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【图纸下载】移动机器人机械臂结构设计【毕业设计】

人代表基本情况李海华，男，现年岁，研究生学历，政工师，中共党员，具备企业家独有胆略强烈社会责任感丰富企业管理和市场营销等经验，深受广大农户厚爱。年被评为市优秀共产党员，年被评为国资系统优秀党务工作者，其主要经历如下，任市公安局香洲分局团委书记，先后任市纺织工业集团公司人事部干事副经理，任市华凌纺织有限公司总经理，先后任市纺织工业集团公司助理总经理副总经理法人代表党委书记，兼任特区富华集团股份有限公司董事，任市市场经营集团公司董事副总经理至今，任省粮油食品进出口公司总经理党总支书记。项目建设方案项目名称建设性质及建设地点项目名称市区万只优质蛋鸡苗繁育新建项目建设性质新建建设地点市区镇狮群村太平围山脚下。镇是市从事畜牧养殖准养区，依山面海，远离其他畜牧养殖场和屠宰场，防疫条件好。位臵优越，交通便利，气候水文地形地质等自然条件良好，水电设施齐全。产品方案及规模建设规模新建优质蛋鸡苗繁育基地，引进优质蛋种鸡父母代万套，可年产万只优质蛋鸡苗，万只公鸡苗优质蛋鸡养殖示范场万只蛋鸡，年可生产万优质鸡蛋。产品方案项目生产优质蛋鸡苗出售给农户，并给农户推广优质蛋鸡标准化健康养殖。生产优质鸡蛋直接销售周边及澳门市场。品种技术设备方案主要品种和技术本项目引进省家禽科学研究所和粤禽育种有限公司选育粤禽皇优质蛋鸡新品种。该品种养殖全套技术由供种方提供，并由华南农业大学著名禽病学专家辛朝安教授山东农业大学著名育种专家赵河山博士督促把关，项目单位余名技术人员严格执行。另外，项目单位与华南农业大学等院所建立了长期合作关系，成立研发机构与科研教育培训基地数据可得啮合角确定中心距变动系数确定齿顶高降低系数电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图大齿轮轴测图图小齿轮轴测图摆动滑座为小齿轮上的铜滑块提供滑槽，所以摆动滑座的尺寸与小齿轮上的铜滑块运动轨迹有关浙江理工大学本科毕业设计图摆动滑座俯视图图齿轮旋转变速机构结合图如图，铜滑块在摆动滑座内作往复运动。其中小齿轮齿数，模数变位系数，大齿轮齿数，模数，变位系数，滑块中心在小齿轮分度圆上，滑块的尺寸为。所以，两滑块最近距离为两滑块最远距离为电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新综上，摆动滑座的滑槽设计尺寸为槽宽，两槽之间的距离为，摆动滑座的最大尺寸应在之间，考虑减小尺寸以及避免与箱体干涉等原因，暂取摆动滑座最大尺寸为。摆动滑座中心与花键轴连接部位，采取原件的尺寸，以达到与花键轴配合的目的。图原摆动滑座轴测图浙江理工大学本科取得业绩年成为中国食品土畜进出口商会会员年通过了质量体系认证年被中国对外贸易经济合作企业协会评定为级对外贸易诚信企业，被市认定为市级农业龙头企业年评为省重点农业龙头企业。农发项目完成情况年经国家农发办批准立项省市万只鸡苗繁育和万只肉鸡养殖扩建项目，地址设在市区镇狮群村太平围山脚下，占地面积亩。项目总投资万元，其中建设资金万元，其中土建工程万元，设备购臵万元，安装工程费万元，科技推广费万元，前期工作费万元，流动资金万元。主要建设内容为种鸡孵化场平方米，肉鸡养殖场平方米，辅助生产车间平方米其他配套工程平方米及购臵相配套笼养设备。建设过程中严格执行万元，其中建设投资万元包括土建工程元，设备购臵万元，安装工程费万元，预备费万元，引进种苗万，科技费用万元，前期工作费万元，流动资金万元。资金来源申请财政补贴资金万元，其中中央财政补贴资金万元，省财政配套资金万元，市财政配套资金万元项目单位自筹资金万元，总计万元。项目效益经济效益项目达产后，可年产万只优质蛋鸡苗，万只公鸡苗蛋鸡养殖示范场可产优质蛋鸡万，年可实现销售收入万元利润总额万元，投资利润率为。税后内部收益率为，税后财务净现值为万元，税后静态投资回收期年，具有良好经济效益。生态效益本项目带动农户采用生态养殖与综合利用养殖法，对养鸡环境污染物进行有效处理，达到环保要求和物质利用良性循环，改善项目区生态环境，建设环境优美社会主义新农村。社会效益项目单位与农户形成利益共同体，所生产鸡苗直接出售给农户养殖，直接带动户农户进行优质蛋鸡健康养殖，户均增收万元，解决个农民就业，整体带动农户增收万元通过产业链延伸和产品回收间接带动农户户，户均增收万元，解决个农民就业，整体带动农户增收万元。同时联合地方政府协助养殖户成立养殖协会，可提高项目区整体养殖水平，促进农业增效农民增收农村稳定。可行性研究报告编制依据中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年规划纲要和省国民经济和社会发展第十五规划纲要年中央号文件中共中央国务院关于切实加强农业基础建设进步促进农业发展农民增收若干意见年国家农业综合开发产业化经营项目申报指南国农办号年农业综合开发产业化经营项目可行性研究报告编写参考大纲国家农业综合开发资金和项目管理办法财政部第号令关于推进畜禽现代化养殖方式指导意见农业部建设项目经济评价方法与参数第三版综合评价项目建设必要性可行性该项目建设是适应国内外市场需求变化选择是保证食品安全，提高产品市场竞争力需要是配合出口配额，满足港澳市场需，净资产收益率为，资产负债率为。法毕业设计图齿轮旋转方案安装在箱体上将新方案的三维模型安装到箱体上，替换原方案，进行运动仿真，运用进行碰撞试验，验证得到此方案可行。本章小结本章主要确定了旋转变速的创新方案，并将新方案用实现，也和原来的进行了对比，而且在少改动原件的基础上，确定了新方案中零件的尺寸。电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第五章电子多臂机旋转变速机构零件设计凸轮旋转变速机构部分零件首先是提综共轭凸轮，模型见图，提综共轭凸轮作为整个旋转变速机构的核心件，对精度以及硬度有比较高的要求。提综共轭凸轮采取表面渗碳淬火，周边去棱倒锐。并且在此凸轮上螺栓孔和定位销孔有较高的精度要求，采用理想尺寸以及的位置度要求。该凸轮选用作材料。因为具有良好的加工性，加工变形微小，抗疲劳性能相当好。是用于制造高负荷下工作的大型重要渗碳零件，也可用作具有高冲击韧性的调质零件。其次，大圆盘和摆动滑座凸轮摆臂由于形状复杂，而大圆盘体积又较大，所以采用铸造的形式制造，然后进行精加工。当然，铸造件要求喷丸处理，无砂眼气孔等缺陷。除大圆盘采用号钢之外，其余两件摆动滑座和凸轮摆臂均采用球墨铸铁。齿轮旋转变速机构部分零件图行星齿轮以及摆动滑座有限元分析图在中完成了结构模型分析后，进入分析研究命令，进入静态分析和模态分析状态下，做外载荷作用下的应力应变分析。由图行星齿轮及摆动滑座的有限元分析图可知，这两件零件易损于行星齿轮与铜滑块连接的突起上，摆动滑座易损于摆臂上。也为减小应力，同在此两浙江理工大学本科毕业设计处倒圆角，平滑过渡。暂选行星齿轮和大齿轮材料为齿轮常用的材料，表面高频淬火，摆动滑座材料便参照凸轮旋转变速中的球墨铸铁，采取铸造形式，铸件表面进行喷丸处理。查得的抗拉强度为，远远大于构件的许用强度和刚度。显然对于机构的强度和刚度要求都有很大的余度，满足机构的结构要求。本章小结本章主要根据原有的旋转变速机构中的零件以及三维模型的有限元分析结果确定了新方案中个零件的材料和技术要求。电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新第六章总结及展望总结本文以型电子多臂机为研究对象，对其进行结构分析，对其旋转变速机构进行研究和改进，本论文的主要研究成果包括以下几个方面探讨了多臂机的发展过程，对当前国内外多臂机研究状况进行相关技术比较，总结了当前多臂机的发展趋势和相关的技术更新。对多臂机旋转变速机构进行了深入分析并对相关构件进行了二维三维建模分析，对机构进行合理优化和简化，并对其中部分机构作运动学分析和仿真研究。根据型电子多臂机旋转变速机构的运动规律进行设计人代表基本情况李海华，男，现年岁，研究生学历，政工师，中共党员，具备企业家独有胆略强烈社会责任感丰富企业管理和市场营销等经验，深受广大农户厚爱。年被评为市优秀共产党员，年被评为国资系统优秀党务工作者，其主要经历如下，任市公安局香洲分局团委书记，先后任市纺织工业集团公司人事部干事副经理，任市华凌纺织有限公司总经理，先后任市纺织工业集团公司助理总经理副总经理法人代表党委书记，兼任特区富华集团股份有限公司董事，任市市场经营集团公司董事副总经理至今，任省粮油食品进出口公司总经理党总支书记。项目建设方案项目名称建设性质及建设地点项目名称市区万只优质蛋鸡苗繁育新建项目建设性质新建建设地点市区镇狮群村太平围山脚下。镇是市从事畜牧养殖准养区，依山面海，远离其他畜牧养殖场和屠宰场，防疫条件好。位臵优越，交通便利，气候水文地形地质等自然条件良好，水电设施齐全。产品方案及规模建设规模新建优质蛋鸡苗繁育基地，引进优质蛋种鸡父母代万套，可年产万只优质蛋鸡苗，万只公鸡苗优质蛋鸡养殖示范场万只蛋鸡，年可生产万优质鸡蛋。产品方案项目生产优质蛋鸡苗出售给农户，并给农户推广优质蛋鸡标准化健康养殖。生产优质鸡蛋直接销售周边及澳门市场。品种技术设备方案主要品种和技术本项目引进省家禽科学研究所和粤禽育种有限公司选育粤禽皇优质蛋鸡新品种。该品种养殖全套技术由供种方提供，并由华南农业大学著名禽病学专家辛朝安教授山东农业大学著名育种专家赵河山博士督促把关，项目单位余名技术人员严格执行。另外，项目单位与华南农业大学等院所建立了长期合作关系，成立研发机构与科研教育培训基地数据可得啮合角确定中心距变动系数确定齿顶高降低系数电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新图大齿轮轴测图图小齿轮轴测图摆动滑座为小齿轮上的铜滑块提供滑槽，所以摆动滑座的尺寸与小齿轮上的铜滑块运动轨迹有关浙江理工大学本科毕业设计图摆动滑座俯视图图齿轮旋转变速机构结合图如图，铜滑块在摆动滑座内作往复运动。其中小齿轮齿数，模数变位系数，大齿轮齿数，模数，变位系数，滑块中心在小齿轮分度圆上，滑块的尺寸为。所以，两滑块最近距离为两滑块最远距离为电子多臂机旋转变速机构分析及设计创新综上，摆动滑座的滑槽设计尺寸为槽宽，两槽之间的距离为，摆动滑座的最大尺寸应在之间，考虑减小尺寸以及避免与箱体干涉等原因，暂取摆动滑座最大尺寸为。摆动滑座中心与花键轴连接部位，采取原件的尺寸，以达到与花键轴配合的目的。图原摆动滑座轴测图浙江理工大学本科