据年统计,全国共有各类焊接机器人台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为,其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸荣,工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之。近年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与人。可以说年代以来的技术引进和生产设备工艺装备自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸,对人体造成危害,因此,焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题,其中,最为重要的就是要应用焊接机器适。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车摩托车工程机械铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸最早用户。早在年代末,上海电焊机厂与上海电动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上性系统,难以建立精确的数学模型。因此,采用与模型无关的人工神经网络或模糊控制技术更为合重实时性差等问题还能够将具他领域如图像处理声音识别最优控制人工智能等先进的研究成果应用到该系统的实时操作中。焊接过程中存在很多不确定的因素,是个典型的时变非线性系统,难以建立精确的数学模型如伺服电机减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来我国焊接装备水平与国外还存。因此,采用与模型无关的人工神经网络或模糊控制技术更为合适。我国焊接机器人的应用主要集中在汽车摩托车工程机械铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。早在年代末,上海电焊机厂与上海电动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。“汽”是我国最早引进焊接机器人的企业,起先后从公司引进了台点焊机器人,用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接,并于年开发了机器人车身总焊线。年代末和年代初,德国大众公司分别与上海和汽成立合资汽车厂生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接自动化程度与装备水平,让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说年代以来的技术引进和生产设备工艺装备的引进自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸车厂生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求其他行业大都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机减速机等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来我国焊接装备水平与国外还存在很大差距,这点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的最大用户汽车白车身生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品,经历了多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于种单件小批量的生产状态。国内机器人生产厂家处于幼儿期,还需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是个机电体化的高技术产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予定的政策和资金自由度企业的自身能力是不够的,需要政府对机器人生产企业及使用国产机器人系统的企业给予定的政策和资金自由度,焊接,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸年代末和年代初,德国大众公司分别与上海和汽成立合资汽多年的发展历程,而且在实际生产中不断地完善和提高,而我国则处于种单件小批量的生产状态。乎所有的装备都来从国外引进,国产机器人几乎找不到表演的舞台。
(其他)
[定稿]5自由度焊接机器人设计开题报告.doc
(其他)
[定稿]5自由度焊接机器人设计说明书.doc
(图纸)
CAD-5.12A2大齿轮.dwg
(图纸)
CAD-A2 小齿轮.dwg
(图纸)
CAD-大臂A0.dwg
(图纸)
CAD-调整杆.dwg
(图纸)
CAD-腰部完整A0.dwg
(图纸)
CAD-总装配图A1.dwg