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（定稿）电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真设计（有CAD图纸的哟）

局数据统计，兵团每年从内地雇请拾花民工至少余万人，为此支付人工费就高达亿元。尽管如此，在棉花收获高峰期，兵团各产棉区还是不同程度地面临人手不足压力，南疆棉区尤为突出，无法及时采摘棉花仍为数不少。“拾花难”成为阻碍兵团棉花产业发展“瓶颈”。农二师团棉区地势平坦，条田面积大，具备明显机械化操作优势。为降低采棉成本，团场推广大面积机械采摘棉花技术，实行机械采棉后，台采棉机每日可负责至亩棉田，采籽棉超过万公斤，相当于个熟练拾花工劳动量，所产机采棉不但亩成本比手采棉降低，还能使团场职工收入增加万元左右，而且所采棉花综合质量指标已达到国家现行棉花标准二级水平。棉花作为农二师团主要经济类作物，只有实现机械化生产上看，拾花劳务工紧缺是迫使兵团大力推广机采棉直接原因，从本质看兵团推广机采棉是遵循了“只有依靠科技进步才能解放生产力”这必然规律。近年来进疆拾花工紧缺原因是多方面是中央号文件连续出台了粮食直补取消农业税等系列惠民政策，广大贫困地区农民收入有所增加，农民务农积极性高涨，使得他们不愿意出远门挣辛苦钱二是前几年劳务输出大省如四川河南青海等地由政府牵头，有组织地将大批农村劳动力转移到新疆参加拾花劳动，近两年由于各种原因政府不再直接参与组织农民外出务工。而拾花工紧缺更深层原因是新时期农村经济政策发生变化，产业结构调整已见成效，二三产业迅猛发展使当地就业机会增多，吸纳了大量农村剩余劳动力，使得到新疆打工农民工被分流。而从全国来看，近年来劳务工结构性紧缺是个普遍性问题，早在上世纪年代末“民工荒”现象就已经在东部经济发达“珠三角”“长三角”和福建省等地区普遍存在，据调查，仅“珠三角”地区以上企业都存在不同程度缺工，企业普遍缺工达，缺工数量在万人以上，由于缺工导致企业生产线开工不足已严重影响了东部沿海工业发展。由此可见，劳务工紧缺不是个局部性暂时性问题，而是个全局性长期性问题，随着农村经济政策不断变革，劳动力供需矛盾会日益突出，农二师团如不尽早突破劳动力短缺制约必定会影响棉花发展战略进步实农二师团年加工吨机采棉生产线建设项目建设项目可行性研究报告代项目建议书.总论.项目概况.建设目标.项目建设指导思想研究工作的依据与范围效益评价现。据测算棉花收入已占全疆农民收入左右，在农二师团，棉花收入已经占到农工家庭收入。上世农二师团年加工吨机采棉生产线建设项目建设项目可行性研究报告代项目建议书农二师设计院有限责任公司第页纪末团场棉农支付拾花费是每公斤元，后来逐步上升到元。年棉花开始采摘，拾花费就猛涨到每公斤元，而年情况更为严重，自开始采摘棉花，有些地方就涨到了元，后期达到元，高昂采摘成本让棉农叫苦不迭，即使如此收获季节仍然招不到拾花工。些师团只好将本师团招收拾花劳力任务硬性分解到师团连各级机关干部和棉农身上。除此之外，师团两级机关关门职工闭户学生停课工厂停产，全部劳力都去采摘棉花，在定程度上影响了团场正常工作生活秩序，各植棉单位由于拾花工分配问题矛盾激化现象也时有发生。如果大面积推广机采棉技术，通过提高劳动生产率，降低活劳动成本，缓解劳动力紧缺对团场生产和职工生活带来负面影响，就能够实现农二师地区特色产业发展，对推动兵团城镇化建设具有十分重要战略意义。因此，本项目是可行，本项目实施是必要。农二师团年加工吨机采棉生产线建设项目建设项目可行性研究报告代项目建议书农二师设计院有限责任公司第页项目背景与必要性项目提出背景新疆是我国主要产棉区之，每逢秋季棉花收获时节，最头疼问题就是拾花工劳力严重不足，由于近年来民工荒现象日益突出，新疆主要产棉区拾花工越来越少。为吸引内地拾花工，新疆每年都在沙棘具有生长快，繁殖力强，根瘤菌多，固氮能力强，可增加土壤营养成分，改良土壤效果好改善林区小气候，提高地表温度和湿度沙棘混交林中杨树树高和胸径成倍增加，沙棘林内草本植物和单位面积产草量亦成倍增加，复层空间结构好，生物群落进化快，抗外界扰动能力强。在沙棘生态效益开发中，从以单纯治沙及水土保持技术为主转向治沙及水土保持技术与治穷及生态农业经济高科技开灾害现状项目区生态现状项目区生态极其脆弱，尤其是境内与西南缘古尔班通古特沙漠接壤区域环境较为恶劣。近几年县仅萨尔托海乡约有耕地公顷，草场公顷被风沙侵吞，沙丘活化面积由原来上升到，沙漠流动沙丘以年均米速度向绿洲扩展，靠近沙漠农田几乎每年都要重复播种数次，且常常绝产。气候条件逐年恶化，农牧业生产低而不稳，农牧区自然灾害进步加剧，生态平衡严重失调。改善环境保护农牧业生产扭转沙进人退局面增强生态功能已是刻不容缓当务之急。二自然灾害现状项目区属于北温带大陆性干旱气候，降水稀少，蒸发强烈导致生态环境脆弱，自然灾害频繁。主要自然灾害有寒潮和冷空气由于受西伯利亚冷空气影响，全县冷空气活动频繁，每年冬季和春季都要出现次，强冷空气主要出现在春秋两季，寒潮主要出现在冬季，每年常因寒潮入侵造成大风暴雪使气温急剧下降总论第节项目提要第二节可行性研究报告编制依据和原则.第三节主要技术经济指标.，气候干旱与古尔班通古特沙漠紧紧相依，长年饱受风沙侵袭，是受风沙危害最严重县市之，自然生态环境十分脆弱，使得沙漠化土地面积日益扩大。随着灾害程度加剧和沙化问题日趋严重，潜在生态危机时刻威胁着县各族人民生产生活和生存，制约着县国民经济和社会发展，其表现在沙漠向绿洲不断推进，人为对荒漠植被乱砍滥伐和超载放牧，以及牲畜啃食严重，致使沙漠逐渐活化，吞噬了大片农田和草场，风沙危害成为影响项目区可持续发展重要因素，人口增长，经济发展与生态环境日益恶化突出矛盾，决定了项目区防风治沙工程建设必要性和紧迫性。项目实施，将有效保障项目区周边生态安全调节气候，减少大气环境污染，减少风沙对绿洲系统干扰，保障项目区境内工农业生产与居住环境。从而为促进县经济快速发展将起到重要作用。二区域发展需要生态环境是人类外部自然环境和自然资源总和，是人类生存和发展基本条件。恶劣生态环境将制约着经济发展，草建立生态屏障对已经沙化土地进行大规模治理对水土流失严重林草交错带上沙地实行治理，大力恢复林草植被对仅存少量天然林资源实行严格保护。新疆县防沙治沙项目正是在这样形势下提出项以改善生态为主兼有使农牧民脱贫致富生态林建设工程。新疆是我国沙化土地面积最大分布最广危害最严重省区。我国有八大沙漠，新疆分布有三个塔克拉玛干沙漠古尔班通古特沙漠库木塔格沙漠。古尔班通古特沙漠是我国面积最大固定半固定沙漠。县处在古尔班通古特沙漠东北缘，常年饱受风沙侵袭，自然生态较为脆弱，使得沙漠化土地面积日益扩大，随着灾害程度加剧和沙化问题日趋严重，潜在生态危机时刻威胁着县各族人民生产生活和生存，严重制约着项目区国民经济和社会发展，如不加紧治理，必将使本已十分脆弱生态进步恶化。在此前提下本着保护生态安全，促进经济可持续发展为宗旨，根据新疆县防沙治沙区社会经济情况土壤状况地下水状况植被适应情况，经多方考察论证相依，长年饱受风沙侵袭，是受风沙危害最严重县市之，自然生态环境十分脆弱，使得沙漠化土地面积日益扩大。随着灾害程度加剧和沙化问题日趋严重，潜在生态危机时刻威胁着县各族人民生产生活和生存，制约着县国民经济和社会发展，其表现在沙漠向绿洲不断推进，人为对荒漠植被乱