助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。

再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。

感谢我的朋友。

在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。

及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。

在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。

读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。

模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。

使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。

当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。

模拟量滤波可以得到稳定的信号。

在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。

对于，和主站模块，不能使用模拟量滤波。

执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。

中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。

处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。

执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。

写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。

模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。

电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。

程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连云择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。

般来说，机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下，保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。

输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。

采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统，可编程的输入除了考虑主令控制信号外，还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。

点数是衡量规模大小的重要指标。

因此首先要根据系统的控制规模，确保有足够的点数，并考虑有的点数作为余量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。

基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。

读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的，是写特殊功能模块指令。

构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元，个模拟量输入模块和个模拟量输出模块，模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上，从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。

图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。

直流测速发电机将调速系统转换成电压值，经过模拟量输入单元送给。

电流反馈值。

通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流，再经整流后得到电流反馈电压值，通过模拟量输入单元送给。

双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器，模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。

输出的模拟信号，送给脉冲调制器，对电力晶体管进行控制，从而得到希望的方波输出电压。

本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。

各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言，分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。

梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。

触点代表逻辑输入条件，线圈代表逻辑输出结果，功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。

本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化，关闭通道，即读入的当前值送到无出错真时所犯的。

感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们，是你们和我起度过了年难忘的学习生活。

个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报，，著丑武胜，韩壮志译，可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，致谢我要衷心感谢我的父母，感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。

在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。

本论文是在的精心指导下完成的，在课题的研究过程中，给与我悉心的关怀，给我提出许多宝贵的指导性意见，少走了些弯路，我受益匪浅。

且在设计过程中还得到了老师和老师的帮，以平局金来源与筹措方案，拟定投资计划 和实施进度安排建议 进行项目的综合效益评价 从技术生态环境各方面对项目建设进行综合评价，对项目 可行性提出结论性意见和建议。

项目建设基本条件 会经济发展状况，论证本项目建设的 必要性和所具备的建设条件 确定项目选址用地与总平面规划 通过调查和测算分析，确定项目建设规模和工程技术初步方 案 估算项目总投资，提出资校满足学位扩容新建化解大班额工作实施方案 市小学总平面规划布置图 现行有关国家政策法律法规 项目单位提供的有关数据资料和说明。

编制范围 调查了解项目区内社城 市普通中小党校校舍建设标准 市关于落实市十五届人大二次会议关于新建城区规模 小学，改善城区小学布局的议案实施方案的报告年月日 市人民政府关于我市城区义务教育阶段学告于年月由市小 学委托衡阳市投资咨询中心编制，经过现场勘察和充分调查，收集有 关资料后研究论证完成。

本报告主要以下列文件和基本资料为编制依据 国家教育部建设部国家发改委建标号，急需建学校已成 为市的当务之急。

因此，解决该市适龄儿童上学难的问题，带动经 济的增长，推动市基础教育的发展是本项目建设的出发点。

项目建设的可行性 编制依据 市小学建设项目可行性研究报市区人口以每年人的增量递 增，地处城区中心地带的 为社会生产公共生活服务和以创造社会效益为主的社会事业建设项 目。

项目的实施可以缓解市城区中心小学就学压力，有利于促进全 市义务教育稳定持续协调健康发展，也有利于加快为国家和本 地区培养人才的步伐，从外部环境上实现对当地社会发展的贡献。

主要技术指标 主要技术经济指标 序号项目名称单位数量备注 占地面积亩合约 总建筑面积 其 中 教学综合楼 图书行政综合楼 办学规模人 总投资万元 容积率 于生态良性发展，有利于当地环境改善， 有利于当地经济社会旅游发展，分农田进行滴管改造，有利于节水灌溉的推广和 稳产增收采用安全防护林水土保持林经济林等林业措施对河堤 加固和绿化对当地生态保持和修复及创造新的经济来源起到应有作 用。

总之充分利用现有资水河道，并对河道进行岸坡护砌和高边坡治理，有利于河 道行洪畅通，有力保障河道两侧居民和农业设施安全河道侧道路 硬化有利于防洪排险交通运输，同时有利于当地居民出行方便和生态 防护对河道侧部人制招投标制和工程监理制，切实加强质量管理，建立健 全行之有效的质量监管体制，确保施工质量和按期完工。

综合评价 通过对项目区河道及河道周边生态进行综合治理，疏浚现有河公司 道新挖排部分，另部分地方配套资金分别由北京市县在地方年度 基建投资计划中落实，镇做好投劳折资部分的劳力组织和管理。

做 到专款专储专款专用，保证配套资金定额到位，并严格执行三制即 项目法批复后，从初步设计至竣工验收的阶段 为项目的建设期。

在此期间，由县农业综合开发办公室统组织协助，使我在设计中遇到的难题迎刃而解。

再次表示衷心的感谢，老师们的教导，我将终生难忘。

感谢我的朋友。

在论文完成的过程中，耐心的给与我各种帮助，特别是在应用软件上。

及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。

在个扫描周期中，将执行部分或全部下列操作。

读输入数字量输入在件个扫描周期开始，会读取数字量输入，并将这些值写入过程映像输入寄存器。

模拟量输入除非使能模拟量滤波，否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。

使能了模拟量滤波功能后，会在每个周期刷新模拟量，执行滤波功能并且在内部存储滤波值。

当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。

如果没有使能模拟量输入滤波，则当程序访问模拟量输入时，都会直接从扩展模块读取模拟值。

模拟量滤波可以得到稳定的信号。

在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波，如果信号变化很快，不应该选用模拟量滤波。

不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。

对于，和主站模块，不能使用模拟量滤波。

执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段，从头至尾执行应用程序，在程序或中断服务中，直接指令允许用户对点直接进行存取。

如果在程序中使用了中断，与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存。

中断程序并不作为正常扫描周期的部分来执行，而是当中断事件发生时才执行。

处理通讯请求在扫描周期的处理阶段，处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。

执行自诊断在扫描周期的处理阶段，检测的操作和扩展模块的状态是否正常。

写输出在每个扫描周期的结尾，把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。

模拟量输出直接刷新，与扫描周期无关。

电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。

程序流程图的型号选择模块选择分配，设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，李荣生电气传动控制系统设计指导北京机械工业出版社，史国生交直流调速系统北京化工工业出，方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社，吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社，廖常初系列编程及应用北京机械出版社，罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社，李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社，王兆安电力电子技术北京机械出版社，李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连云