研制专用移栽机，国内在这方面存在空白，如能够在温室作业的小型半自动化蔬菜移栽机等另方面，应当注意移栽机械的通用性，达到机多用，从而提高移栽机械的利用率，而不应片面地追求自动化。结合我国农民对农机的热情高购买能力低这个制约我国农机发展的客观事实，发挥现代工业的特点，选择性能优异的产品，进行批量生产，降低移栽机械的研制成本。悬杯式蔬菜移栽机的工作机理悬杯式蔬菜移栽机的主要栽植机构由主动栽植轮偏心栽植轮和悬杯式栽苗器组成。悬杯式栽苗器通过两点与栽植轮铰接，构成若干平行四边形结构，使悬杯在随栽植轮旋转时始终垂直于地面，如图所示。工作时，栽植轮随整机前进的同时也绕自身转轴旋转，由人工将钵苗放入旋转到喂苗位置处于闭合状态的悬杯内，钵苗随栽植轮继续向下转动当悬杯转到落苗位置时，由控制机构打开，钵苗落入苗沟内，随后覆土定植落完苗的悬杯由控制机构关闭，并随栽植轮继续转动，直到回到喂苗位置开始下次栽苗。图栽植机构工作原理图.栽苗器.主动栽植轮.偏心栽植轮为了使各个悬杯式栽苗器在随栽植轮转动到极限位置如图所示时互不干涉，悬杯式栽苗器整体的长度必须小于同个栽植轮相邻两铰接点之间的弦长，即式中栽苗器整体的长度同个栽植轮相邻两铰接点之间的弦长。.栽苗器整体的运动轨迹分析栽苗器整体的运动方程由悬杯式蔬菜移栽机的工作机理可知，栽苗器在随着栽植轮旋转的同时，也随整机向前匀速运动，如图所示。因而栽苗器整体的运动是相对于整机的旋转运动与整机向前匀速运动的复合运动，其运动轨迹方程为整理得式中栽植轮半径栽植轮角速度工作时间整机前进速度栽植轮中心到地面的距离。将上式两边求阶导数，得栽苗器的速度方程为引入特征系数，当分别取三种不同的情况时，栽苗器的运动轨迹如图所示，曲线上各点的切线方向即为悬杯瞬时绝对速度的方向。图栽苗器运动轨迹示意图栽苗器的运动轨迹分析蔬菜钵苗移栽过程中，为了保证钵苗的直立度并减小钵苗所受的冲击，需要钵苗在静止状态下进行覆土压实，这就要求整机在连续前进运动的情况下，为每株钵苗创造瞬间的相对静止状态，以便完成定植工作，这就是移栽机械的零速投苗原理。绝大多数移栽机械的设计和使用都遵循和使用这这原理，但在实际生产中，受驱动地轮的滑移土壤的物理状态及流动性等问题的影响，很难使钵苗在落地瞬间获得绝对的零速，因此零速投苗状态只是种理想的状态王君玲，。普通吊篮式移栽机在栽苗过程中，吊篮在竖直方向向两侧张开，钵苗只靠自身重力落到苗沟内，吊篮容易带苗，造成钵苗的损伤。根据莱阳农学院宋洪波等对其投苗位置的研究，当时，栽苗器的运动轨迹为短轴摆线，此状态下投苗时水平分速度大，更主要的是入土和出土行程较大，工作阻力较大，另外覆土镇压后栽苗器脱苗高度较低且速度较快易造成伤苗当时，栽苗器运动轨迹为普通摆线，普通摆线最低点投苗可保证“零速”投苗，投苗后秧苗稳定性好，但栽苗器出土时脱土困难当时，插栽器运动轨迹为余摆线，较理想的栽苗器运动轨迹为摆环较小的余摆线，既可保证栽苗器出土时较好的脱土性能，又可保证插栽器在较长时间内扶持秧苗，使之在扶持和直立状态下完成覆土镇压宋洪波等，。由图栽苗器的运动轨迹示意图可以看出，时，吊篮完成落苗离开钵苗的过程中无法避免的要从钵苗的正上方经过。当钵苗过高时吊篮便容易碰苗，对钵苗造成损伤，并影响钵苗的直立度。本文设计的悬杯式蔬菜移栽机在栽苗过程中，栽苗器的悬杯水平左右张开，当时，可以避免悬杯从苗的正上方经过，从而克服了悬杯在完成落苗后离开钵苗的过程中碰苗的问题。而且悬杯的内壁对钵苗有个向后的推动作用，有助于钵苗顺利离开悬杯，如图所示。此时，悬杯两侧的松土回流，从苗的两侧及后方拥入，将苗固定住。若钵苗此时的绝对速度向后，将正好与回流的土壤相遇，有利于保证钵苗的直立度。由于落苗时间较短，悬杯需要迅速张开，因而向后推动钵苗的速度较大。为了避免钵苗的钵体因为向后的绝对速度过大而受到冲击损伤，栽苗器整体应具有向前的速度，即。这样，不仅能降低钵苗向后的绝对速度，而且能使悬杯前方的土壤受到挤压，使土从苗的前方拥入，有利于钵苗的覆土。

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（图纸） 推杆（4）.dwg

（其他） 文献综述.doc

（图纸） 销1和销2（13和14）.dwg

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（其他） 悬杯式蔬菜移栽机设计论文.doc

（图纸） 轴1(12).dwg

（图纸） 轴2(7).dwg

（图纸） 爪1和爪2(1和2）.dwg

（其他） 撰写要求要求.doc

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