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（终稿）间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制（CAD图纸全套完整）

有实际的半径，因此如果槽轮的半径按圆销与槽刚相切时计算所得，在安装与运动时，可能圆销无法很好的进入槽内，加剧冲击，甚至造成圆销无法进入槽内的现象。如图和所示图圆销进入轮槽时的情况图圆销与轮槽顶端有间隙的情况因此，槽轮实际的外圆半径应该是槽轮轴轴心至槽轮侧边顶点与圆销切点之间的距离，其中拨盘上的圆销半径中心距槽轮运动角的半当较小时，可以近似的取为，本设计取上述计算的精确值，不取近似值。由图和图可以算出槽轮机构的其余尺寸圆销中心轨迹半径即曲柄长为槽轮的槽的深度为为圆销半径为滚子与槽轮底部的径向间隙，可根据结构的大小决定，般情况下取。槽轮的角位移为其中为圆销中心轨迹半径与中心距的比。槽轮的角速度为为拨盘的角速度，为拨盘的转角槽轮的角加速度为ε槽轮在工作时，槽轮的角速度不是个常数，在转位的开始与终止时，均存在着角加速度，具有定的冲击，槽轮的转速越快，槽轮的槽数越小，则槽轮在转位时存在的冲击就越大，因此槽轮虽然工作可靠，机械效率较高，但是般并不适宜用于高速场合。.不完全齿轮机构的设计不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮演变而来的，其与普通渐开线齿轮的主要不同点是在主从动轮上都没有布满全部的齿轮，不完全齿轮的结构形式，般分为外啮合式和内啮合式两种，当从动轮的直径变为无穷大的时候，就不再是不完全齿轮机构，而变成了不完全齿轮齿条机构了。不完全齿轮机构的运动形式如图和所示当主动轮连续转动时，从动轮做单向间歇转动，主动轮每转周，从动轮转周，从动轮在自身转周中停歇次，当从动轮处于停歇阶段的时候，主动轮上的锁止弧与从动轮上的锁止弧相互配合止住，以保证从动轮在停歇期间处于预定的位置而不随着主动轮的转动被带动。由于不完全齿轮机构中的主动轮和从动轮的假想齿数即假设主动轮与从动轮的分度圆上布满轮齿时的齿数和主动轮从动轮上锁止弧的数目以及锁止弧之间的实际齿数可在很大的范围内做自由调整，因此不完全齿轮机构的些运动参数，如从动轮每转周的停歇次数，每次停歇的时长，每次运动的转角等可以调整的参数比槽轮机构要大的多，因此不完全齿轮机构的设计更加的灵活多变。但是由于不完全齿轮在啮合的开始与终止时刻的冲击比较大，因此动力学特性比较差。如果附加瞬心机构以调整不完全齿轮的动力学特性，则会增加不完全齿轮机构设计的复杂性，因此，不完全齿轮机构般也多用于低速轻载的场合。图外啮合不完全齿轮机构图内啮合不完全齿轮机构主动轮从动轮主动轮从动轮不完全齿轮机构的齿廓曲线也采用渐开线，但是又与普通齿轮的啮合过程有所不同。般的标准齿轮机构在啮合过程中重叠系数总是大于的，即当前面对齿轮没有完全脱离的时候，后面对齿轮已经进入啮合状态，所以每对齿轮的啮合点从头至尾都在啮合线上，进入时的啮合点为，分离时啮合点为。不完全齿轮机构的啮合过程又分为种，单齿啮合与多齿啮合。当不完全齿轮机构的主动轮上只有个齿的时候，啮合过程分为三个段开始啮合时如图所示，主动轮的轮齿与处于停歇的从动轮轮齿接触时，从动轮才开始转动，因此，起始啮合点是由从动轮的停歇位置确定的，可能处于点，但是也有可能处于处，是从动轮处于停歇状态时，主动轮轮齿与从动轮轮齿第个接触的从动轮齿顶圆顶点，如果接触点为，则齿轮的沿着圆弧运动到点，如果接触点为，则无圆弧段的运动，直接进入中间啮合段。中间啮合段主动轮轮齿到达点后，继续推动从动轮转动，经过节点运动到点，这段轨迹与普通渐开线齿轮的轨迹相同。最后啮合段主动轮轮齿到达点后，因为是单齿传动，所以后面没有齿轮啮合，主动轮齿顶圆顶点沿着圆弧转动，最后在点分离。图标准齿轮的啮合过程图不完全齿轮的啮合过程当不完全齿轮上有多个轮齿的时候，啮合过程也可分为三段，如图所示图的不完全齿轮的啮合过程开始啮合点由从动轮停歇位置所确定，与单齿传动相同，当从动轮轮齿转动到点时，由于重叠系数大于，首齿还没分离时，第二对齿轮已经进入啮合状态，所以第对轮齿在点分离。第二至倒数第二队齿轮由于是在前对齿轮已经啮合时进入啮合状态，所