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（终稿）超声清洗机吊运机械手设计（CAD图纸全套完整）

另个方法是在小信号条件下逐个测量换能器的电阻抗大小来判别粘结质量。目前在超声波清洗机的性能方面还存在些模糊的认识认为功率越大，换能器数目越多．其性能越好，价值越高，甚至以此论价．这种认识是不全面的．如上述，换能器布得过密，功率密度过大，不但清洗效果不好，而且槽底易空化腐蚀。另方面，目前超声波清洗机商品所标的功率大多是电功率而不是声功率，如果所标是指消耗工频功率，则超声波清洗机质量的优劣应该由效率来判断。如果效率低，在同样清洗效果时则耗电大，反而增加了用户的费用。超声清洗机的效率包括两部分．是超声频电源的效率．即输入换能器的高频电功率与消耗工频电功率之百分比另部分是电声转换效率，即进入清洗液中的声功率与输入换能器的电功率之百分比．目前我国在工业生产中还没有种简便的方法和设备来测量电声转换效率。各厂家所标的超声波清洗机的功率是含糊不清的，亟需有行业的统标准．相比其他多种的清洗方式，超声波清洗机显示出了巨大的优越性，尤其在专业化集团化的生产企业中，已逐渐用超声波清洗机取代了传统的浸洗刷洗压力冲洗振动清洗和蒸气清洗等工艺方法，超声波清洗机的高效率和高清洁度，得益于其声波在介质中传播时产生的穿透性和空化冲击疚，所以很容易将带有复杂外形，内腔和细空的零部件清洗干净，对般的除油防锈磷化等工艺过程，在超声波作用下只需两三分钟即可完成，其速度比传统方法可提高几倍，甚至几十倍，清洁度也能达到高标准，这在许多对产品表面质量和生产率要求较高的场合，更突出地显示了用其它处理方法难以达到或不可取代的结果。各种液相清洗方法的比较目前，机械行业常见的液相清洗方法大致可分为加热进入清洗，加压喷淋清洗，毛刷清洗，超声波清洗。加热进入清洗，加压喷淋清洗的清洗原理是利用液体在之间表面上的强制流动冲走赃物的。而毛刷清洗则是通过毛刷制件表面揭揩擦玻璃赃物，液体带走赃物来实现的。上述三种方法决可讲经各种加工下来的之间清晰的比较干净，但对于制件表面粘附力很强的污垢，微颗粒研磨膏等杂质则很难完全清洗干净，对盲孔窄沟槽小孔处的污物清洗是困难的。而超声波清洗对于上述问题有着很好的解决。表各种清洗方法效果比较清洗方法清洗后剩余污物超声波清洗法.人工刷子清洗法液体强迫流动法按清洗介质分类，可分为水剂清洗和油剂清洗两大类型，按清洗的方式分，可分为人工强制式即将产品套入专用销柱，用人手把持，然后使柱销旋转，达到清洗要求，或者将产品放入专用槽中，使槽做上下运动，进行清洗。机械强制式即将产品套在专用链条上通过强制旋转，达到清洗的目的。流动旋转式即利用液体喷头水柱冲向轴承侧，使其旋转，然后再冲向另侧，进行反向旋转，达到清洗目的。对于以上几种清洗方式，均存在个共同的缺点就是在清洗中，清洗零件由于受到强制旋转或受液体推动的离心力的作用，产生相互的“辗压”作用，致使尘粒“划伤”零件的工作表面，降低产品寿命。由上面的对比可以看出，超声波清洗的质量远远高于其他清洗，所以超声波清洗已成为了清洗行业的必然。归纳其优点如下清洗效果好，清洁度高且全部工件清洁度致。清洗速度快，提高生产效率。不须人手接触清洗液，安全可靠。对深孔细缝和工件隐蔽处亦可清洗干净。节省溶剂热能工作场地和人工等。超声波清洗技术在我国的发展及现状利用超声波清洗原理清洗制件，在国外五十年代初就开始了，近些年有了飞跃的发展。现在，登月火箭箱需用超声波清洗机清洗，名牌手表英钠格的麦壳上专门注有的字样，用以说明该厂的手表零件是经过超声波清洗处理后组装的。可见，国外对超声波清洗给予了高度的重视。我国在六十年代就掌握了超声波清洗技术，但直到七十年代末才引起各个行业的高度重视。