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（定稿）康复机器人的系统设计（有CAD图纸的哟）

流域面积平方公里，多年平均年径流总量万立方米，保证率为年径流量为万立方米。河网呈羽状展布，流域最高处海拔米，流域最低处海拔米，平均比降，流域平均宽度公里，流域内各类地貌齐全，由脑山浅山及川水三种地貌单元组成。县气象站观测资料多年平均极端最高气温极端最低气温日照时数时日照百分数气温气温日较差最高气温最低气温相对湿度降水量蒸发量风速水库坝址以上沟长公里，集水面积平方公里，流域形状呈瓢状，流域内大部分面积均已垦植，间有零星陡坡草场，植被差，水土流失严重，河水含沙量大，径流很不稳定，洪枯流量相差悬殊，故在九十年代初期，于水库库尾建有泄洪排沙洞，以防大量泥余年，水利设施简单。土地利用现状水库灌区具有良好自然资源条件和丰富土地资源，现有耕地亩，其中水地亩，仅占总耕地面积，其余耕地无配套水利工程，土地利用率低。农业生产水平项目区因山大沟深，不适宜大型机械化耕作，该项目区经济落后，群众生活困难，现仍以牲畜耕作为主，加之无配套水利工程，群众只能靠天吃饭，农业生产水平较低。地方财政和农民收入由于县是个少数民族自治县，也是国家确定重点扶持贫困县之，地方经济基础薄弱，各方面条件很差，近年虽被列为我省民族经济改革试验区，但地方财政仍十分困难。农民人均收入元左右。基础设施水利骨干工程现状灌区现有渠系工程是干渠四条长公里，支渠条长公里，斗渠条长公里各类渠系建筑物座，其中倒虹吸座跌水座斗门座公路桥座农路桥座陡坡处。田间工程现状田间水利配套工程均为未规划土渠。农业机械及农机服务设施项目区无大型农业机械，主要是以手扶拖拉机小型播种机小型脱粒机等为主小型农业机械。各乡镇都配有相应农机服务站及农机管理人员。交通条件与供水条件交通条件工程区有川官公路与国道线相接，距省会西宁公里，区内还有网状乡村公路，交通较为便利。供水条件渠道及各类建筑物施工用水可从现有沟道取用，完全能满足工程进度要求。第三章灌区存在主要问题和项目建设必要性灌区存在主要问题灌区始建于七十年代，由于当时建设时，资金筹措困难，除水库工程由国家投资重点保证修建外，其余灌区水利项目提要.项目背景水库灌区位于县西南约公里的巴州沟及其支流谷地交通方便，为巴州川口三乡镇所辖，为青海省湟水流域典型的浅山区。地势西高东低，地形破碎，水土流失严重。但土质肥沃，日照充足，光能资源丰富，适宜农作物生长。由于降雨量小蒸径流总量为万立方米，保证率为时年径流量为万立方米。水库坝址以上沟长公里，集水面积平方公里，流域形状呈瓢状，河源最高处海拔米，流域内大部分面积均已垦植，间有零星陡坡草场，植被差，水土流失严重，河水含沙量大，径流很不稳定，洪枯流量相差悬殊，故在九十年代初期，于水库库尾建有泄洪排沙洞渠，以防大量泥沙入库淤积，据初步分析计算，该河多年平均径流总量为万立方米，保证率为时年径流量为万立方米。以上两沟年径流分析计算方法，因该地区无水文测站，很难收集到可靠水文测验资料可供分析计算，因此，本次水文分析计算中参照八四年编刊县水资源调查评价与水利区划报告中有关资料，并采用径流系数法和径流深法进行分析计算，其计算成果经分析研究，为供水安全可靠计，最终决定采用径流深法成果作为本次规划设计依据，以上两沟各频率年径流分析及其年内分配，详见后附表五及附表六。洪水分析由于两沟河长及流域面积均不大，洪水特点气温，极端最高气温为，极端最低气温为零下。灌区年平均降水量为毫米，降水地域差异大，且季节变化分配极不均匀，月份降水量占全年左右，平均年总蒸发量为毫米。湿润系数，故属干旱区，年平均风速米秒，最大冻土深度米左右。由于本地区气象直接测记资料缺乏，现仅县气象站气象资料摘录。详见附表三四水文工程区主要水系为巴州沟，为湟水级支流，发源于祁连山脉拉脊山北藏峡沟，流域面积为平方公里路堤，宜进行稳定性验算。路堑开挖路堑开挖应保证开挖过程中及竣工后能顺利排水，在挖方路基位于含水量较大且易翻浆土层上，应换透水性良好土料，其厚度应不小于。同时应及时设臵必要支挡工程，挖出土方除应尽量利用填方外，余土应有计划地弃臵。根据沿线地形条件工程量大小施工工期以及采用机具等因素，采取合理开挖方案。路堑边坡土质挖方边坡设计视边坡高度土质类型密实度潮湿以及地下水地面水情况确定。般根据土质密度情况，边坡高度，小于时，边坡采用边坡高度在时，边坡采用。岩挖方边坡视边坡高度岩石种类风境人工环境和社会环境总和。道路环境问题是整个人类问题个组成部分，它是由于人们为了发展经济修建道路而引起环境问题，以致影响人类生产和生活。因此，需要在工程项目开工之前，就施工过程中和建成交付营运期间，可能对环境造成影响进行评价和预测。并根据其影响程度和范围提出有效可行环境保护措施和建议，使其对环境不利影响得到有效控制并降低到最小程度，达到经济建设与环境保护协调发展目。评价目环境评价目在于预测和分析拟建公路在建设期及营运期对沿线周围环境影响，并根据其影响程度和范围提出有效可行环境保护措施及建议，使其对环境造成不利影响得到有效控制并降低到最小程度，达到经济建设与环境保护协调发展目，从环保角度论证拟建公路项目建设可行性，为环保工程措施及环境管理提供科学依据。依据交通部公路建设项日环境评价规范试行公路环境保护设计规范交通部国家及地方有关环保法律法规。评价范围以建设项目可能影响区域为主，根据公路项目环境影响特点，评价范围确定为生态环境评价为拟建公路中心两侧各米以内，社会经济环境评价为其直接影响区域，大气环境为沿线路中心两侧各米，噪声评价为沿线路中心两侧各米。评价标准食品中铅限量卫生标准地而水环境质总论第节项目概况.项目名称乐安县北环路市政基础设施工程含人行道板.承办单位.承办单位乐安县城市投资发展有限公司.法人代表徐友洪.建设规模线路长.米，按级水泥混凝土路面标准建设，路基宽，路面宽米。.投资估算及资金筹措.投资估算本建设项目投资估算按照交通部交公路发号通知发布的公路基本建设工程投资估算编制办法和公路工程估算指标等规定编制，估算项目总投资.万元。.资金筹措本项目资金筹措方计年限内日交通量为辆以内，预测年平均换算值为，故影响较小。空气污染防治措施土石方开挖，必然破坏相应植被，应尽量不让地表裸露，同时在施工现场配臵洒水设备，定时洒水，减少起尘量，并及时清扫路面，防止二次扬尘。噪声影响分析根据公路工程施工机械噪声测试值表明，昼夜施工机械噪声对环境不会产生太大影，但夜间施工影响较大，所以在人口密集村镇应避开夜间施工，同时对运输及施工机械应加强维修，保证运输车辆及施工机械处于良好工作状态，降低噪声对周围环境影响。实践表明在公路运营期间，成片栽植树木对降低噪声能取得较好效果。第八章劳动安全保护影响劳动安全因素分析消除劳动安全隐患是项关系到国家财产和人身安全件大事，这就要求在工程施工过程中每个人员必须严格执行安全工作手则，正确执行各项操作规范，做到各项工作明确到个人。在工程施工前合理安排工作生活区，在涉及到用电用火工作时须专人负责。质量要保证通部公路工程技术标准和交通部公路路线设计规范规定，采用水泥砼路面，路基宽米，路面宽米。二主要技术指标计算行车速度路面类型水泥砼路面宽度米路基宽度米曲线半径极限最小半径米，般最小半径米停车视距米桥涵设计荷载汽车级履带小桥涵设计洪水频率第六章工程方案路基路面工程路基工程路基标准横断面根据交通量预测建设规模及技术标准确定，本项目路基宽度为米。路基设计洪水频率个别地段可。路基压实度路基压实度表填挖类别路床顶面以下深度三四级零填及挖方填方路基防护工程路堤填筑为保证路堤强度和稳定性，