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【图纸下载】谷物磨粉机的研究与设计【毕业设计】

，我国数控机床发展的主要问题工具技术工业发达国家数控机床发展经验机电产品市场专用机床设计与制造编写组专用机床设计与制造哈尔滨黑龙江人民出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，廖念钊互换性与测量技术基础北京中国计量出版社，谢家瀛组合机床设计简明手册北京机械工业出版社，东北重型机械学院，洛阳农业机械学院，长春汽车厂工人大学机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社，齐占庆机床电气自动控制北京机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，机床设计手册机械工业出版社数控机床的结构与传动北京航空学院机械加工教研室国防工业出版社动等方式。系统各芯片采用全地址译码如下表地址编码如下表芯片接引脚地址选择线片内地址单元地址编码，向向步进电机硬件环形分配器采用，相通电三相六拍方式工作，引脚均接，向步进电机硬件环形分配器采用，是以向通电四相八拍方式工作。接高电平。三个芯片的选通控制￣￣分别接的清零接的正反转的时钟输入端接芯片的，用以决定输出脉冲的频率。为实现插补时的进给速度，可给芯片定时∕计数器中设置不同的时间常数。时钟电路时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏片内有个反相放大器，引脚分别为该反相放大器的输入端和输出端，该反相放大器与片外晶体或陶瓷谐振器起构成了个自激振荡器，产生的时钟送至单片机内部的各个部件单片机的时钟产生方式有内部时钟方式和外部时钟方式两种，大多单片机应用系统采用内部时钟方式最常用的内部时钟方式采用外接晶体和电容组成的并联谐振回路，不论是还是型单片机，其并联谐振回路及参数相同如下图所示王丹的毕业设计芯片扩展内部时钟方式的时钟电路单片机允许的振荡晶体可在之间可以选择，般取电容的取值对振荡频率输出的稳定性大小及振荡电路起振速度有少许影响可在之间选择，般当外接晶体时典型取值为，外接陶瓷谐振器时典型取值为，取时振荡器有较高的频率稳定性在设计印刷电路板时，晶体或陶瓷谐振器和电容应尽量靠近单片机引脚安装，以减少寄生电容，更好地保证振荡器稳定和可靠的工作为了提高温度稳定性，应采用电容其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。方向的越界和急停信号经或门引入的中断源，同时接到的口，采用硬件申请中断和软件查询的方法，无论哪个方向，越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的方法，便可确定是哪个方向越界，当等方向越界，则相应的红灯报警，另外，还有上电和按钮，相结合的复位电路，光电隔离电路和功率放大电路等。功率放大电路环型分配器的输出脉冲很小，还远不能满足步进电机的要求，不许将它放大，以产生足够大的功率驱动步进电机正常运转，这里采用的功率放大电路如下图功率放大电路越界报警电路为防止工作台真越界，可分别在极限位置安装限位开关，此控制系统中有越界报警和急停处理电路，方向的越界和急停信号经或门的中断源同时又接到的口，采用硬件申请中断和软件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当等方向越界，则相应的红灯亮报警其电路图如下越界报警电路光电隔离电路设计为了避免外部设备的电源干扰，防止被控对象电路的强电反窜，通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上的隔离的方法。过去通常隔离变压器或中间继电器来实现，而目前已广泛被性能高价格低的光电耦合器来代替。光电耦合器是把发光元件与受光元件封装在起，以光作为媒体来传输信息的。其封装形式有管形，双列直插式光导纤维连接等。发光器件般为砷化镓红外发光二极管。光电耦合器具有以下特点信号采取光微分方程出发，研究系统响应随时间的变化规律，即在已知传递函数的情况下，从系统在节跃输入及斜坡输入时间响应速度及振荡过程的状态中来获得动态特性参数。然而在很多情况下，传递函数不清楚，所以只能由实验方法求取动态特性的。因此出现频率响应特性法。所谓频率响应特性，就是系统对正弦输入信号的响应，即它是通过研究系统对正弦输入信号的响应规律来获得其动态特性。由于频率特性与传递函数密切相关，因此在工程中的应用越来越多。可由频率响应数据拟合成传递函数而建立系统的数学模型。稳定性分析对控制系统的基本要求是工作的稳定性。只有工作稳定才能进步讨论其他性能指标。系统的稳定受多种因素的影响，其中包括机械传动部件的惯性阻尼刚性和传动比。为考察机械传动部件的参数对系统稳定性的影响，根据稳定判断式编制计算程序。快速性分析所谓快速性分析是指分析系统的快速响应性能，快速性反映了系统的瞬态质量。分析系统快速性的方法很多，有直接求解法间接评价法和计算机模拟法等。直接求解法比较麻烦，且不易得到系统结构和参数对瞬态质量影响的般规律计算机模拟法十分简便，而且还用于复杂系统结构多变量系统非线性系统以及些难于得是大于还是小于。若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为若，则向方向输出进给脉冲，计算新偏差，并修改动点坐标为。终点判别若，则停止插补运算。否则转入第步，重复上述步骤。第象限直线插补程序框图如下图程序设计设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差。对位机，般可用字节，而行程较大时则需用字节或字节才能满足长度和精度要求。此外，所有的数据区必须进行初始值初始化方向进给返回方向进给向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下电机正反转控制字电机正反转控制字为为向电机控制位。运行，停止正转，反转。为向电机控制位。运行，停止正转，反转。第象限直线插补的程序和存储器采用芯片，由于芯片内无程序存储器，需要有外部程序器的支持，同时内部只有的数据存储器也远不能满足控制的需要。故扩展了程序存储器由两片组成，又扩展了的数据存储器。芯片的和用来传送外部位地址和数据，口传送高位地址，口传送低位地址和数据，故要采用地址锁存器的输入和输出透明，即输入的低位存储器地址在输出端出现，此时不需要锁存。当高电平，出现下降沿时，低位地址锁存存入地址锁存器中，的输出不再随输入变化，这样口就可用来传送读写的数据了。芯片的配口和送出的口共组成位地址，和芯片都是，需要根地址线。低位接的输出，接芯片的系统采用全地址译码，两片芯片片选信号分别接译码器的和系统复位以后程序从开始执行。芯片的片选信号也接的，单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制信号和分别接芯片的和，以实现外部数据存储器的读写。由于芯片内部没有故始终要旋外部存储器，故其必须接地。∕接口电路由于只有和部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路，系统扩展了片和片可编程接口芯片。的片选信号接的，芯片片选信号接的端。译码器有三个输入分别接到的和输出个输出，低电平有效。对应的输入，的至的种组合，其中对应为，对应的为还有三个使能端，其中上和为低电平使能，另个为高电平使能，只有当使能端处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。接口芯片与外设的连接是这样安排的，芯片是显示器的位选信号输出，是键盘扫描输入。芯片的∕引脚接芯片的，因为使用的∕口，故为高电平。芯片接向向和向步进电机硬件环形分配器，为输出为三个方向的点动及回零输入，为面板撒谎那个的选择开关是输入，设有编辑单步运行，单段运行，自动手动手形式耦合，发光部分与受光部分无电气回路，绝缘电阻高达，绝缘电压为，因而具有极高的电气隔离性能，避免输出端和输入端之间可能产生的反馈和干扰。由于发光二极管是电流驱动器件，动态电阻很小，对系统内外的噪声干扰信号形成低阻抗旁路，因此抗干扰能力强，共模抑制比高，不受磁场的影响，特别是用于长线传输时作为终端负载，可以大大地提高信噪比。光电耦合器可以耦合零到数千赫的信号，且响应速度快般为几毫秒，甚至少于，可以用于高速信号的传输。下图的光电耦合器是采用硅光电二极管作受光元件。其为，脉冲上升和下降时间小于，输出电路饱和压降小，电路构件简单，是目前应用较多的种，主要用于驱动电路传输线隔离脉冲放大等。第三章小结我觉得这次专业课程设计是对过去所学专业知识的个全面的综合的运用。在设计的过程中我全面地温习了以前所学过的知识，包括机械专业课程和电路控制方面的基础知识，经过复习整理所学得专业知识使得设计思路清晰系统。通过设计使我更加接近生产实际，锻炼了将理论运用于实际的分析和解决实际问题的能力，巩固加深了有关机械设计方面的知识。还有很重要的点是让我体会到了个设计者的精神。在设计过程中既要自己不断思考创造，又要注意借用现有的资料，掌握了查阅和使用标准规范手册图册及相关技术资料的基本技能以及计算绘图数据处理等方面的能力。通过对通用机械零件常用机械传动或简单机械的设计，掌握了般机械设计的程序和方法，有助于树立正确的工程设计思想，培养独立全面科学的机械设计能力。致谢经过个多月的努力，我终于赶在毕业设计答辩前几天完成了主要设计任务。回顾整个设计过程，发现这不仅是将大学四年学习的知识应用到实际工作的过程，也是个重要的再学习过程。非常感谢我的于俐老师，没有她的指导的确不容易很快进入角色。也感谢起做毕业设计的同学们，相互之间的学习讨论给这项工作的进展带来了不少好处。参考文献张育生从第六届中国机床发展趋势制造技术与机床陈向东从看平面磨床和世界机床发展趋势中国机电工业李梁浅析机床发展的技术趋势淮南职业技术学院学报白木周洁数控机床发展的过去和现实山东机械廖勇数控机床发展现状及趋势重庆石油高等专科学校学报，张曙数控机床发展的新趋势机电产品开发与创新周延佑数控机床发展趋势与我国相应的对策机械工艺师所砖混结构其他围墙墙高米道路停车场绿化结构设计方案基础选型经地勘后按地质资料实际情况，对持力层和地基承载力标准值进行选取后再确定基础选型。上部结构选型根据建筑设计及层高选用框架结构。建筑结构安全等级为二级，使用年限为年。梁板柱及砼构件标号由施工图设计确定。依据全国地震烈度分布图，商都县地震基本烈度度，设计按防震烈度为度设防。工程方案特殊要求食醋车间，包装材料生产车间，须符合有关规定进行设计。灌装车间，耐火等级不低于二级。车间地面需经常用水冲洗，出入口设防虫风幕，入口处配消毒池等，消毒设施，般车间有纱门纱窗，结合当地主导风不得检出总砷以计铅黄曲霉毒素微生物指标微生物指标应符合表规定。表香醋微生物指标要求项目指标菌落总数大肠菌群致病菌沙门氏菌志贺氏菌金黄色葡萄糖菌不得检出生产加工过程卫生要求生产加工过程卫生要求应符合规定，和行业要求其他有关规定。第六章工艺技术方案及设备选型生产技术方案产品规格产品质量标准参照执行。工艺技术方案选择本工程为食醋生产项目，采用系列连续自动制醋机生产线，以深层液体发酵和固化菌技术为原理，自动育种，优化培养，连续生产，并利用吸附菌床系统达到最佳接触面积，醋醪液在