1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....同时，美国机床和铸造公司设计制造了另种圆柱坐标形式的可编程机器人意为多才多艺用途搬运机器人。这是世界上最早最著名至今仍在应用中的两种工业机器人。这两种型号的机器人以示教再现的方式在汽车生产线上成功地代替了工人进行传送焊接喷漆等工作，它们在工作中表现出很好的经济效益可靠性灵活性。于是和作为商品开始在世界市场上销售，使得世纪至年代成为机器人技术获得巨大发展的阶段。年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了对机器人的制造和开发热潮。卡尔坐标系的基础上，先沿基坐标系的轴平移，再绕基坐标系的轴旋转，再沿基坐标系的轴平移得到的......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....常用的姿态描述包括笛卡尔坐标系下利用选装矩阵的姿态描述，利用欧拉角的姿态描述，利用横滚俯仰偏转角的姿态描述。中国科学技术大学本科毕业论文在笛卡尔坐标系下，可以利用固定于物体的坐标系描述方位。方位又称为姿态。在刚体上设置直角坐标系，利用与的坐标轴平行的三个单位矢和表示刚体在基坐标系中的姿态，如图所示。坐标系又称为框架或框。假设单位矢量和表示为式。将式写成矩阵形式，得到表示姿态的旋转矩阵，见式。图刚体的姿态其中......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....中国科学技术大学本科毕业论文将柱面坐标下的位置记为。将平移变换记为，其中分别为沿轴的平移量。将旋转变换记为其中为旋转轴，可以分别是轴，是旋转角。于是，柱面坐标下的位置描述与笛卡尔坐标系下的位置和姿态之间的关系，可以图柱坐标系下的位置表示为式。，其中，符号表示，表示，下同。若需要相对于不转动的坐标系规定姿态，则需要对式的位置与姿态绕新的轴旋转，即球面坐标下的位置描述......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....如图所示。中国科学技术大学本科毕业论文球面坐标下的位置描述，可以认为是在笛卡尔坐标系的基础上，先沿基坐标系的轴平移，再绕基坐标系的轴旋转，再绕基坐标的轴旋转得到的。将球面坐标下的位置记为，则球面坐标下的位置描述与笛卡尔坐标系下的位置与姿态之间的关系，可以表示为式。图球面坐标系下的位置若需要相对于不转动的坐标系规定姿态，则需要对式的位置与姿态绕新的轴旋转，再绕新的轴旋转......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下再现那些位置序列。因此，这种机器人的主要技术功能就是可编程以及示教再现。年，美国的公司，根据的技术伺服轴联结在起，预定的机械手动作经编程输入后，机械手就可以离开人的辅助而运行。这种机器人也可以接受示教而完成各种简单任务。示教过程中操纵者用手带动机械手依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列须能做些人的工作。年，他依据这想法设计制作了世界上第台机器人实验装置，发表了适用于重复作业的通用性工业机器人文，并获得美国专利。将遥控操纵器的关节型连杆机构和数控机床的伺服系统的应遵守人类的命令，与第条违背的命令除外机器人应能保护自己，与第条或第二条相抵触者除外......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....旋转变换矩阵，通常又记为形式。其中，即为单位矢量。在旋转矩阵中虽然有个元素，但只有个变量。旋转矩阵式单位正交矩阵，其中的个矢量式单位正交矢量，满足正交条件和单位模长约束，见式。此外，该旋转变换矩阵的逆反变换等于其转置，见式。中国科学技术大学本科毕业论文，利用欧拉角描述刚体的姿态，可以认为式在笛卡尔坐标系的基础上，先绕轴旋转角度，再绕新的轴旋转角度，再绕新的轴旋转角度。旋转角度和称为欧拉角，用以表示所有的姿态。欧拉变换在基坐标系中表示为......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....与第条或第二条相抵触者除外。美国的设想了种可控制的机械手，他首先突破了对机器人的传统观念，提出机器人不定必须像人，但必须能做些人的工作。年，他依据这想法设计制作了世界上第台机器人实验装置，发表了适用于重复作业的通用性工业机器人文，并获得美国专利。将遥控操纵器的关节型连杆机构和数控机床的伺服系统的伺服轴联结在起，预定的机械手动作经编程输入后，机械手就可以离开人的辅助而运行。这种机器人也可以接受示教而完成各种简单任务。示教过程中操纵者用手带动机械手依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列记录在数字存储器里，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下再现那些位置序列。因此......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....他首先突破了对机器人的传统观念，提出机器人不定必须像人，但必的科幻剧本，把捷克语农奴写成。美国科幻作家阿西莫夫在年提出著名的机器人三原则机器人不应该伤害人类，也不能眼看着人受到伤害而无动于衷机器人科学技术大学本科毕业论文第章绪论第节机器人技术机器人的基本概念和发展历程机器人词最早出现在科幻小说中。年，捷克作家发表了部名为，中国，中国科学技术大学本科毕业论文第章绪论第节机器人技术机器人的基本概念和发展历程机器人词最早出现在科幻小说中。年，捷克作家发表了部名为的科幻剧本，把捷克语农奴写成。美国科幻作家阿西莫夫在年提出著名的机器人三原则机器人不应该伤害人类，也不能眼看着人受到伤害而无动于衷机器人应遵守人类的命令......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....年，美国的公司，根据的技术专利研制出第台机器人样机，并定型生产意为万能自动机器人。同时，美国机床和铸造公司设计制造了另种圆柱坐标形式的可编程机器人意为多才多艺用途搬运机器人。这是世界上最早最著名至今仍在应用中的两种工业机器人。这两种型号的机器人以示教再现的方式在汽车生产线上成功地代替了工人进行传送焊接喷漆等工作，它们在工作中表现出很好的经济效益可靠性灵活性。于是和作为商品开始在世界市场上销售，使得世纪至年代成为机器人技术获得巨大发展的阶段。年日本川崎重工公司从美国购买了机器人的生产许可证，日本从此开始了对机器人的制造和开发热潮。卡尔坐标系的基础上，先沿基坐标系的轴平移，再绕基坐标系的轴旋转......”。