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（终稿）手推式剪草机的设计（CAD图纸全套完整）

所示。图梅花凸轮传动机构方案利用圆柱凸轮机构将凸轮轴的旋转运动转化为滑块的往复运动，其工作原理如图所示。图圆柱凸轮传动机构在图所示的梅花凸轮机构中，为把凸轮的转动变为执行构件的往复移动需增加个支点和个构件两个低副或个构件个高副，这样会增加整个机构的复杂性，且设计时应该比短否则必然会增大梅花凸轮的尺寸，或者引起梅花凸轮边缘曲线过度较急，这样将减少传送到滑块上的力。图，图所示的圆柱凸轮机构和端面凸轮机构的结构简单，可以考虑作为所设计的剪草机的运动转换机构。但是，我们还希望所设计的剪草机能实现剪草高度的调节。要实现此调节功能，在图所示的圆柱凸轮机构中还需要增加个能使刀架包括活动刀片和固定刀片沿垂直方向移动的移动副，使机构结构变得较为复杂。而图所示的端面凸轮机构，可以使推杆沿端面凸轮的任意弦上下运动，从而带动刀架上下运动，易于实现剪草高度的调节。.机构的功能及特点该机采用固定刀片与活动刀片相对错动的剪切原理，结构紧凑，体积小，质量轻，噪音小无污染，使用方便灵活，适合小面积草坪的剪草处理无需引擎驱动，使用安全可靠，便于维护剪草的高度可在之间调整，割幅，外形尺寸长宽高,质量材料由钢制作采用耐用的铸铝底盘和结构件，具有永不生绣永不卷曲变形的特点前轮采用万向轮，具有良好的导向性，后轮的个轮子装上寿命长的球轴承，使剪草机转弯时易于推动金属手柄易于折叠，以减少包装尺寸，手柄长度可伸缩，对于不同身高的操作者同样适用底盘独特的设计可防止草堵塞出口通道外观造型美观，更适合家庭用户的审美要求剪草的效果较理想，且成本低，是小面积草坪修剪的首选产品。.机构设计与用户的致性分析从机构运动的功能出发，按变异组合法和类比法完成机构的构件和设计在作品样机加工前，使用三维造型软件进行三维造型虚拟装配和运动仿真理论上验证设计的可行性，然后进行样机制作外观造型新颖，推杆可折叠伸缩，适合家庭用户使用采用齿轮机构实现增速，提高整机的工作效率，解决了手动剪草机工作效率不高的问题采用端面凸轮机构运动形式转换机构，将转动转变为直线往复运动，从而满足剪草运动要求，形状类似冠轮，解决了端面凸轮加工难的问题采用的剪草高度调节机构，解决了目前手动剪草机不易实现高度调节的问题产品成本制造和使用成本低，符合广大用户购买能力的要求。.设计计算说明书.设计方案论证手推式剪草机的设计原理该机构由轮子带动，通过对单级减速器进行传递转矩，再由端面齿轮和拨杆组合变化运动方向，最终输出往复剪切运动。总体方案设计如图所示图总体方案设计方案的选择选择这个设计方案能够更好的实现运动传递。无引擎驱动，节省能源，无污染噪音废气，采用绿色环保设计。采用齿轮机构实现增速，提高整机的工作效率，解决了手动剪草机工作效率不高的问题采用端面凸轮机构运动形式转换机构，将转动转变为直线往复运动，从而满足剪草运动要求，形状类似冠轮，解决了端面凸轮加工难的问题。采用的剪草高度调节机构，解决了目前手动剪草机不易实现高度调节的问题。另方案，用蜗轮蜗杆传动，直接带动割草圆盘，采用割草的方式。机构更加简单，刀具拆装方便。但草柔软，且端自由，采取割的方式将草截断较难实现，割草的数目不多。要想割的效率快，必须采用大功率。我采用的剪草机方案结构比较简单，与之相比轴的位置较为容易定位，而蜗轮蜗杆传动的割草机水平竖直的轴造成了机架结构的复杂。并且增速机构采用端面齿轮和拨杆的运动组合，结构简单，运动实际为凸轮推杆的运动组。同时剪草的数量较多，在功率定得情况下，剪得方式始终比割得方式效率高。蜗轮蜗杆传动的割草机机构方案简图如图所示图蜗轮蜗杆传动的割草机.齿轮的计算部分机构的动力计算草坪上的草为特殊纤维材料，较易剪断，不需要太大的载荷。通过实际运用中割草机械的分析，可以假设剪根草所需载荷为，同时剪草数量最多为根。可得