防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计（CAD图纸全套完整）㊣精品文档值得下载

防窜焊接滚轮架窜动检测及防窜控制系统设计（CAD图纸全套完整）

在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测方法简单易行，只要让传感器利用弹簧力顶住筒体端面，跟随焊件的轴向窜动即可。但这种检测方式不可避免地受到焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于，可是焊件的受测端面不平度却大于，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之。对滚轮架本身来说，在端面误差很大的情况下，检测装置检测到的数据即使能保证防窜在允许波动的范围以内，但如果使用焊接设备机头部分没有自动跟踪装置的话，最终焊接出来的焊缝是形的，这种结果我们只能判定为不合格，所以我们要尽最大可能消除端面误差。为此提出了检测工件中心位置的方案。要解决这问题并不困难，在检测焊件中心位置不变的前提下，只要在检测的过程中能避免如上所说的端面加工误差造成的影响就可以了。因此我们可以采用简单加工固定法，即使用个小的平板。至于平板面积只需要根据焊件实际情况来定，设法固定在焊件的中心位置即可。当然条件是要使平板和焊件的轴线基本垂直。总的来说，使检测装置检测的是个基本垂直于焊件轴线的平面，而不是在加工的圆周上就基本可以了。.调节方式的选择实际上，焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。目前，已有三种执行机构可完成此任务顶升式执行机构从动滚轮架的侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生的轴向分量发生变化，如下图.。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。偏转式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏转，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力，如下图.。这种调节方式其优点是灵敏度高，但最大的缺点是对滚轮的磨损太大。平移式执行机构从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的，如下图.。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，结构简单，不占用额外的安装空间。升降式调节图.平移式调节图.偏转式调节图.综上所述，系统运行后，很多时候会因为调整反应不够灵敏，连续工作的情况下甚至会无法阻止工件的轴向窜动趋势，最终导致工件窜出安全区域。所以从调节的灵敏度来看,由于筒体重力可自然消除举升机构传动链上的往复运动间隙,因此在三种调节方式中以升降式为优,而平移式和偏转式机构均需采取专门措施来消除其传动链上的往复间隙,特别是低速级的间隙。因此选择升降式调节方式。.调节执行机构的调节原理要改变简体的轴向运动速度，除改变简体的旋转速度以外，更重要的是要调节滚轮架的螺旋率．螺旋率是由四个滚轮与简体的螺旋角所决定，通过调节四个滚轮与简体的相对位置，可以有效地控制滚轮架的螺旋率．如图.所示，将从动轮之放置升降装置上，当升降台上升到时滚轮的中心点运动到图.点，简体的中心由点运动到点，而主动轮处简体横截面的中心没有发生变化，轴向投影仍在点．这样，简体的轴线位置发生相对改变，改变量可用轴偏位移矢量表示，由于右侧从动轮的位置没有发生变化．所以在筒体的位置发生变化时，简体中心与右侧从动轮的中心距保持恒定．也就是说，简体中心的运动轨迹是以右侧从动轮为圆点，筒体和滚轮半径之和为半径的圆弧。在般调节过程中，轴偏位移矢量都很小，可近似认为与垂直．筒体轴线发生变化后,与两侧滚轮形成附加螺旋角，其大小为其中，为主动滚轮与从动滚轮间的距离,般情况下使用的滚轮架中心角都为。，所以的大小为的半。