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【CAD原图】SMART机器人结构设计【CAD+DOC】

出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，对单片机汇编语言掌握得不够好。这次课程设计通过自己的努力，同学的帮助，网络资料的收集，最终顺利完成了。最后，对我们的陈老师，表示感谢,谢谢他年来对我的帮助和指导。同时，对帮助我的所有同学表示衷心的感谢,参考文献周润景张丽娜丁莉编著基于的电路及单片机设计与仿真第版北京航空航天大学出版社余孟尝主编数字电子技术基础简明教程第三版高等教育出版社杨素行主编模拟电子技术基础简明教程第三版高等教育出版社出版李朝青编著单片机原理及接口技术第版北京航空航天大学出版社彭伟编著单片机语言程序设计实训例基于仿真电子工业出版社信息不丢失，使系统在恢复上电后能正常运行多位数码管电路显示的驱动电路单片机应用中只有位的的数字显示是不常见的，即要同时驱动多个数码管显示，就必须要同时让多个数码管加上各自不同的选片段，这个属于静态显示。所谓静态显示，就是每个显示器，都要占用单独的具有封锁功能的接口用于笔画字段形代码，单片机只要把显示的字形代码发送到接口电路，直到要显示新的数据时，再发送新的字形码，因此，使用这种方法单片机中的开销小，可以提高单独锁存的接口电路很多，这里以常用的串并转化电路为例介绍种常用静态显示电路。图五位数码管静态显示框图及接法如图所示，片首尾相串，而时钟端接在起，这样，当输入个脉冲时，从单片机端输出的数据就进入到第个中了，当第二个个脉冲到来时，这个数据就进入了第二个片，新的数据则进入了第个。这样，当第五个脉冲完成后，首次送出的数据被送入到最左面的中，其他数据依次出现在第第二第三第四片中。入口把要显示的数分别放在显示缓冲区共五个单元中，并且分别对应五个数码管。出口蒋预置在显示缓冲区中的五个数组成相应的现实字形码，然后输出到显示器中显示。总原理图图图总原理图第四章软件设计在软件规划要求下，简易计算器的程序主要包括以下功能模块主模块，为系统初始化。显示与读键模块，分显示子程序，判键程序段运算操作子程序等部分主程序的设计图主程序流程图主程序主要是用来进行初始化的，调用其他子程序，清空各个标志位，清空缓存区，读取键码，判断功能，在上作出回应，主程序流程图如图所示。数字送显示缓冲程序设计简易计算器所显示的数值最大位三位。要显示数值，先判断数值大小和位数，如果是超过三位或大于，将不显示数字。可重新输入数字，再次计算。运算程序的设计首先初始化参数，送低位显示，高位不显示。然后扫描键盘看是否有键输入，若有，读取键码。判断键码是数字键清零键还是功能键，是数初始化参数清零键显示输入数值读取键值状态清零数值送显示缓存开始按键输入分析键值数字键等待数值输入结果送显示缓存保存结果和功能键根据上次功能键和输入功能键否是是数字键是清零键是功能键值键则送显示并保存数值，是清零键则做清零处理，是功能键则又判断是还是运算键，若是则计算最后结果并送显示，片机器件本设计采用公司下的用的文本编辑器编写源文件，可以是汇编文件，并将该文件添加到项目中去。个项目文件可以包含多个文件，除了源程序文件外，还可以是库文件头文件或文本说明文件。通过的相关选择项，配置编译环境连接定位器以及调试器的功能。对项目中的源文件进行编译连接，生成绝对目标代码和可选的文件，如果出现编译连接则返回到第步，修改源文件中的后重构整个项目。对没有语法的程序进行仿真调试，调试成功后将文件写入到单片机应用系统的中。的操作硬件电路图的接法操作放置选择删除元器件移动元器件缩放视图连接导线仿真，调试单片机系统设计与仿真过程强大的单片机系统设计与仿真功能，使它可成为单片机系统应用开发和改进手段之。全部过程都是在计算机上通过来完成的。其过程般也可分为三步在平台上进行单片机系统电路设计选择元器件接插件连接电路和电气检测等。简称电路设计。在平台上进行单片机系统程序设计编辑汇编编译代码级调试，最后生成目标代码文件。简称源程序设计和生成目标代码文件。在平台上将目标代码文件加载到单片机系统中，并实现单片机系统的实时交互协同仿真。它在相当程度上反映了实际单片机系统的运行情况。简称仿真。总结基于单片机的设计至今为止已经进入了令人鼓舞的阶段，在进行了两周时间的摸索与设计，使我不仅仅对于单片机软件与硬件的常用设计与功能有所认识，还使我对于项设计研究的制作过程所需要的详细步骤和具体实现方法有了进步的掌握。由于我们的初步尝试，当中的缺点是无可非议地存在着。当然在这次宝贵的设计活动中，经验才是对于我们最大的收获，而且还增强了自身对未知问题以及对知识的深化认识的能力，但是，仅仅是完成了作品还是不可以自我满足的，我们要认真的思考设计过程中遇到的问题，多查资料，将理论与实际相结合思考，并在以后的学习中更要加倍注意犯过的。总之，这次设计从软件编写调试到软硬件联机调试，发现了自己的许多不足，在以后的学习中，我将定回注意。心得体会课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现提出分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节，是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。随着科学技术发展的日新日异，单片机已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为自动化专业的学生来说掌握单片机的开发技术是十分重要的。我的题目是简易计算器硬软件的设计，对于我们这些工科学生来说，这是次考验。怎么才能找到课堂所学与实际应用的最佳结合点怎样让自己的业余更接近专业怎样让自己的计划更具有序性，而不会忙无用这都是我们所要考虑和努力的。这次课程设计我学到很多很多的东西，学会了怎么样去制定计划，怎么样去实现这个计划，并掌握了在执行过程中怎么样去克服心理上的不良情绪。不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识，掌握了种系统的研究方法，可以进行些简单的编程。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得若是体市场需求状态。商业市场分析唐山商业格局呈轴线多点，轴是指整个新华道，线指贯通南北建设路，这两条线决定了未来唐山商业发展整体格局，多点指各区域性包括社区性商业。根据唐山商业分布和业态特点，唐山主要商业分成五个商业区，其中城市中心商业区远洋城商业区小山商业圈辐射范围最大，八方购物广场西部商业功能区辐射范围较小。四唐山购房客群分析唐山社会财富结构从唐山社会财富结构来看，整体结构呈哑铃形状。由于唐山产业结构形式，富裕人群较多集中，唐山富裕阶层多为老板和企业了全面提高，实现了从传统手工向现代工业转变生产和出口得到了较快发展产业集群和特色区域逐渐形成原材料呈现多元化带动了相关产业协调发展。另方面，技术进步日新月异，产品需求日趋多变，市场竞争日益激烈，这些都迫使企业不得不寻求能够快速响应市场和适应当代环境制造方式与生产经营方式。我国家具行业规模和产值直稳定增长。年我国家具行业逐渐走出金融危机影响，生产销售及出口均呈快速增长态势。统计数据显示，年全年家具行业产量万件，工业总产值达亿，比年增长了左右。目前，家具制造业已经成为国民经济中继食品服装家电家具后第四大产业。当前全球化大趋势对于我国家具行业来说，既是个良好机遇，也是极大挑战。尤其是绿色环保家具适合国内外市场发展需要。在欧美等发达国家，生态环保天然质朴家具越来越受欢迎而在东南亚地区，木质家具向来拥有广阔市场。在全球大环境下，过去近百年时间里，由于泛滥砍伐树木，森林资源受到严重破坏，天然木材越发稀缺，并被大多数国家限制了出口。同时，各种家具造成室内空气污染，已成为目前家庭和写字楼中继建筑污染装饰装修污染之后第三大污染源。随着环境观念深入人心，未来家具市场将是以环境保护为特征绿色消费，顺应当前低碳经济发展浪潮。老船夫家居核心产品船木家具，正是按照绿色消费观念，倡导简朴自然生活，将舒适与环保完美结合起来加上老船夫家居极具国际化创意设计，令古老船木焕发新生，以其新颖独特而又精美造型在家具行业中独辟蹊径。在广大消费者心目中，船木家具不仅具有环保生态特性，而且极富艺术观赏价值。尤其是船木家具利用了废旧船木作为原材料，不但具有良好生态弥补性总体定位为城市核心区中高档社区。结合项目地段稀缺性来看，项目属性同时具备居住和投资双重特性。住宅目标客户群体本项目未来目标客户群以高端客户群及中高端客户群为主。客户来源主要包含两部分市中心区消费群体郊县消费群体。较凤凰新城等新兴区域，外郊山市市场状况对收入和成本进行估计目总共能产生约千万销售收入。二期酒店工程及三期创意办公园区商铺等设施投资，部分以租金体现，部分以铺位销售体现。在税收方面，以增值税消费税营业税所得税等税费项目计算，预计能为税务部门增加百万元税收。项目建设期个月。二项目开发单位概况单位名称香港老船夫家居集团住所香港九龍長沙湾東京街號恒邦商業大厦。国内经济形势短期难以回暖，而唐山市场供应压力和价格回调要求压力下，预计年市场调整仍将延续，大量中档项目价格仍存在下调压力。预计唐山市出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，对单片机汇编语言掌握得不够好。这次课程设计通过自己的努力，同学的帮助，网络资料的收集，最终顺利完成了。最后，对我们的陈老师，表示感谢,谢谢他年来对我的帮助和指导。同时，对帮助我的所有同学表示衷心的感谢,参考文献周润景张丽娜丁莉编著基于的电路及单片机设计与仿真第版北京航空航天大学出版社余孟尝主编数字电子技术基础简明教程第三版高等教育出版社杨素行主编模拟电子技术基础简明教程第三版高等教育出版社出版李朝青编著单片机原理及接口技术第版北京航空航天大学出版社彭伟编著单片机语言程序设计实训例基于仿真电子工业出版社信息不丢失，使系统在恢复上电后能正常运行多位数码管电路显示的驱动电路单片机应用中只有位的的数字显示是不常见的，即要同时驱动多个数码管显示，就必须要同时让多个数码管加上各自不同的选片段，这个属于静态显示。所谓静态显示，就是每个显示器，都要占用单独的具有封锁功能的接口用于笔画字段形代码，单片机只要把显示的字形代码发送到接口电路，直到要显示新的数据时，再发送新的字形码，因此，使用这种方法单片机中的开销小，可以提高单独锁存的接口电路很多，这里以常用的串并转化电路为例介绍种常用静态显示电路。图五位数码管静态显示框图及接法如图所示，片首尾相串，而时钟端接在起，这样，当输入个脉冲时，从单片机端输出的数据就进入到第个中了，当第二个个脉冲到来时，这个数据就进入了第二个片，新的数据则进入了第个。这样，当第五个脉冲完成后，首次送出的数据被送入到最左面的中，其他数据依次出现在第第二第三第四片中。入口把要显示的数分别放在显示缓冲区共五个单元中，并且分别对应五个数码管。出口蒋预置在显示缓冲区中的五个数组成相应的现实字形码，然后输出到显示器中显示。总原理图图图总原理图第四章软件设计在软件规划要求下，简易计算器的程序主要包括以下功能模块主模块，为系统初始化。显示与读键模块，分显示子程序，判键程序段运算操作子程序等部分主程序的设计图主程序流程图主程序主要是用来进行初始化的，调用其他子程序，清空各个标志位，清空缓存区，读取键码，判断功能，在上作出回应，主程序流程图如图所示。数字送显示缓冲程序设计简易计算器所显示的数值最大位三位。要显示数值，先判断数值大小和位数，如果是超过三位或大于，将不显示数字。可重新输入数字，再次计算。运算程序的设计首先初始化参数，送低位显示，高位不显示。然后扫描键盘看是否有键输入，若有，读取键码。判断键码是数字键清零键还是功能键，是数初始化参数清零键显示输入数值读取键值状态清零数值送显示缓存开始按键输入分析键值数字键等待数值输入结果送显示缓存保存结果和功能键根据上次功能键和输入功能键否是是数字键是清零键是功能键值键则送显示并保存数值，是清零键则做清零处理，是功能键则又判断是还是运算键，若是则计算最后结果并送显示，