可以说通过这次毕业设计，对我的工作也有着很大的帮助。毕业设计马上就临近了结束了，对于我们这些机械设计专业的学生来说，这段时间里是个很不错的学习机会，指导教师给予了我们大力的帮助，也使我们充实了本专业的知识，为即将走向工作岗位打下坚实的基础。在这段时间，对软件的实际应用有了进步的撑握，比如有,文本的处理等。这是个机会，也是个体验这不是大学学业的结束而是向着更高层次的开始。无论最后成败，只要努力，只要付出过，总会有回报的。老师，世界上最最伟大的人。在此次毕业设计中，陆老师及其他指导老师对我的帮助将大的通用性，同自动线上的机械手无论在结构上或尺寸上应力争通用，万能性要好，只要作小量的调整或只用极少的附加设备，便能满足各机床或各工序所提出的求．在保证上述要求的前提下，结构应力求简单，制造容易，调整方便。机械手的可靠性及经济效果我们在研究此次毕业设计的摆动机械手时，还应注意到机械手的可靠性问题以及有着多大的经济效果。动线可以按不同的特征进行分类。．根据组成自动线的机床类型可分为通用机床自动线，专用机床自动线，组合机床自动线等。．根据工作性质可分为切削加工自动线，装配自动线，热处理自动线等。．按照工件分旋转体零件缝纫机针摆动机械手设计摘要手指松开手臂左转度手臂左转度，手腕反转度具体工作情况如下.压力油从油箱出来进入滤油器，通过定量泵，再流过单向阀，此时二位四通电磁换向阀的电磁铁得电使手指夹紧.随后，三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂右转度.此时，二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.在当二位四通电磁换向阀的电磁铁得电时，手腕就回转度.再交重复动作类，盘类，环类零件自动线，般都有采用机械手在机床之间传送工件加式箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有个别地采用了机械手。.自动生产线中机械手在自动生产线中除机床和控制系统外，将工件从个工位传到下个工位的工作的自动运输设备是自动线中最重要的机构它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成为个整体。机床上自动装卸及运输各种零件，例如轴类，盘形，块状，板状及其他形状复杂的零件等。并且由于机械手可以实现自动线中般运输器难以实现的动作，所以它在自动线中亦广泛地作为运输设备。自动线对机械手的般要求是．能准确可靠地完成预定的各项动作．要求具有定的握力及工作速度．要有准确地定位精度，能将零件可靠地装上夹具．有作，使二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，使手臂再右转度，并且二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，是为了加抛光膏.在此以上，二位四通电磁换向阀的电磁铁直得电，在这时失电手指松开.三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂左转度.二位四通电磁换向阀的电磁铁，此时失电手腕反转度三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂再左转度。什么是自动线.自动线的定义及特征自动线是在个自动机床的系统中，使毛坯或半成品以定的节拍，按工艺顺序自动地经过各个工位，完成预定的工艺过程，最后成为工艺要求的制成品。则这种用运输设备联合起来的自动机床系统与其他各种设备的有机组合体。也称为自动生产线。缝纫机针摆动机械手设计摘要手指松开手臂左转度手臂左转度，手腕反转度具体工作情况如下.压力油从油箱出来进入滤油器，通过定量泵，再流过单向阀，此时二位四通电磁换向阀的电磁铁得电使手指夹紧.随后，三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂右转度.此时，二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.在当二位四通电磁换向阀的电磁铁得电时，手腕就回转度.再交重复动作缝纫机针摆动机械手设计摘要手指松开手臂左转度手臂左转度，手腕反转度具体工作情况如下.压力油从油箱出来进入滤油器，通过定量泵，再流过单向阀，此时二位四通电磁换向阀的电磁铁得电使手指夹紧.随后，三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂右转度.此时，二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.在当二位四通电磁换向阀的电磁铁得电时，手腕就回转度.再交重复动作，使二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆

（图纸） 阀.dwg

（其他） 缝纫机针摆动机械手设计.doc

（图纸） 盖圈.dwg

（图纸） 滚轮.dwg

（图纸） 活塞杆.dwg

（图纸） 机械手的组成.dwg

（图纸） 夹紧缸.dwg

（图纸） 夹紧缸顶盖.dwg

（图纸） 可调座.dwg

（图纸） 钳口板座.dwg

（图纸） 钳座.dwg

（图纸） 手臂回转部分.dwg

（图纸） 手臂上下摆动机构_recover.dwg

（图纸） 手腕回转与夹持式手部.dwg

（图纸） 手指.dwg

（图纸） 橡皮垫.dwg

（图纸） 液压系统原理图.dwg

（图纸） 支撑.dwg