机架,最多可以配置个信号模块功能模块和通信处理器。接口模块用于连接中央机架与个扩展机架,由两个模块组成,个插入中央机架,通过长的连接电缆,将另块插入扩展机架,在个扩展机架上最多可安装个模块。接口模块当扩展机架超过个时,将接口模块插入中央机架,在扩展机架中插入接口模块,系列的最大配置为个中央机架与个扩展机架,每个扩展机架最多可安装个模块,相邻机架的间隔为。导轨铝质导轨用来固定和安装上述的各种模块。除了带的中央机架,最多可以增加个扩展机架,每个机架可以插个模块不包括电源模块模块和接口模块,个机架最多可以安装个模块。机架的最左边是号槽,最右边是号槽,电源模块总是在号槽的位置。中央机架号机架的号槽上是模块,号槽是接口模块。这个槽号被固定占用,信号模块功能模块和通信处理器使用号槽,如图所示。图模块图因为模块是用总线连接器连接的,而不是像其他模块式那样,用焊在背板上的总线插座来安装模块,所以槽号是相对的,在机架导轨上并不存在物理槽位。例如在不需要扩展机架时,中央机架上没有接口模块,此时虽然号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用,中央机架上的模块和号槽的模块实际上是挨在起的。如果有扩展机架,接口模块占用号槽位,负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。如果只需要扩展个机架,可以使用价格便宜的接口模块对,两个接口模块用长的固定电缆连接,由于不能给机架提供通信总线,机架上只能安装信号模块,不能安装通信模块和其他智能模块。扩展机架的电源由提供,两个机架的电源的总电流应在允许值之内使用接口模块可以扩展个机架,中央机架使用,扩展机架使用,各相邻机架之间的电缆最长为。每个需要个外部电源,向扩展机架上的所有模块供电,可以通过电源连接器连接负载电源。所有的模块均可以安装在上。接口模块是自组态的,无需进行地址分配。每个机架上安装的信号模块功能模块和通信处理器,除了不能超过块外,还受到背板总线供电电流的限制。号机架的电源由模块提供,其额定电流值与的型号有关。扩展机架的背板总线的电源由接口模块提供,各类模块消耗的电流需查相应的模块手册。的系统配置是模块化的组合结构,用户按照实际需求选取的各种模块可以直接安装在机架导轨上,通过背板总线机座把这些模块连接起来。在机架上安装模块的顺序是在号槽安装电源模块,号槽安装,以后安装接口模块功能模块通信处理器或信号模块。系统配置分两种情况装在个机架上的结构装在个机架上的必须符合以下规定在单元右边安装的信号模块不超过个。背板总线电流值的限制装在个机架上的全部模块都要受到背板总线提供的总电流值的限制,对于,这个总电流值不超过对于,不超过。装在多个机架上的结构不包括根据实际需要,如果个机架不够用,最多可扩展个机架与和配套的模块只能装在个机架上,多个机架上的配置必须遵循下述原则接口模块总是位于号槽第个信号模块的左边。每个机架上不能超过个信号模块,这些模块总是位于接口模块的右边。但有个情况例外,如果选用,模块不能插入到机架的第号槽。插入的模块数受到背板总线允许提供电流继电器输出电流输出短路保护通过外部提供通过外部提供最大灯负载的模拟量模块包括模拟量输入模块模拟量输出模块和模拟量输入输出模块和。模拟量输入模块模块主要由转换器切换开关恒流源补偿电路光隔离器及逻辑电路组成,它将控制过程中的模拟信号转换为内部处理用的数字信号。其主要功能有分辨率可调,可从位加符号位转换器采用积分法,档积分时间为和测量范围广,电压和电流传感器热电偶电阻和电阻式温度计均可作为传感器与之连接。在实际应用中,应该用的组态工具对未使用的模拟量通道进行屏蔽。模拟量输出模块模拟量输出模块目前有种型号,即位模块位模块位模块如位模块,有个通道,每个通道都可单独设置为电压输出或电流输出,输出精度为位,模块对背板总线和负载电压都有光隔离。在输出电压时,可以采用二线回路或四线回路两种方式与负载相连。模拟量输出通道的转换时间和模块的循环时间每个通道的最大转换时间为,建立时间为,模块的循环时间为所有激活的通道的转换时间与建立时间的总和。模拟量输入输出模块模拟量输入输出模块中模拟量对应的数字称为模拟值,模拟值用位二进制补码定点数来表示,最高位第位为符号位,正数的符号位为,负数的符号位为。模拟量模块的模拟值位数即转换精度可以设置为位与模块的型号有关,不包括符号位,如果模拟值的精度小于位,则模拟值左移,使其最高位符号位在位字的最高位第位,模拟值左移后未使用的低位则填入,这种处理方法称为左对齐。电压测量范围为的模拟值表示如表所示表电压测量范围系统电压测量范围十进制十六进制,上溢高于正常正常范围低于正常下溢,模拟量输入模块测量范围的设定模拟量输入模块的输入信号种类用安装在模块侧面的量程卡量程模块来设置,量程卡安装在模拟量输入模块的侧面,每两个通道为组,共用个量程卡,下图中的模块共用个通道,因此有个量程卡。量程卡可以设定为个位置,其常见的含义为为热电阻热电偶为电压为四线制电流为两线制电流。模拟量模块具有许多特性,可以通过参数赋值,来设定模块的特性。参数分为动态参数和静态参数两种。通常使用对模拟量模块进行静态与动态参数赋值,此时必须处于模式。当设定完所有的参数后,应将参数下载到。当从模式转换为模式时,即可将参数传送到每个模拟量模块如果没有使用进行参数赋值,模块将使用默认设置。通过系统功能,可以修改当前用户程序中的动态参数,但必须注意,在进行转换后,使用所设定的参数将再次恢复。功能模块功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务,例如计数器模块快速慢速进给驱动位置控制模块电子凸轮控制器模块步进电动机定位模块伺服电动机定位模块定位和连续路径控制模块闭环控制模块工业标识系统的接口模块称重模块位置输入模块超声波位置解码器等。通信处理器通信处理器用于之间与计算机和其他智能设备之间的通信,可以将接入和工业以太网,或用于实现点对点通信等。通信处理器可以减轻处理通信的负担,并减少用户对通信的编程工作。接口模块接口模块用于多机架配置时连接主机架和扩展机架。通过分布式的主机架和个扩展的限程图用步控指令根据带式输送机控制要求设计的功能图如图所示。图图带式输送机的梯形图如图所示。指令语句表如表所示。表控制系统的抗干扰设计策略控制系统的抗干扰是个系统工程,要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品,且需要使用部门在工程设计安装施工和运行维护中予以全面考虑,并结合具体情况进行综合设计,才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。在带式运输机的抗干扰设计时,应注意以下个方面。设备选择。在选择设备时,首先选择有较高抗干扰能力的产品,它包括电磁兼容性,尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术隔离性能好的系统其次应了解生产厂家给出的抗干扰指标,如共模抑制比差模抑制比耐压能力,允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等。综合设计。主要考虑来自系统外部的几种抑制措施,内容包括对系统及外引线进行屏蔽,以防空间辐射电磁干扰对外引线进行隔离滤波,特别是动力电缆应分层布置,以防通过外引线引入传导电磁干扰正确设计接地点和接地装置,完善接地系统。另外还必须利用软件手段,进步提高系统的安全可靠性。控制系统中的干扰是个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地抑制抗干扰,对有些干扰情况还需做具体分析,采取对症下药的方法,才能使控制系统正常工作。带式输送机电气控制系统的组成及工作原理本系统分为手动自动模式和单台集控模式。手动状态主要用于单台调试厦故障检修。在手动状况下,各传感器只检测和报警,可用于传感器故障时的强迫启动。自动方式用于单台或多条胶带机的集中控制,为正常情况下的工作模式。集控必须在自动模式下才能运行,主要指多条胶带机的远程监控。系统组成带式输送机的电气控制系统由电气控制部分保护用传感器及计算机终端组成。本系统的主要控制部件是,综合各方面因素考虑,选用德国西门子公司生产的卵眦,配合外围传感器进行控制和保护。其中电气控制部分是本文介绍的重点各传感器直接或间接地连接到上作为开关量输入,可起到保护胶带机正常运行的作用计算机终端是客户监控端,用户可通过操作界面组态王来监控胶带机的运行,并随时监视各传感器的运行状态。硬件结构图如图所示。执行器和传感器主要由速度传感器跑偏传感器撕裂传感器煤位传感器烟雾传感器拉绳开关温度传感器声光报警装置等组成。跑偏传感器分别在胶带机的输送机机头和机尾,并成对对称安装拉绳开关每设置个。固定在设备措线位置语音报警装置每皿设置个速度传感器安装在驱动装置附近烟雾传感器悬挂于驱动装置附近下风口处堆煤开关安装于卸载点张紧绞车起动器安装于张紧绞车附近纵撕传感器安装于受料点沿胶带运行方向左右的地方。图系统工作原理系统工作原理简介如下系统启动前各台设备预警地面输煤生产线上各设备按逆煤流方向顺序延时起动,按顺煤流方向顺序延时停车输煤线上任设备因故障或其它原因停车时,来煤方向各设备立即停车,顺煤方向顺延时停车,以避免堆煤,减少皮带压煤在紧急情况下,任设备都可通过现场急停按钮实现紧急停车对各台设备的运转状态实时自动检测,并将信息传输给机架,最多可以配置个信号模块功能模块和通信处理器。接口模块用于连接中央机架与个扩展机架,由两个模块组成,个插入中央机架,通过长的连接电缆,将另块插入扩展机架,在个扩展机架上最多可安装个模块。接口模块当扩展机架超过个时,将接口模块插入中央机架,在扩展机架中插入接口模块,系列的最大配置为个中央机架与个扩展机架,每个扩展机架最多可安装个模块,相邻机架的间隔为。导轨铝质导轨用来固定和安装上述的各种模块。除了带的中央机架,最多可以增加个扩展机架,每个机架可以插个模块不包括电源模块模块和接口模块,个机架最多可以安装个模块。机架的最左边是号槽,最右边是号槽,电源模块总是在号槽的位置。中央机架号机架的号槽上是模块,号槽是接口模块。这个槽号被固定占用,信号模块功能模块和通信处理器使用号槽,如图所示。图模块图因为模块是用总线连接器连接的,而不是像其他模块式那样,用焊在背板上的总线插座来安装模块,所以槽号是相对的,在机架导轨上并不存在物理槽位。例如在不需要扩展机架时,中央机架上没有接口模块,此时虽然号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用,中央机架上的模块和号槽的模块实际上是挨在起的。如果有扩展机架,接口模块占用号槽位,负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。如果只需要扩展个机架,可以使用价格便宜的接口模块对,两个接口模块用长的固定电缆连接,由于不能给机架提供通信总线,机架上只能安装信号模块,不能安装通信模块和其他智能模块。扩展机架的电源由提供,两个机架的电源的总电流应在允许值之内使用接口模块可以扩展个机架,中央机架使用,扩展机架使用,各相邻机架之间的电缆最长为。每个需要个外部电源,向扩展机架上的所有模块供电,可以通过电源连接器连接负载电源。所有的模块均可以安装在上。接口模块是自组态的,无需进行地址分配。每个机架上安装的信号模块功能模块和通信处理器,除了不能超过块外,还受到背板总线供电电流的限制。号机架的电源由模块提供,其额定电流值与的型号有关。扩展机架的背板总线的电源由接口模块提供,各类模块消耗的电流需查相应的模块手册。的系统配置是模块化的组合结构,用户按照实际需求选取的各种模块可以直接安装在机架导轨上,通过背板总线机座把这些模块连接起来。在机架上安装模块的顺序是在号槽安装电源模块,号槽安装,以后安装接口模块功能模块通信处理器或信号模块。系统配置分两种情况装在个机架上的结构装在个机架上的必须符合以下规定在单元右边安装的信号模块不超过个。背板总线电流值的限制装在个机架上的全部模块都要受到背板总线提供的总电流值的限制,对于,这个总电流值不超过对于,不超过。装在多个机架上的结构不包括根据实际需要,如果个机架不够用,最多可扩展个机架与和配套的模块只能装在个机架上,多个机架上的配置必须遵循下述原则接口模块总是位于号槽第个信号模块的左边。每个机架上不能超过个信号模块,这些模块总是位于接口模块的右边。但有个情况例外,如果选用,模块不能插入到机架的第号槽。插入的模块数受到背板总线允许提供电流
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