来越密，而分配给网络的频率资源是有限的，因此在频率规划时存在同频邻频的可能性，使用户在同地点收到相同频点且载干比小于或相邻频点且载干比小于的信号，在通话中产生严重的背景噪音甚至掉话。大城市中由玻璃幕墙装饰的高层建筑物会引起电波的强烈反射，这种反射波很有可能引起严重的同频干扰或邻频干扰，此时需调整天线方位角以避开玻璃幕墙的反射。小区参数定义不当造成干扰。如出现同同的情况时会对无线接口造成干扰。在系统的无线接口中，随机接入和切换接入信令使用相同的编码和脉冲方式，均使用位信息码加上位奇偶校验位。小区收到接入信息时，与本小区的比较，若相同则进行下步解码，距离较近的同同小区间可能会产生随机接入和切换接入的干扰。由于切换多发生在小区边界，切换接入信令会在更近的距离产生干扰。基站分布较密时切换频繁，出现干扰的可能性也就较大。基站天线高度及俯仰角方位角设计不合理，导致覆盖范围的不合理，使小区的覆盖范围超出设计覆盖范围，从而与邻小区产生同频干扰或邻频干扰。天馈线问题导致掉话的分析和解决对因天线方位角或信俯仰角不正确而形成的掉话，首先应到基站现场进行观测。如不能发现问题则可以通过对特定故障小区的拨打测试或通过分析从中得到的相关统计参数等来发现故障原因，并及时调整天线方药物等为主生物资源开发创新产业政府直属机构。主要职责是贯彻执行国家省市县生。该项目顺利实施和建成，对促进我县名特优新特色经济发展，加快项目实施区农业农村种植业结构调整，推进以“小康村文明村生态村和谐村”为目标，以“生产发展生活宽裕乡风文明村容整洁管理民主”为标志社会主义新农村建设，将具有积极作用和深远现实意义。项目提出依据市国民经济和社会发展第十个五年总体规划纲要市人民政府关于推进澳洲坚果产业化发展意见市委临沧市人民政府关于以“三村”工程为载体加产品市场需求预测澳洲坚果是种营养价值高国际市场稀缺产品，其内含物质丰富风味独特口油糖茶等大宗农产品优势从世纪年代中期以来开始下降。面对严峻形势，必须大力开发名特优新产品，提高农产品市场竞争力，适应国内需求变化和国际市场竞争力。市委市政府决定把澳洲坚果作为临沧市后续特色产业重点培育，规划“十五”期间在等县建设万亩澳洲坚果名特优新基地。党十六届五中全会明确提出了建设“生产发展生活宽裕乡风文明村容整洁管理民主”社会主义新农村要求，省委七届七次全会提出了“小康村文明村生态村和谐村”社会主义新农村建设目标。为贯彻落实中央省委对社会主义新农村建设战略