超精密加工已成为发展现代高新技术，特别是发展现代武器装备的基础技术，也是衡量个国家科技水平的重要标志之。与美俄相比，中国在这方面还有不少差距，如非轴对称的光学曲面加工工艺的现最小的脉冲位移采用修正系统後具有的高定位精度。为此，可供选择的进给传动方式有以下几种滚珠丝杠副。特点是刚度大，可实现的增量位移为即。摩擦传动。传动刚度为，拉力达，可实现的移动增量为。缺点是寿命低，不够灵敏。条带传动。仅适合在小型机床上用。压电和磁致伸缩传动。移动量可小于，但总的行程量很小，只有，故多数情况下它是与其它传动方式如滚珠丝杠副组合使用。自定位静压丝杠副。特点是由于齿形角小只有，故刚度大达和可实现微小的增量位移。缺点是保证油温和油压稳定的系统较复杂。增量式液压传动。刚度可达，位移增量，但供油系统复杂。电磁丝杠副传动。它是由涂有稀有材料的磁性混合物的丝杠与带有线圈的螺母相互作用来实现传动。可实现微小的增量位移，但刚度过低，只有。•导轨设计。导轨是超精密加工机床上保证实现精密微量进给的重要要素之，虽有多种形式可供选择，但采用得最为广泛的是液体静压导轨和气浮导轨。前者的刚度可达，并能保证位移精度行程後者的刚度为，当气膜厚度为时，也能保证与液体静压导轨样的位移精度。液体静压和气浮导轨的直线性均可高达。•在总体布局设计的范围内选取，切削深度则为。在用雾化酒精或温度可控的矿物润滑油冷却的情况下，高质量的单晶金刚石刀具的耐用度用次刃磨后切刃可以有效地进行切削的长度来衡量可达。切削加工法所能达到的最高水平面形精度为表面粗糙度为。四磨削加工法磨削加工法是采用精细磨粒的砂轮或砂带进行磨削和研抛的加工。此法多用于硬度较高的黑色金属材料加工，也可用于玻璃及陶瓷等非金属材料的加工。它可以加工比用切削法加工更大的工件表面平面圆柱面球面和非球面。圆柱形镜面通常用磨削方法加工，磨削速度选，粗磨时，精磨时当用油石研抛时材料的去除速度为。超精磨削可达到的圆度和的表面粗糙度。球形镜面的研抛加工与测量示意图球形镜面研抛时要求研具保持在被加工表面的法向上，有两种保证方法如图所示是通过研具本身的自定位机构来达到二是通过采用数控系统使研磨头倾斜角来实现。球形镜面的磨抛加工法是建立在借助激光干涉仪进行表面的误差测量的基础上图。测量时，激光干涉仪沿和坐标移动，或沿，中之的方向移动和工作台转动，镜面误差的测量结果被记录在模拟量或数字量的记忆装置中，然后进行处理。根据来自数控系统的指令磨头研具被移动到标有对给定面形误差最大的偏差处并磨除材料。之后表面被床的设计与制造超精密加工机床设计与制造的关键与核心问题是保证超精密加工工艺和目标的实现。因此，超精密加工机床的设计和制造的基本原则和要求是消除或减少机床上的热源和振源提高机床的结构刚度和几何精度减少机床的变形含温度变形和力变形对机床加工精度的影响等。为了实现这些基本原则和要求，超精密加工机床设计时，经常采取的些原则措施有首先是尽量不用或少用摩擦发热量大的传动装置如机械无级调速器，并加强工艺可靠性和可操作性的研究等。而且开发研究工作需要跨学科，跨部门来协同组织进行，以便集中力量包括人财物解决问题。参考文献于金华著，现代精密机械制造新工艺新技术与新标准赵爱花著，先进制造技术运动件也要严格进行动平衡，残馀不平衡量应小于。与此同时，为了消除和减少机床本身内部振源，要尽量采用运动平稳的传动系统，如非接触的气动和液体传动，禁止或避免采用带有冲击力的传动，如有间隙的换向机构等。通过振源振动频率的调整如改变转速或通过对机床工艺系统的质量和弹簧刚度等动力参数的选择使振源的振动频率与机床工艺系统的固有频率相互远离，避开共振区，减少振动对机床工作的影响。选用具有高内阻尼系数的材料，如天然大理石人造大理石陶瓷等或采用不清砂的双层壁铸铁件作为机床的结构件，以保证高度衰减内部产生和外部传来的振动，因为振动衰减的效果正比于阻尼系数即衰减指数。正常情况下，铸铁的衰减指数为，而天然大理石和人造大理石的衰减指数则分别为和不清砂的双层壁铸件可以大大增加结构的内阻尼，因而可大大提高衰减振动的效果。•主轴部件设计的关键指标是回转精度和刚度，为此优先采用带有温控的低噪音主轴电机并通过扭矩或各种电磁的和薄膜的联轴节与主轴联接进行驱动，主轴轴承则采用具有自定位功能的球面气浮或液体静压轴承结构。用此结构的主轴精度径向和轴向跳动可达。当工作压力为时，气浮轴承的平均刚度为，液体静压轴承则为。但为了主轴跳动不超过，供油压力的波动值不应大于，油温波动也不应大于。•进给传动的设计主要要求是保证能有效进行误差动态补偿的换向精度可上，超精密加工机床的结构应分成承载部分和计量部分。此时，机床所能实现的精度在很大程度上取决于测量系统的有效性。因此，般采用像激光干涉仪这样的高精度高分辨率的仪器作测量装置，并将其单独安装在气浮支承的计量支架上，而且不仅安装测量装置时要遵守阿贝原理，在更广义理解上，也要遵守阿贝原理。阿贝原理要求，测量轴要接近于刀尖，以便消除按杠杆原理放大误差的可能性。从这立场出发，导轨和测量装置应位于同水平面上，在机床的承载系统中要避开采用悬伸和刚度不恒定的构件。•在机床整体和各部件所完成的功能分配方面，在多数情况下，台机床只实现种加工方法，每个部件也只完成个固定的功能运动。这样做的目的是简化机床结构和更易于根据精度指标进行优化，而无需采取妥协折衷的办法。这点是与目前般机床的设计发展趋势复合化，扩大工艺可能性是不样的，或者说是正好相反的。•为了保证超精密加工的目标顺利实现，超精密加工机床设计必须考虑采用主动控制的隔振系统和在线的误差自动补偿技术。这是因为很难保证所要求的零件制造精度，同时也很难完全消除振动和热因素带来的负面影响。结束语超精密加工是为适应现代高新科技发展的要求而发展起来的先进制造技术，它的成功实现，不仅取决于机床刀具和工艺方法，也还取决于测量和控制技术，即含机光电传感技术和计算机技术等。它是多种学科新技术成果的综合应用，但也对许多高新科技的发展与进步起着推动的作用。因此把工示真诚地感谢和深深的谢意。在论文的写作过程中，也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持和帮助，在此并致以诚挚的谢意。感谢所有关心支持帮助过我的良师益友。最后，向在百忙中抽出时间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢,软件。客户端也可以用向服务器提出选择﹐而这些选择会以不同的号码填写在里面。换句话说﹐在服务器上面的设定﹐未必是客户端全都接受﹐客户端可以保留自己的些设定。而主动权永远在客户端这边。确认阶段即服务器确认所提供的地址的阶段。当服务器收到客户机回答的请求信息之后，它便向客户机发送个包含它所提供的地址和其他设置的确认信息，告诉客户机可以使用它所提供的地址。然后客户机便将其协议与网卡绑定，另外，除客户机选中的服务器外，其他的服务器都将收回曾提供的地址。重新登录以后客户机每次重新登录网络时，就不需要再发送发现信息了，而是直接发送包含前次所分配的地址的请求信息。当服务器收到这信息后，它会尝试让客户机继续使用原来的地址，并回答个确认信息。如果此地址已无法再分配给原来的客户机使用时比如此地址已分配给其它客户机使用，则服务器给客户机回答个否认信息。当原来的客户机收到此否认信息后，它就必须重新发送发现信息来请求新的地址。更新租约服务器向客户机出租的地址般都有个租借期限，期满后服务器便会收回出租的地址。如果客户机要延长其租约，则必须更新其租约。客户机启动时和租约期限过半时，客户机都会自动向服务器发送更新其租约的信息。至于的租约期限却是非常考究的﹐并非如我们租房子那样简单﹐客户机除了在开机的时候发出请求之外﹐在租约期限半的时候也会发出﹐如果此时得不到服务器的确认的话﹐工作站还可以继续使用该﹔然后在剩下的租约期限的再半的时候即租约的﹐还得不到确认的话﹐那么工作站就不能拥有这个了。要是您想退租，可以随时送出命令解约﹐就算您的租约在前秒钟才获得的。中继代理可以是台计算机或者路由器，监听客户端发出的广播，然后转发这些信息到其他子网上的服务器。中继代理的工作原理客户端广播请求中继代理转发请求信息到服务器服务器发送供给信息给中继代理中继代理广播供给客户端广播选择中继代理转发选择给服务器服务器发送确认给中继代理中继代理广播确认。的实现虚拟专用网，让远程用户可以通过安全地访问校园内部的网络资源，进而降低远程传输的费用。支持的通信协议与原理的虚拟专用网，可以让远程用户与局域网之间，通过或其他的公众网络来建立起个安全的通信管道。不过我们需要在局域网内建设台服务器，以便让客户端来连接。当远程的客户端通过连接到服务器时。他们之间所传送的信息会被加密，所以即使信息在传送的过程中被拦截，也会因为信息已被加密而无法识别，因此可以确保信息的安全性。支持以下两种通信协议只是网络例如才可以建立的。两个局域网之间若通过来连接，则两端直接连接到的服务器必须要执行通信协议，但网络内的其他的计算机并不定需要作系统的安全性来自内部网用户的安全威胁软件缺乏安全性的恶意攻击超精密加工已成为发展现代高新技术，特别是发展现代武器装备的基础技术，也是衡量个国家科技水平的重要标志之。与美俄相比，中国在这方面还有不少差距，如非轴对称的光学曲面加工工艺的现最小的脉冲位移采用修正系统後具有的高定位精度。为此，可供选择的进给传动方式有以下几种滚珠丝杠副。特点是刚度大，可实现的增量位移为即。摩擦传动。传动刚度为，拉力达，可实现的移动增量为。缺点是寿命低，不够灵敏。条带传动。仅适合在小型机床上用。压电和磁致伸缩传动。移动量可小于，但总的行程量很小，只有，故多数情况下它是与其它传动方式如滚珠丝杠副组合使用。自定位静压丝杠副。特点是由于齿形角小只有，故刚度大达和可实现微小的增量位移。缺点是保证油温和油压稳定的系统较复杂。增量式液压传动。刚度可达，位移增量，但供油系统复杂。电磁丝杠副传动。它是由涂有稀有材料的磁性混合物的丝杠与带有线圈的螺母相互作用来实现传动。可实现微小的增量位移，但刚度过低，只有。•导轨设计。导轨是超精密加工机床上保证实现精密微量进给的重要要素之，虽有多种形式可供选择，但采用得最为广泛的是液体静压导轨和气浮导轨。前者的刚度可达，并能保证位移精度行程後者的刚度为，当气膜厚度为时，也能保证与液体静压导轨样的位移精度。液体静压和气浮导轨的直线性均可高达。•在总体布局设计的范围内选取，切削深度则为。在用雾化酒精或温度可控的矿物润滑油冷却的情况下，高质量的单晶金刚石刀具的耐用度用次刃磨后切刃可以有效地进行切削的长度来衡量可达。切削加工法所能达到的最高水平面形精度为表面粗糙度为。四磨削加工法磨削加工法是采用精细磨粒的砂轮或砂带进行磨削和研抛的加工。此法多用于硬度较高的黑色金属材料加工，也可用于玻璃及陶瓷等非金属材料的加工。它可以加工比用切削法加工更大的工件表面平面圆柱面球面和非球面。圆柱形镜面通常用磨削方法加工，磨削速度选，粗磨时，精磨时当用油石研抛时材料的去除速度为。超精磨削可达到的圆度和的表面粗糙度。球形镜面的研抛加工与测量示意图球形镜面研抛时要求研具保持在被加工表面的法向上，有两种保证方法如图所示是通过研具本身的自定位机构来达到二是通过采用数控系统使研磨头倾斜角来实现。球形镜面的磨抛加工法是建立在借助激光干涉仪进行表面的误差测量的基础上图。测量时，激光干涉仪沿和坐标移动，或沿，中之的方向移动和工作台转动，镜面误差的测量结果被记录在模拟量或数字量的记忆装置中，然后进行处理。根据来自数控系统的指令磨头研具被移动到标有对给定面形误差最大的偏差处并磨除材料。之后表面被床的设计与制造超精密加工机床设计与制造的关键与核心问题是保证超精密加工工艺和目标的实现。因此，超精密加工机床的设计和制造的基本原则和要求是消除或减少机床上的热源和振源提高机床的结构刚度和几何精度减少机床的变形含温度变形和力变形对机床加工精度的影响等。为了实现这些基本原则和要求，超精密加工机床设计时，经常采取的些原则措施有首先是尽量不用或少用摩擦发热量大的传动装置如机械无级调速器，并

（图纸） 摆动关节.dwg

（图纸） 摆动关节支板.dwg

（图纸） 车轮.dwg

（图纸） 车轮轴.dwg

（图纸） 车体.dwg

（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 电机安装板.dwg

（图纸） 电机夹具.dwg

（图纸） 焊枪夹具.dwg

（图纸） 十字滑块支架.dwg

（图纸） 移动小车装配.dwg

（其他） 摘要.doc

（论文） 正文.doc

（图纸） 总体设计图.dwg